【摘 要】
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针对一类T-S模糊系统,研究了具有反馈增益扰动的H∞状态反馈控制器的设计问题。当设计的控制器受到外部扰动时,闭环系统仍稳定并满足H∞性能。该文利用Lyapunov稳定性理论,采
【机 构】
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东北大学系统科学研究所,东北大学系统科学研究所 沈阳110004,沈阳110004
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针对一类T-S模糊系统,研究了具有反馈增益扰动的H∞状态反馈控制器的设计问题。当设计的控制器受到外部扰动时,闭环系统仍稳定并满足H∞性能。该文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,给出了一种保守性更小的T-S模糊系统非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了保证系统H∞性能的非脆弱状态反馈控制器的设计方法。已有结果仅仅考虑2个子系统之间的相互作用,该文所给的方法充分考虑了各个模糊子系统之间的相互作用,以降低保守性。数值算例验证了该方法的有效性及优越性。
For a class of T-S fuzzy systems, the design of H∞ state feedback controller with feedback gain perturbation is studied. When the designed controller is disturbed externally, the closed-loop system is stable and satisfies H∞ performance. In this paper, by using the Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality (LM I) technique, a sufficient condition for the existence of a non-fragile state feedback H ∞ controller for a TS less-conservative system is given. The guarantee system H∞ performance of non-fragile state feedback controller design method. The existing results only consider the interaction between the two subsystems. The method given in this paper fully considers the interaction between fuzzy subsystems to reduce the conservatism. Numerical examples demonstrate the effectiveness and superiority of this method.
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