自适应神经网络相关论文
随着当今光、机、电伺服控制技术的发展,高精度的载荷稳定平台能够搭载精密光学载荷于车辆、船舶与飞行器等移动载体,进行信息化侦......
针对共轴双旋翼无人机（coaxial rotor unmanned aerial vehicle，CR-UAV）在未知和危险环境中飞行避障的控制问题，基于飞行态势图和改进......
相对于其他类型轨道交通,磁浮列车具有振动噪声低,选线灵活,转弯半径小,环保性能好以及运营成本低等优点,受到全世界的广泛关注,磁......
随着现代工业智能化的发展,在工业生产和社会环境中广泛存在的非线性互联大系统得到了许多学者的关注。显然,与一般的非线性系统相......
由于时间序列的非线性和时变性,以往的神经网络预测方法都无法获得理想的效果。基于自适应神经网络的时序数据n步预测算法,可以让......
本文针对具有高度非线性、强耦合性和参数不确定性的多自由度机械臂系统,研究其轨迹跟踪控制问题。首先对Denso VP6242机械臂的数......
为克服电网电压不平衡或失真时锁相环(PLL)性能较差的局限性,提出了基于自适应神经网络逻辑控制的p-q理论,在一定范围内降低总谐波......
无人网络集群系统（移动机器人、航天器及无人机等）协同合作可实现通信、侦察、运输、导航等多种功能,应用前景广泛。无人网络集群系......
针对自由漂浮双臂空间机器人(Dual-Arm Free Floating Space Robot,DFFSR)在地面装调与空间作业不同重力环境下的轨迹跟踪控制问题......
语音增强任务可以分为干扰抑制和声源分离两大类任务,是当今语音信号处理领域重点研究方向之一,同时也是自然语言处理关键前端技术......
基于Internet技术和人工智能技术,对基于Internet的多推理技术冲压工艺决策系统进行研究,旨在将分散于各地的冲压工艺设计知识有效......
本文采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)，分析裂缝转异荷载，提出裂缝转异荷载的空间预报模型，研制应力强度因子的三维荷载曲面图，对裂......
针对具有非线性、复杂动力学特性的无人直升机，经过严格机理推导得到其横航向通道的近似线性模型。采用近似线性模型和动态逆以及神......
为研究预应力混凝土桥梁的耐久性评价方法，本文提出了基于模糊神经网络的预应力混凝土桥梁耐久性评估方法，编制了预应力混凝土桥梁耐......
由于斜拉索索力的准确计算与测量对桥梁建设与养护具有重要的工程意义,提出一种自适应模糊神经网络索力估计与拟合分析方法。基于......
针对在采用massive MIMO(multiple-input multiple-output)系统的5G网络规划中,使用传统的系统级仿真方法获得信道幅值的计算量和......
针对传统的专家系统存在的问题,提出一种基于动态自适应神经网络的专家系统模型,将专家系统变换成神经网络,利用BP神经网络的分布......
井斜是评价成井质量的重要指标之一,钻井工艺参数是影响竖井井斜的重要因素。基于自适应神经网络模糊推理(ANFIS,adaptive neural-......
心电信号是心血管疾病的重要诊断依据,探索新方法来处理心电信号对于医学诊疗具有重要的理论意义与实用价值。阐述了一种包含输入......
针对一般ＢＰ网络的拓扑结构和参数选择的随意性问题，讨论了几种自适应ＢＰ网络，即自适应调整网络的拓扑结构和自适应调节学习步长的改进ＢＰ算法......
该文首次将自适应概念引入到现有的约束满足神经网络中,提出了一种新的约束满足自适应神经网络(CSANN)模型,来求解作业车间调度问......
磁流变液(Magnetorheological fluid)是一种具有良好发展前景的新型智能材料.磁流变阻尼器是磁流变液的主要应用装置之一,具有响应......
摩擦是一种复杂的、非线性的、具有不确定性的自然现象。在现代工业机械系统中,摩擦的存在往往会导致系统出现低速爬行、极限环或......
高精度运动控制系统的应用越来越广,但是由于驱动系统中存在象摩擦、干扰等许多因素的影响,很难确保系统达到控制精度的要求。标准......
长期的防治工作和科学研究表明,煤与瓦斯突出虽然是突发性的,但在突出前均有前兆显现,其中声发射就是前兆之一。由于声发射信号中......
太阳能是干净、无污染且随处可见的能源，而且取之不尽、用之不竭。在能源的日益枯竭与环境污染的日益突出的今日，选择太阳能作为替代......
悬架是现代汽车的重要组成部分之一,它是连接车架与车桥的弹性机构,是保证车辆乘坐舒适性和行驶安全性的重要组成部件。传统的被动......
为了研究人类认知的发展过程,需一个与婴儿的生理能力和生态背景相类似的模拟系统,DIVA模型(Directions Into of Articulators)就......
多智能体系统,亦称多自主体系统,由于其具有广泛的应用空间和良好的经济效应,已经被广泛的应用在资源勘探、目标搜救、协作操控等......
数据挖掘是从结构复杂的大规模数据中挖掘出有规律性的、突出意义的且不容易被人们所发现的有价值的可以理解的信息的技术。而离群......
故障的快速识别和控制对于电力系统的运行至关重要。对故障的不及时控制可能引发大规模停电,甚至电力系统瘫痪。电力系统规模的越......
近年来,随着汽车制造、航空航天、仪器仪表、电力电子和食品包装等行业的快速发展,极大地推动了对金属板带的需求。与此同时,板带......
利用高阶谱估值法，对具有很强非高斯性和非线性的舰船辐射噪声信号进行分析及特征提取，并通过结构自适应神经网络作分类实验。表明基......
针对一类船舶航向离散非线性严格反馈控制系统,提出了一种直接自适应神经网络控制算法.基于李雅普诺夫方法,对该具有严格反馈形式......
模型预测控制在脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器上的应用既降低了直接功率控制中的脉振又提高了动态响应速度,但是传......
为了准确分析电力系统中的间谐波，提出一种基于谱估计和神经网络的间谐波参数估计方法。首先，应用最小描述长度准则和求根多重信......
针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统，基于后推设计，引入积分型Lyapunov函数，并利用神经网络的逼近能力，提出了......
针对一类严格反馈非线性切换系统，利用后推技术、积分型李雅普诺夫函数、神经网络的逼近能力以及驻留时间法，提出一种自适应神经......
针对大多数现有盲分离算法都假定信源数已知,分析了信源数未知且动态变化时的超定盲分离(接收天线数多于信源数)算法,通过奇异值分......
回顾了自适应飞行控制技术、反馈线性化和模型逆理论 ,分析了误差动力特性 ,设计了自适应神经网络姿态控制系统。其中 ,模型逆基于......
讨论了神经网络的拓扑结构的学习和神经元激活函数等问题,提出了自构形神经网络的概念和算法,较好地解决了隐节点数目选取问题.将......
针对Job－shop调度问题，该文提出一种新的约束满足自适应神经网络和启发式算法混合方法进行水解。自适应神经网络具有在网络运行过程......
本文将模糊数学中的模糊逻辑与人工神经网络结合起来用于船舶碰撞危险度的评价，即将基于自适应神经网络的模糊推理系统用于评价船舶......
