随机系统在实际工程中的应用十分广泛,它涉及电力控制、经济模型控制、化工过程和生物医学等实际领域。连续时间Markov跳变系统和semi-Markov跳变系统是随机系统的分支,对此类系统的研究和分析能够很好的推动随机系统理论的发展。随着计算机技术的飞速发展,数字信号处理方法逐渐取代了模拟信号处理方法,通过将连续信号转换为离散信号使得系统性能达到更好的指标要求,采样控制以其具有高效性和实用性等特点受到广大研究学者的重视。因此,对随机跳变系统采样控制的研究具有重要的现实意义和理论价值。本文主要研究了两类随机跳变系统的采样控制问题,通过设计相应的采样控制器,实现了闭环系统的非脆弱控制和容错控制。本文的主要成果如下:首先,针对具有时变时滞及非线性摄动的连续Markov跳变系统,基于T-S模糊模型法,对系统进行全局模糊化,并根据平行分布式补偿技术设计非脆弱采样控制器,使得闭环系统不仅是有限时间有界的也是有限时间H∞有界。结合线性矩阵不等式(LMIs)方法,获得控制器增益矩阵及最优H∞性能指标。其次,研究在执行器故障和随机不确定项影响的情况下,连续型Markov跳变T-S模糊系统模型的有限时间可靠性控制问题。设计容错采样控制器,结合Lyapunov泛函理论和积分不等式方法,获得了使系统满足有限时间H∞有界的充分判据。通过求解LMIs,获得系统的可行解和最优解。最后,将采样控制和容错控制的研究推广到连续型semi-Markov跳变系统,同时考虑了在延展耗散统一框架下的鲁棒渐近稳定问题。应用新的Lyapunov函数,凸组合方法和牛顿莱布尼兹公式,得到闭环系统渐进稳定且满足扩展耗散性能指标的充分条件。