超声波测距相关论文
目前居民小区垃圾清运大多采用固定时间固定路线清运方式，经常发生垃圾桶溢满而污染环境的问题。为此本文设计了基于ZigBee的智能垃......
针对单片机开发学习过程中实物硬件短缺或易损，以及仿真软件库中缺少元器件模型，实验现象不明显等问题，提出了基于Proteus的半物理电......
本产品通过综合应用STM32控制、红外+超声波测距、陀螺仪角度测量、GPS 定位等技术来实现。STM32 控制为主控制电路超声波模块，可实......
针对矿井事故发生后，其内部条件限制和自身复杂环境影响而无法进行大规模救援问题，利用通信、超声波测距等技术自主研发设计一种矿井......
为了实现干湿垃圾、金属垃圾分类，设计利用STM32开发板控制超声波传感器测距来控制垃圾桶盖的开启，利用电磁铁来实现金属垃圾的分离，......
智能小车作为智能车辆的研究模型,是一个集成了环境感知、规划决策、智能控制等功能于一身的高新技术结合体。自主巡航智能小车作......
铁路货车是货物运输的重要载体,具有运量大、运输周期短、安全性高等特点,在日常货物运输及国家重要战略物资输送中扮演着非常重要......
基于TDOA定位算法和超声波测距原理，以树莓派机器人为平台，通过六麦环形MIC阵列组成的定向组件和超声波模块HC-SR04，完成了声音的精确......
超声波测距在工业领域有着非常广泛的应用。为了解决传统的模拟方法在测距精度和抗干扰能力上的不足，提出一种基于数字信号处理方法......
随着我国民航事业的快速发展,中国民航总局指出大型机场的航班准点率已经成为考核的重要指标。其中在冬季的机场除雪是一项重大挑......
针对汽车行驶过程易出事故以及车辆安全问题,在深入研究的基础上加入新的功能,设计了基于单片机的汽车防撞防盗系统.汽车防撞防盗......
采用超声波原理,以STC89C52单片机作为主控核心,设计一款智能穿戴超声波测距可定位导盲腰带.该装置可以给处于行走状态的盲人进行......
为了倒车时能够更好的掌握车体与障碍物之间的距离,采用了硬件以及软件两方面的设计,其中硬件方面包含了超声波进行测距操作时的整......
从空间利用以及家居智能的角度出发,针对衣柜上方储物空间物品存取的难度系数高、容易引发安全问题等情况,考虑到传统衣柜智能化的......
为了停车时能够准确地测量汽车与障碍物之间的距离,开发了一个基于超声波测距的倒车雷达系统.系统综合应用了单片机技术、液晶显示......
为了解决大型商场在高峰时期车位紧张、车主进入车库后盲目寻找车位引起交通堵塞以及无法实时统计当天该车位的停车次数等问题,设......
超声波测距是最常见的测距技术手段,性价比极高.但常用超声波回波测距中信号整形经常会引起的测距误差,其主要原因是由于起振周期......
针对车辆交通事故频发问题,利用超声波测距模块、人体红外感应模块和GSM短信模块设计一款防撞防盗报警器,实现车辆的防撞和远程防......
本文将运用Arduino IDE提供的库函数,实现物块的颜色识别和超声波测距.通过对物块颜色的识别来确定搬运的目标位,设计机器人小车的......
摘要：目前，由于市场上的导盲拐杖功能比较单一，无法满足盲人的需要。针对这一问题，文中设计了一种基于STM32的智能导盲拐杖。此款拐杖......
摘 要：文章论述了一种利用外设HC-SR04超声波组件设计的基于MSP430G2553的超声波倒车雷达监测系统。系统能实时检测汽车尾部与障碍......
倒车雷达是针对于公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，而出现的一......
自主式移动机器人是目前机器人领域的研究重点之一，吸引着众多学者的注意，这是因为它有着巨大的应用潜力。近年来国内的科研院所都开......
为提高内河航运产品竞争力,准确计算船舶营运成本费用,船舶吨位是必不可少的参考标准。而当前人工估计船舶吨位的方法,缺点很多,亟......
机器人的控制系统在很大程度上决定了机器人的性能，随着微电子技术的发展，采用现代控制手段微处理器构成数字控制系统已经成为机器人......
移动机器人对于环境信息的准确识别是其实现自主导航和智能控制的基础,本文主要以移动机器人的障碍物环境模式识别作为研究重点。......
导盲辅具是为盲人及视觉障碍者提供在室外环境中躲避障碍、安全行走的辅助工具。人的各项活动中有70％以上依赖视觉，一旦视觉发生障碍......
在仓库、货场、超市、酒店、办公楼等大型场所等应用领域，实现小型化、实时性强、可靠的无线立体定位一直是人们梦寐以求的研究目标......
汽车倒车防撞系统是一种智能电子监控系统,它是可以在车辆停车和倒车时检测车辆侧面和后面的障碍物距离,在靠近障碍物的距离超过极......
随着科学技术的发展,人们对定位系统的要求日益提高,希望定位范围能够从户外延展到室内,并且在室内场合能达到更高标准的定位要求......
现代机器人技术是当前自动化领域的研究热点之一。随着科学技术的不断发展,机器人将越来越多地被应用于工业、农业、国防、科学实......
定位问题是在室内完成飞行器实验的关键之一。在室外环境下飞行器一般采用INS/GPS组合导航系统实现定位。但是在室内环境下不能接......
设计中的超声波自主探路车系统,其本质上是自主导航的轮式移动机器人。系统通过超声波测距来获取周边的环境信息,通过对环境信息的......
本文针对飞机维修保养需要被牵引车牵引进、出机库时,避免与障碍物发生摩擦碰撞而进行研究。本文研究的飞机出入库防碰撞系统以常......
随着国家水利水文事业的发展，对现代各式水位计的精度、分辨力、测量范围等指标都提出了更高的要求，随之而来的是水位计检定装置相应......
超声测距技术在车辆安全行驶的辅助系统、机器人定位、空气中与水下的目标探测、识别等领域具有广阔的应用前景。近年来,科学技术......
塔式起重机简称塔机,它作业重心高且运行半径大，属于高空作业，是目前建筑工地上普遍使用的水平和垂直吊装起重运输机械设备。但是，随......
随着定位技术的提高,GPS(Global Position System)定位系统已经可以实现亚米级精度的定位。但高精度GPS成本很高,且无法用于室内定......
随着汽车持有量的不断增加,城市交通系统的负荷日益加重,导致汽车倒车引起的交通事故也越来越多,这些事故常常给驾驶员带来很大的......
学位
针对目前由于停车位置的紧张而导致人们的倒车变得越来越困难的问题,根据驾驶员在驾驶过程中的实际要求,以AT89C52单片机为控制核......
伴随经济快速发展,汽车保有量不断激增,如何安全、快速泊车已成为当前汽车安全驾驶面临的核心问题。自动泊车控制系统的设计可实现......
摘 要：文章针对汽车交通事故与车内物品丢失的现象增多设计了一款基于超声波测距、红外人体感应模块、无线通信及单片机控制的汽车......
为了解决测距设备因环境不同而导致测量误差不稳定的问题,该文设计了一种基于STM32的超声波与激光联合测距的方法,其硬件设备主要......
传统电动轮椅在复杂的外界环境及技术误差下,避障方法存在着误判率高,检测精准度低的问题。为了提高智能轮椅自动避障的安全性,设......
随着新时代的到来,人们的消费能力不断提高,无论是繁华的都市还是边陲小镇,汽车走进了千家万户,车辆保有量的不断增加让交通状况日......
