鲁棒H∞控制相关论文
本文研究一类不确定离散时间半马尔可夫跳变系统的有限时间鲁棒H∞控制问题.应用半马尔可夫核方法建模离散时间系统的半马尔可夫跳......
随着科学技术的进步和生产力的发展，控制系统变得越来越复杂，往往缺乏精确的数学模型，具有高度非线性和不确定性，时滞现象也是其固有的......
中立型时滞系统是一类更为广泛的滞后系统，在人口生态系统、传输线路问题、热交换和电路网络等系统中都有重要的应用。时滞和不确定......
中立型时滞系统是一类更为广泛的滞后系统，许多时滞系统都可以转化为中立型系统来研究，它能更深刻、精确地反映事物变化的规律，揭示事......
近年来,广义T-S模糊系统在控制理论、电路、经济、机械以及其它领域中得到了广泛应用。因此,对广义T-S模糊系统进行研究具有重要的......
混杂系统是涉及了连续动态特性和离散动态特性的混合系统,而混杂脉冲系统是依赖时间切换的特殊的混杂系统,在生物医学、经济学、生......
分数阶系统是由微分阶次为非整数的微分方程描述的系统,与整数阶系统相比,分数阶系统能更准确地描述现实生活中的物理系统。对广义......
本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定......
本文研究不确定非线性马尔可夫跳跃关联系统的鲁棒H∞可靠控制问题,系统的状态矩阵中含有范数有界的时变不确定性.基于线性矩阵不......
针对倒立摆系统本身存在的大量不确定因素,利用分析力学中的Lagrange方程建立三级倒立摆的不确定数学模型:对三级倒立摆设计了H∞......
讨论了载体位置不受控、姿态受控的柔性空间机械臂，在外部扰动并具有未知系统参数工况下的动力学建模、控制算法以及柔性振动抑制问......
讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题。以实现载体姿态及关节稳定跟踪运动轨迹并对所......
会议
针对传统增益调度技术在许多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)应用中存在的昂贵和耗时的缺点,通过某型固定翼无人机的6自由度......
为保证一类具有参数不确定的铁道车辆横向能量回馈式主动悬挂系统的稳定性,通过引入带有交叉乘积项的二次型调节器,提出了一种鲁棒......
众所周知,大多数实际控制系统存在非线性动力学.考虑到建模过程中被控对象通常出现的不确定性和普遍存在的时滞现象,研究不确定非......
该文以不确定系统为对象,以线性矩阵不等式为主要工具,采用基于稳定性理论的二次稳定性方法,研究了不确定系统的鲁棒控制.首先介绍......
广义系统相比一般系统有着更一般化的形式，因此在实际的工程问题中也有着更广泛的应用，另外考虑到在实际应用中，由于信息传递等原因导......
在现代化的战争中，随着各种高科技的高空防御武器的出现，高空安全防御系统日益完善，对于执行高空渗透作战任务的飞行器构成了严重威胁......
近年来智能电网概念的出现和发展对电网提出了更多更高的要求，传统的集中式供电的弱点也变得愈发明显。为了增加能源供应的多样化，增......
目前，随机控制理论已经成为自动控制理论的一个重要分支，这一学科的发展将会对生产和科学技术的进步产生巨大的推动作用，因此，深入研究......
广义系统理论自诞生至今已逐步向纵深方向发展。近年来,带有不确定性和时滞的广义系统,由于其具有广泛的实际应用背景而受到众多学......
不确定系统由于其深刻的实际背景近年来已受到广泛关注。对具有结构不确定性系统的研究已经有很多,但对于具有多面体不确定性系统......
电力系统是一个多维数、强非线性的复杂动态大系统,常常包含有众多的不确定性参数和未知干扰。随着互联的大规模电力系统迅速发展,......
倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台，许多抽象的控制概念如控制系统的稳定......
实际动态系统不可避免地总要遇到各种不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性;另外,控制系统......
区间系统是一类重要的参数不确定性系统。在许多实际的控制系统中,由于环境变化、元器件老化等原因,使得系统的参数会在一定的区间......
刨花板是人造板三大主体产品之一,具有许多优良的特性。合理的利用刨花板可以节约大量的原木资源,我国是一个缺林少木的国家,发展......
面对复杂多变和全分布式等特性的现代控制系统,多采样率网络控制系统的发展和应用已经成为自动化控制领域研究的热点,它不仅具有网......
随着经济社会的快速发展,能源需求也随之不断增大,包含煤、石油、天然气在内的化石能湖，不仅储量有限,而且其燃烧造成了严重的环境......
神经网络是对人类大脑神经元网络进行抽象而建立起来的一种大规模的非线性动力系统,本质上是一种并行计算器.将切换控制的思想引入......
由于同时包含状态变量的微分(或差分)方程和代数方程,广义系统模型比正常系统模型更自然也更适合于描述许多实际系统,比如机器人系......
针对一类不确定时滞系统,考虑系统状态的不确定性和控制器的脆弱性,在系统的状态不能直接测量得到的情况下,设计基于状态观测器的......
本文研究了不确定时滞系统的鲁棒控制问题，首先综述了不确定时滞系统的鲁棒控制发展概况和H∞控制理论，然后分别研究了不确定时滞系......
提出了基于闭环频域辨识模型的鲁棒H∞-PID参数整定法,并介绍了该方法在解决热能电厂一次调频功率振荡中的应用.该方法相较于常用......
针对线性系统,研究事件触发优化机制下的鲁棒H∞控制.首先,在时间触发和事件触发机制下,给出系统优化性能指标,设计优化控制器.接......
电池荷电状态(State of Charge,SOC)用于表示电池的剩余电量多少,是电动车电池管理系统中重要的参数,影响着电动汽车整车系统的控......
研究一类不确定时滞奇异系统鲁棒H∞控制器的设计问题.首先,利用Lyapunov函数理论,给出系统渐近稳定及满足H∞性能指标γ的充分条......
空间光通信是利用激光作为载波信号的一种通信方式,它是未来构成星星通信网络、星地通信网络以及近地通信网络的基础。容错控制为......
研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和......
考虑了一类带时变延滞和时变范数有界参数不确定性的非线性系统的鲁棒H∞控制.利用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的一个充分......
研究具有执行器故障的Delta算子线性不确定系统的可靠鲁棒H∞问题.设计控制器,确保在执行器发生故障时闭环系统仍能保持鲁棒稳定,......
建立一类新的具有参数和外部需求不确定的供应链库存切换系统模型,它包括三个生产库存子系统和一个库存信号切换向量。为了抑制供......
研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数,且满足Lipschitz条件.目的......
