网络化控制系统相关论文
由于传感与通讯技术的飞速进展,信息可以利用共享的数字网络或者无线信道实现传送。具备这些架构的控制系统通称为网络化控制系统......
Markov跳变系统是一种系统模态依Markov过程发生跳变的随机系统,在实际生产生活过程中,许多系统的运行状况都可以采用这种模型来进......
将现实世界的物理元素与网络空间的计算资源相结合的网络化控制系统,正在工业自动化、智能化等未来工程应用领域影响着我们的生活......
随着通信网络的发展和计算机技术的进步,控制模式开始由传统的点对点模式向网络化模式转变,形成了一种通过共享网络来实现控制器、......
研究了一类受欺骗攻击的离散系统的分布式滤波器型迭代学习控制,对于欺骗攻击的描述采用满足Bernoulli分布的随机序列,通过构造Lya......
随着通信技术的发展,网络信息的应用深入到社会生活的方方面面,例如机器人、航空航天和工业生产等。21世纪初,控制理论中出现了基......
近年来,网络控制系统（Networked Control Systems,NCSs）以其成本低、维护方便、安装方便、灵活性高等优点而备受关注,且NCSs在航空航......
由于网络化控制系统具有安装和维护成本较低以及信息资源可以共享等优点,网络化控制系统已广泛应用于航空航天领域、远程医疗领域......
研究了一类具有有限耦合连接的分布式互联系统的结构控制器设计问题.与现有的研究不同,在所考虑的分布式网络控制系统中,耦合通信......
随着网络通信技术和计算信息技术的进步,网络化控制近年来得到了长足的发展。区别于传统点对点控制系统,网络化控制系统中的被控对......
实际控制系统往往伴随着系统参数摄动和扰动甚至是故障,而网络化控制系统更加面临着时滞、丢包以及匿名攻击等不确定性因素。由于......
本文主要讨论网络环境下几类离散时变系统的滤波问题。具体地,所关注的网络环境不仅涉及一些常见的网络诱导现象（传感器饱和、信号......
在研究马尔科夫跳变随机系统的相关控制问题时,执行器故障、外界干扰与时滞的存在都有可能造成系统的模态信息在传输过程中的流失,......
近年来,随着控制理论、网络通信以及计算机技术不断的相互融合,网络化控制系统的研究得到了极大发展,并广泛的应用于交通控制、航......
针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题.考虑到介质访问约束和随机时延......
在实际工程中,网络化控制系统的采样间隔往往受到不可预知的物理约束,而这会导致噪声采样区间,也就是实际采样区间以一定的概率分......
介绍了“基于现场总线的网络化控制系统设计”实验课程的主要教授的内容, 本课程应用控制网络进行系统互连集成实验，掌握网络化控制......
针对具有时延的NCS,研究了它的离散二次型最优控制律的设计问题。首先,通过引入增广状态矩阵的方法分别建立了单采样率和多速率的......
针对存在网络诱导时延和数据丢失的非线性网络化控制系统，研究执行器发生随机故障时的非脆弱H∞容错控制问题。所考虑的系统参数中......
该文研究了执行器故障下量化反馈控制系统的容错控制。考虑对数型静态量化器，提出了一种基于量化依赖的Lypunov函数的容错控制器设......
本文针对工业网络化控制系统通信任务执行特点.提出了根据工业网络化控制系统上层通信任务调度表进行分配的无竞争期的混合CAP和CF......
本文针对网络化控制系统,建立了新型的延迟状态变量模型.考虑到模型的不确定性和外部扰动,给出了利用仿真软件MATLAB设计鲁棒控制......
网络化控制系统中不可避免的网络诱导时延使传统的控制器很难达到较好的控制效果，针对具有随机时延和白噪声扰动的网络化控制系统，提......
本文研究了具有量化及随机丢包的网络化控制系统的故障检测问题。通过用观测为基础的故障检测滤波器作为残差产生机制，将故障检测滤......
随着通信技术的飞速发展,网络化控制系统在越来越多的领域得以广泛的应用,由此产生的安全问题也变得更加突出.系统地回顾了网络化......
由于工业自动化技术的日新月异，传统的点对点控制系统逐渐无法满足生活生产的需求。随着通信技术和计算机计算的快速发展，网络化控制......
本文主要研究了面向估计性能的双通道带宽分配策略问题.为了减小网络化控制系统中时滞现象对信号传输的影响,将系统建模为Markov跳......
摘 要：在研究生教育改革发展处于初始阶段的当下，针对理、工科课程思政案例难寻、课程背后的人文伦理挖掘难度大等问题，如何探索并设......
随着Internet技术的持续发展,控制系统与网络通信系统的集成已成为控制网络技术的一个热点,为此提出了网络化控制系统(NCS).在传统......
针对具有时变时延和丢包的网络化控制系统，考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响，研究了系统在闭环极点具有a一稳定条件约......
本文主要研究了基于网络的多个子系统，在网络存在介质访问约束以及不确定延时条件下的同时稳定问题。通过运用分段的Lyapunov函......
Fault detection of networked control systems (NCSs)with random and unknown network-induced delay that might be larger th......
研究一类线性不确定网络化系统信息受限情况下的模型控制问题.在被控系统和模型系统通过带宽受限网络相连的情况下给出了有效的量......
在实际工业中，一个真实的系统可能运行在不同的模态。这种特性可能导致其具有多个线性对象模型。因此，本文采用一种同时稳定控制策略......
随着控制规模的扩大和以太网技术在工业中日益广泛的应用，基于以太网的网络化控制系统成为控制界发展和研究的热点。由于共享网络介......
网络化控制系统(NCS)是一种通过实时化网络进行数据传输的控制系统。控制系统中的传感器、控制器、执行器等往往通过网络连接起来......
随着信息技术和控制理论的发展，网络化控制系统成为继现场总线控制系统后的一种新型的控制系统。当前网络化控制系统采用了传统的以......
随着控制技术、计算机技术、网络技术和集成电路技术的发展，网络化控制系统(Networked Control Systems，简称NCS)成为控制领域的一个......
随着网络技术不断发展，计算机网络控制技术的应用也越来越广泛。当前许多控制系统的信号传输不再局限于点对点的传输，如分散控制系统......
该文对网络化控制系统的故障诊断和容错控制问题进行了深入的研究,创造性地提出了一些新方法,较好地解决了在各种网络时延条件下的......
网络化控制系统是一个新兴的交叉学科,是控制、计算机与网络通讯技术的集成。本文所研究的网络化控制系统不同于传统的集散控制系......
网络化控制系统是通过通信网络构成反馈回路的控制系统.网络化控制系统从实践中产生和发展起来,网络化的控制方式可以扩大人类的控......
