非线性时变相关论文
随着复合能源代替传统能源的出现,以电能为主要能源的动力系统需要一种可实现能量双向流动的变换器设备。在具体使用环境下,变换器......
针对变速器在线检测的复杂性,研制了一个基于自动换档机械手的变速器检测系统.最佳换档规律对于提高变速器的工作效率,延长使用寿......
对中央空调器的水电气系统进行优化控制设计,提高中央空调器水电气系统的最大功率跟踪能力,减少因转动惯量耦合出现的输出误差。传......
分析了不平路面上车辆制动时轮胎与路面相互作用时的变化特点,建立了一种能反映在接地印迹上路面不平度对车轮垂直力、制动力及地面......
超声波电机具有很多传统电磁电机无法比拟的优越性能,因而其研究受到广泛关注。超声波电机的广泛应用有赖于电机本体及其驱动控制系......
模糊控制适用于非线性时变和有大滞后的过程,具有不需要知道控制对象的精确模型和控制性能优于常规方法(PID控制方法)的优点。本文......
本文研究了具有复阻尼非线性振动结构的识别。提出了一种能自动跟踪适应多自由度系统非线性时变特性的时域识别方法-自适应参考系统......
基于传统的扩展卡尔曼滤波器(EKF),本文提出了一种带次优渐消因子的EKF用于非线性时变随机动态系统状态与参数的联合估计。应用于液体火箭发......
研究非线性时变结构的振动模型,提出了非线性时变结构时变动力可靠性分析的包络过程法
Study the vibration model of nonlinear t......
针对我国的交通拥挤和道路水平低下的具体情况,发动机的怠速控制,成为控制的主要部分。怠速工况是一典型的多输入、多输出、非线性......
叙述了导弹制导与控制系统H_∞控制器的设计实例。简化线性时不变模型和六自由度非线性时变模型的仿真表明:在不改变系统其他元器......
分析了某类导弹系统的稳定性,研究了天线罩瞄准线误差斜率A的摄动对寻的制导控制系统的影响。此影响只与天线罩瞄准线误差斜率的摄动......
建立了汽车在不平路面上制动过程的动力学模型,提出了反映路谱对车轮制动影响的非线性时变轮胎力学模型,仿真计算了BJ-212汽车在随机路面上......
摘要: 挤压机系统在运行过程中存在不确定性和非线性时变等特点,采用常规控制系统难以适应这种不确定性。将CMAC和PID并行控制算法......
大型模锻成形过程是一个复杂的非线性时变过程,包括锻件流变成形过程与液压系统驱动过程,以及还存在油液泄漏等众多不确定性因素,......
本文提出了一种可供在多路IIR或者高阶IIR情况下进行联合过程估值的超稳定自适应算法。
In this paper, an ultra-stable adaptiv......
本文提出一类新的超稳定自适应递归滤波算法。新算法进行参数迭代时取信号的符号而不是象传统算法那样取信号的幅度。因此,算法的......
参数自适应时频分布成为当前非平稳信号分析与处理的研究热点。针对自适应Ch irp let分解所用基函数的时频关系为线性,对含有非线......
给出一种基于模型参考最优化方法和逆系统方法的非线性时变控制系统的设计方法,并将其同模型参考自适应方法和逆系统方法进行了比较......
目前,配备有变压降式节流装置的流量计的用量约占全部流量仪表的70—80%。而以节流装置作为流量检测元件时的基本方程中的流出系数......
本文提出一种调节器设计方法,将能达到下述目标:调节时间和超调量最小;对状态初值、系统参数变化及非线性等产生的影响具有较强的......
本文在文献[1]的基础上设计模型参考自适应系统。根据自适应模型跟随系统与自适应参数辨识系统间存在的对偶关系,采用模型状态反馈......
本文用矩阵的范数和测度理论讨论了线性和非线性时变大系统的渐近关联稳定性和全局指数关联稳定性,得到了判定大系统渐近稳定的几......
第1期一类非线性时变离散时间系统的运动稳定性·……‘·············……孙振绮(1)离散函数中间差商的内插不等式·......
本文研究具有强耦合互联非线性系统的反馈镇定问题,给出了能用几乎光滑反馈镇定的Lyapunov条件和新的几乎光滑反馈律。
In this p......
液压伺服系统在现代工业控制过程中得到了越来越广泛的应用。随着科学技术的不断发展,对液压伺服系统特性的要求也越来越严格,所以......
考虑非线性时变不确定系统的鲁棒稳定问题。假设该系统的标称系统具有最小相位,参变量或扰动θ(t)定义在一紧集上,广义三角条件成立时,给......
电液伺服系统在高响应高精度要求时,其非线性时变因素不能忽略且难定量描述。本文阐述自适应控制策略的工程选择。提出收敛速度等评......
本文讨论了多输入非线性时变不确定系统的鲁棒镇定问题,其中的未知参变量是以线性形式出现的.同时给出了鲁棒可稳定化自校正控制器的......
建立了多组多滞后区间系数时变非线性控制系统的结构概念,采用鲁棒镇定等价法,给出了具有扰动结构参数的多组多滞后区间系数时变非线......
本文将多分辨分析的思想与传统的Kalman滤波相结合,研究了非线性系统中基于多传感器对状态的多分辨估计方法,得到了多分辨估计新方法(称为MR-Estimation,简......
本文给出了有色噪声干扰下的一类非线性时变随机系统的伪偏差分离估计方法.偏差允许是非线性的,随机的和时变的,并且时变规律是未知的......
传感器故障诊断的实施能够保证诊断系统获取实时准确信息,避免因错误的或可疑的信息造成的负效应,保证数据的正确性,提高数据的可信度......
一、引言近年来,在化工过程控制中,自适应控制受到越来越多的注意。随着电子技术及计算机技术的发展和化工过程控制的发展,自适应......
在文[1]中,我们给出了一种用于一类非线性时变随机系统的带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器,可以估计出快速变化的系统状态.本文推......
本文利用李雅普诺夫第二方法,研究了具有极限定常离散系统的线性、非线性及含有小参数的时变离散系统的稳定性。并给出了稳定性及......
针对慢变化未知系数的单输入——单输出线性模型被控对象,本文提出了一种设计离散模型参考自适应控制系统的新方法。该方法通过恰......
提出利用模型参考自适应辨识器的原理来识别机械振动系统的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵;设计了适用于线性定常机械振动系统的串......
本文以一具有转速环和位移环的脉宽调制(PWM)放大器伺服系统为例,利用线性二次型最优控制的频域解法确定最佳状态反馈阵K,通过对转......
利用矩阵不等式技巧 ,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据 .系统中的时滞是未知定常的 ,时变......