多机器人协同相关论文
本文提出了一种基于局部线性时序逻辑任务描述的滚动时域多机器人协同规划在线合成方法,初步解决了如何在建模为马尔可夫决策过程......
为提高复杂环境下多机器人协同搜索的覆盖效率及适应性，提出一种多机器人协同覆盖搜索路径规划策略。首先，在目标区域中利用协同进化......
针对飞机大型复合材料机身壁板尺寸大、曲率大、外形偏差不易控制等装配工艺特点，提出了一种基于多机器人协同的复合材料机身壁板装......
多机器人协同环境探测一直是移动机器人领域研究的热点,而多机器人协同地图创建是该领域研究的主要内容之一。在地图创建和环境探......
由于未来智能工厂中智能机器人的工作环境复杂多变，机器人进行协作定位时无法获知全局信道状态，其选择的标定节点可能被其他机器人占......
使用机器人对真实场景进行三维重建具有广阔的应用场景,如灾难与救援现场、行星探测和工厂测绘等。现阶段,存在多种SLAM方法可以实......
电弧增材制造是用于大型复杂金属构件成形的新技术,其制造装备是实现金属构件形性一体化制造的关键.研制了可实现3台机器人协同工......
强化学习是一种以试错机制与环境进行交互,通过最大化累计奖赏的方式来优化策略的机器学习方法,在解决无模型的控制和决策问题上具......
为了得到多机器人系统在无碰撞前提下的较优路径,设计了分层协同规划系统.该系统包括3个子模块,分别为全局最优路径规划模块、碰撞......
多机器人系统相比于单机器人系统具有适应环境能力强、空间分布广等优点。多机器人协同焊接在实践教学中的应用,可以拓宽学生对焊......
当发生自然灾害或者意外事故,如火灾事故、爆炸或者人质绑架现场,救援机器人具有减少人力需求、长时间工作不疲劳、能够进入人类所......
近年来,随着机器人技术的不断发展与逐渐成熟,机器人被广泛应用于各个领域。在商用领域,各种服务机器人开始出现在一些商业广场或......
目前在对于协同使用多种机器人达到生产目的工厂中,多数同时存在多种系统,数据在多系统之间存在信息壁垒,生产效率也因为信息流通......
随着工业4.0时代的到来,越来越多的工厂通过采用大量的、具有高度自动化特征的工业机器人系统替代人工,以期望达到提高生产运作效......
以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS......
多工业机器人协同作业系统的研究与设计是近年来工业机器人学领域研究的趋势,是实现工业自动化的关键技术。目前主要有两种实现方......
