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距离测量是无线定位技术的重要组成部分而基于毫米波的测距精度取决于差频信号的频率估计，但是现有频率估计算法存在计算量大、精度......
阐述一种基于AT89C52单片机的超声波测距系统的设计，硬件包括AT89C52芯片、超声波模块、声音报警模块、显示模块，软件包含超声波测距......
煤矿井下智能化是智慧矿山建设的重要有机组成部分，实现煤矿采掘智能化的基础环节就是建立三维巷道模型。首先分析了煤矿巷道空间位......
随着计算机视觉的快速发展,双目视觉技术在工业检测、科学研究等领域已变得不可或缺,其可以在不接触目标物体的前提下检测目标,同......
雷达测距误差会受到设计、制造、使用和环境等多方面影响，因此要减少雷达测距误差具有一定的难度。文章主要分析了影响雷达测距误差......
里德堡原子是一种高主量子数原子，利用其量子相干效应可以实现对空间中射频电场的测量。文中对基于里德堡原子的射频接收系统在不同......
为了提升智能小车的避障性能，文章设计了一种基于Arduino平台的智能避障小车，由超声波传感器、红外传感器、激光传感器构成多传感器......
针对工业机器人在非接触式的工作环境下获取目标三维信息的潜在问题，设计出了一套基于机器视觉的机械臂双目测距系统。该系统采用Ma......
针对衣柜中的衣物难以寻找以及衣物管理效率低下的问题，设计了一款基于RFID技术的智能衣柜系统。该系统采用了FPGA平台和RFID技术，主......
为了保障无人驾驶汽车行驶安全，提高无人驾驶测距精度，本文提出了一种基于双目视觉的改进测距方法，解决视差计算不准确的问题，采用对比......
获取工作场景周围物体的详细信息是室内服务机器人进行运动规划和完成具体工作的基础,是实现室内服务机器人智能化的关键。对工作......
近年来,随着汽车工业的迅猛发展,无人驾驶技术也越来越受到研究人员的重视。在无人驾驶的感知、决策、规划、控制四大模块中,感知......
针对空间站上行复合调相信号解调时存在输出噪声过大，以及测距信道和话音信道之间互相干扰的问题，提出一种改进的锁相接收机。引入了......
近年来,六端口技术在微波和毫米波测量方面一直处于发展阶段,高频工作模式下,SIW结构的六端口具有低插损,高Q值的特点,可用于零中......
针对行波速度参数具有一定不确定性,而对行波故障测距结果带来一定误差影响的问题,提出利用超定方程来消除波速影响的输电线路双端......
随着现代科技越来越多地向微小尺度进军,高精度传感技术愈发彰显其重要地位和作用。芯片制造、武器加工、生物医学传感、3D形貌重......
铁路事业在我国经济建设过程中发挥着重要的作用,传统的货运铁路仍需大量人力资源的投入,而随着计算机视觉的发展,该部分的可优化......
针对已提出的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)体制下的通导融合测距算法中存在的通信资源占用率......
Research on Key Technologies of Urban Rail Transit Safety Anti-Collision based on Ultra-wideband Tec
随着通信系统的蓬勃发展和城市智能化程度的提高,日常生活在各个方面得到了相应的改善。交通与出行是每个人每天都要经历的事和面......
单轨吊机车是一种重要的矿井辅助运输方式,它具有安全性高、爬坡能力强、转弯灵活、运行速度快、不受巷道底板影响等特点[1]。然而......
设计了一个基于ZigBee的测距系统实验项目.采用JN5168-001-M03模块搭建硬件平台,依托于ZigBee网络实现节点间信号飞行时间TOF的测......
基于现代科学技术的快速发展和进步,以及工程建设的实际需求,精密测量技术的应用在许多领域都得到了体现,尤其是精密测距技术以及......
学位
采用传统接触式测量方法对大型跨江桥梁结构进行测量时工作难度大且效率低,本文提出一种基于三维激光扫描技术对桥梁结构几何参数......
针对在较低信噪比情况下,无法清晰观测浅海波导中宽带声源干涉条纹,利用Radon变换估计条纹斜率会出现误差,影响声源被动测距精度的......
针对IEEE最新发布的802.15.4z协议的超宽带(UWB)物理层改动进行了分析,并基于MATLAB设计了低频脉冲超宽带(LRP UWB)3种工作模式以......
随着时代和科技的进步,接触式测距的不足使得非接触式测距已经逐渐将之替代.本文从超声波测距的原理入手,研究实现基于单片机的超......
叶尖间隙参数的非接触、高精度、在线测量是保证航空发动机工作效率和运行安全的关键，传统的微波式叶尖间隙静态测量方法易受直流噪......
随着我国经济的发展和科技的进步,拥有汽车的家庭也随之增多,虽为生活提供了更多的便利,但伴随而来的还包括道路拥挤和交通事故,汽......
随着智能化的发展,图像处理技术在我们的生活和生产,特别是智能机器人中的应用越来越广泛.针对目前导盲机器人国内外研究现状,设计......
本文研究目的主要是为了进行科学研究和设计一种可以直接通过语音直接进行播放的智能化超声波测距系统,它已经完全能够充分满足当......
光栅是一种精密的位移检测装置，它的输出很容易和计算机接口．本文介绍了一种可提高光栅测距精度、工作稳定可靠的四倍频判向电路......
本文从原理和结构上介绍了激光雷达扫描仪，并针对其绝对测距原理进行分析。结合该仪器的技术特点，对激光雷达扫描仪应用于网状天线形......
作为物联网感知层的一环,位置信息在诸多应用中具有重要意义。目前基于全球卫星定位的技术,所获得的室外位置信息在导航与位置跟踪......
测距和时延补偿是GPON要实现档宽分配算法(IPACT)MAC协议来实现GPON系统的测距和时延补偿,并对该方法实际性能进行了计算机仿真.结......
主动式三角对焦法因其结构简单、测试速度快、使用方便灵活等优点,在自动化生产、工业测量等领域有着的巨大应用价值而受到广泛关......
针对集群协同技术中的自定位与去中心化问题,设计了一套基于UWB局部测量的集群协同平台.平台中单体车采用ROS对运动进行控制,单体......
针对目前双目成像测距系统由于基线距离、成像焦距等硬件限制,难以进一步提高测距精度的问题,提出一种基于双目变焦的超分辨成像测......
光电成像跟踪过程中，目标距离较近时，将在视场中呈现出扩展目标的特性，其成像大小将随着距离的减小迅速增大甚至溢出视场。此时传统的......
提出了一种基于全景环带透镜（PAL）的全景与长焦组合成像系统设计方法。该系统由沿光轴放置的反光镜单元、长焦单元与PAL单元组成。长......
星间激光干涉测距系统是下一代低低跟踪重力测量卫星的核心载荷，要求实现纳米级位移测量精度。针对此要求，本文设计了一种锁相应答转......
随着工业加工和国防科技的不断发展，距离测量技术也有着日新月异的变化，如何将理论研究应用到实际勘测现场，并达到较高精度的测量结果......
近年来随着人类对海洋探测活动的不断增多，为AUV(Autonomous Underwater Vehicle，智能水下机器人)提供长时间高精度的定位服务成为了......
无线传感器网络作为一种新的数据采集技术，综合了传感器技术，嵌入式技术，分布式信息处理技术和无线通信技术。它能够实时监测、感知和......
