摩擦模型相关论文
压射机构是挤压铸造设备上的关键机构,主要由压室和冲头组成。在挤压铸造过程中,压室和冲头不断发生相对运动处于一种动态配合状态......
工业机器人正朝着智能化方向发展,人机协作能够完成复杂多变的工作任务,并提高工作效率,因此成为机器人研究领域的热点。拖动示教......
滑坡是在自然或人为影响下边坡岩体发生变形破坏的现象,是主要的地质灾害之一,会给滑坡灾害影响区域内百姓的生活带来诸多不利的影......
定向井、水平井及大位移井等复杂轨迹井的数量与日俱增,为解决复杂轨迹井滑动钻进易出现托压的技术难题,钻柱振动减摩阻技术得到了......
提出一种滑行灯随动转向系统,针对其控制过程不连续,存在非线性、时滞性和其它不确定因素,在建立起灯具转角模型与合并负载后的直......
由于时代不断发展与科技持续进步,航空航天、工程、机械、军事等领域面临着力学研究新情况。在航天事业的发展中,柔性多体系统动力......
在高温和高负荷等苛刻工况下工作的设备轴承、齿轮、叶片和其他易磨损传动部件的磨损和润滑,直接关系到设备运行的稳定性和安全可......
6.25 m捣固焦炉成套设备是焦化生产中广泛使用的先进的机械设备,该设备的使用对于提高焦炭产量、降低能耗、减少污染物的排放具有......
为提高谐波减速器的机器人关节控制精度,适应其在复杂工况下的使用需求,对谐波减速器摩擦力矩特性进行了研究.通过引入弹流润滑关......
对于高速列车传动系统而言,传动齿轮是实现动力传递的关键部件,其啮合的平稳性直接影响到列车的运行性能。随着高铁运营里程的增加......
对所研制的TRUM系列旋转型行波超声电机进行了寿命试验,针对试验中超声电机失效的现象,结合Mindlin接触模型,提出旋转型超声电机定......
会议
钻式采煤机特有的煤岩开采原理,使其成为薄与极薄煤层开采装备的最佳选择。然而,钻式采煤机钻进过程中钻削机构受力极其复杂,随着......
非线性摩擦是影响机械加工精度的重要因素.采用基于摩擦模型的补偿策略是提高控制精度的有效方法.本文分析了摩擦接触表面的微观结......
轴系支撑部件的摩擦力矩是影响卫星跟踪转台运动性能的最重要因素,也是此类转台地面模拟试验与在轨运行实况之间的纽带。文章以二......
具有一系悬挂的轮轨车辆的一系悬挂模型主要有弹性模型、摩擦模型和混合模型,工程上经常遇到的是弹性与摩擦混合形式的悬挂,即混合......
为提高伺服系统的控制精度,本文针对一类带有摩擦非线性、参数及干扰不确定性的伺服系统,给出了基于LuGre摩擦模型的系统动力学描......
本文针对对反作用飞轮的基本要求,进行了分析和离散系统的系统设计.在设计中确定了各环节的特性参数并在考虑了达赫(Dahl)摩擦模型......
考察了库仑破裂应力模型和速率一状态摩擦模型的预测效果。我们研究由于阶跃应力扰动(即地震引起的静态应力增加)以恒定速率在时刻......
由于混凝土面板与垫层料的刚度差异较大,在荷栽作用下,二者因变形不协调会发生相对位移.为了反映两者之间的相互作用,进行有限元分......
超声波电机(USM)是利用摩擦力驱动的一种新型微特电机。它特有的工作机制,使得它可以在无法使用电磁电机的场合发挥着重要的作用。......
该文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景,针对系统中存在的非线性摩擦影响,着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、......
本文以红外目标模拟器中的分离镜系统为研究对象，将变结构控制算法应用在这一系统中，并在此基础上和传统的控制方法对比，分析滑模......
仿真测试转台作为航空航天及舰船导航等领域中进行半实物仿真和测试的关键硬件设备,在制导武器等的研制过程中起着极其重要的作用......
高精度测试转台是一种用来对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定的设备。测试转台性能的优劣直接关系到测试试验的可靠性和精度,......
工程应用中，在入口较小且内部空间较大的封闭环境中作业的现象越来越多。如飞机内部载荷装置安装、太空舱内部载荷机柜安装以及动车......
滑坡是在自然或人为影响下边坡岩体发生变形破坏的现象,是主要的地质灾害之一,会给滑坡灾害影响区域内百姓的生活带来诸多不利的影......
随着工业现代化进程的快速推进,我国的制造业发展也迈上了新的台阶,工业机器人是当今制造业的重要组成部分,被应用于各种各样的生......
光刻机作为大规模集成电路制造的关键设备,其精度的不断提高对于集成电路的发展极为重要。而目前在14nm光刻机高加速及高加加速运......
配合间隙是影响压射机构服役和工艺控制的核心要素,为研究压射机构配合间隙,提出一种压射机构的摩擦模型,并基于MSC.MARC软件二次......
冷挤压主要用于断面形状复杂、尺寸精确、表面质量较高的有色金属管、棒、型材生产,但是,在生产过程中其变形抗力较大、金属流动不......
随着智能制造业的不断发展,自动化的生产线需要更高的效率和安全,对作为主要执行机构的工业机器人高精度控制提出了更高的要求。传......
非线性摩擦力是影响直线伺服驱动系统动静态性能的重要因素。随着科学技术的发展以及生产的需要,对直线伺服驱动系统的性能要求日......
机器人的工业应用在先进制造业领域有着重要的地位,自动化生产的装备已经成为了现今的主要需求。自由曲面加工还存在不少的技术难......
本文改进了液压管道的频率相关摩擦模型的算法,使在用特征线法求解管道动态特性时,可不用迭代算法,大大简化了计算程序。
In this......
本文分析了以往摩擦建模的方法与特点。提出了应用神经网络对摩擦特性建模的方法，并基于新的摩擦模型采用摩擦补偿控制技术来研究泵......
研究了单自由度滑动摩擦系数随相对速度变化的干摩擦振动系统随机激励响应计算问题 ,提出了Krylov- Bogoliubov近似方法 ,并推导了......
目前已有了关于集成电路工艺制作的微型马达的摩擦与试验的报道~1.对马达工作的动态过程也作了讨论.从理论上讲,其结论~2是:摩擦效......
用罚函数方法建立了用于大变形轴对称冷挤压分析与模拟的刚塑性有限元计算模型，讨论了初始速度场的产生、边界摩擦模型、刚性区的处......
机器人轨迹跟踪是限制机器人高精度应用的关键问题,对机器人关节摩擦进行建模和补偿是提高机器人轨迹跟踪精度的有效途径.针对目前......
针对剑桥模型不适用于超固结土和结构性土的局限性,引入上下加载面模型以描述Boom clay的结构性;基于Boom clay的屈服面的特点,通......
塑性成形中的摩擦是影响成形力、材料变形、成形质量和模具寿命的关键因素,也是受到多因素影响的高度非线性的物理问题,国内外学者......
为了实现含间隙并联机床的运动/动力学仿真,将Coulomb摩擦模型和非线性连续碰撞接触力模型嵌入到ADAMS软件中,建立考虑间隙和摩擦......
套管构件作为限制失稳构件,被广泛应用于实际工程中.为了研究套管构件中内核与套筒之间的屈曲接触摩擦行为,本文设计2组套管构件简......
