多传感器数据融合相关论文
智慧农业的发展作为我国数字乡村建设的重要内容,对解决“三农”问题、推动我国现代化农业建设和实施完成乡村振兴战略具有重要意......
移动机器人作为一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的智能系统,已越来越多的应用于工业、农业、服务......
为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性，交通环境多样化等问题，本文给出了基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算......
智能终端通常采用口令、生理特征如指纹等手段实现用户身份认证。传统的身份认证方法在用户解锁手机时发挥作用,但无法连续认证用......
针对复杂环境下多传感器多目标跟踪问题，提出一种基于改进动态加权数据融合的UKF滤波多目标跟踪算法。该算法基于分布式融合结构，对......
为解决现有隧道火灾报警器检测比较单一、测量受限而导致系统误报的问题，采用多传感器梯度数据融合模型对隧道火灾进行监测。在传感......
目前,农业生产由高速度发展开始逐步转向高质量发展,粗犷的大田农业生产模式已经不适合现代农业的发展要求,而进行精细化种植的小......
随着我国科技和智慧城市的发展,人们对各类室内场景服务机器人的需求量与日俱增,同时对机器人智能化水平也提出了新的要求。衡量机......
随着电力行业的蓬勃发展,输电线路巡检是电网安全稳定运行的基本保障。目前很多国家已经根据运行线路的结构特点开展了输电线路巡......
在大尺度复杂作业环境下,基于三维激光扫描仪的传统测绘建图方法存在耗时长、缺乏区域语义信息等问题。本文针对结构复杂、场景跨......
针对传统大气边界层探空系统存在的探测性能不足、数据精度不高、作业成本昂贵、威胁航空安全等不足,设计了一种基于全球导航卫星......
近年来,随着人们对健康意识的不断增强以及传感器技术的不断发展,无创无感监测心肺功能的研究和应用得到了极大的发展。心冲击图（Ba......
屏蔽泵因其无泄漏、噪声低的显著优势,被广泛应用于化工、军工、航天等领域。为更好地满足屏蔽泵的智能化发展,本课题围绕实际需求......
胃肠道动力障碍性疾病广义上是指所有胃肠动力紊乱引起的以各种消化道症状为临床表现的疾病,而狭义上主要指由胃肠运动节律、频率......
计量校准是现代社会经济活动、国防建设、社会发展和科学研究的技术基础,同时也是维护贸易公平、促进市场发展和保护消费者权益的......
由于兰花对生长环境要求较高,温室内温湿度、光照强度均会对兰花的生长、繁殖造成严重影响.为了满足和调节兰花的生长环境,文中开......
随着机器人技术的发展,“人机共融”的设想越来越成为科技人员追求的重要方向之一。在如工厂、仓库等需要经常搬运货物的场合,对于......
在室内或地下多层封闭场景因无法获取全球导航卫星系统（GNSS）信号,导致精确的导航与位置服务应用面临困难与挑战。与源自机器人技术......
近年来,中国老龄人口比例持续的增长,“空巢老人”的独居养老问题突出,加大了社会的压力。智慧的养老模式是新型的信息技术的应用,......
科学的体育运动能够改善人体的健康状况,对人们日常生活中的体育运动进行定量分析,能够有效避免不当运动带来的损伤及达到运动促进......
采用多传感器数据融合技术可有效提高目标识别性能.根据目标特征及识别模型综述了现有的目标识别技术,提出基于人工神经网络多分类......
下肢外骨骼机器人是一种用来辅助人们行走的人机系统，它可被穿戴在人体的外部，提供支撑、运动、防护等功能。将人和两足步行机器人结......
本文研究了多信号源、多传感器测试系统的基本理论,分析了基于多传感器数据融合卷积分离系统的框架结构。采用限值交叉残余误差检......
本文提出了一种适合于分布式多传感器数据融合的航迹关联算法。该方法同时利用了航迹的位置信息和参照拓扑信息,并根据场景动态分......
物联网技术作为一种新型的信息技术，受到社会广泛关注，并将其应用到不同领域。将物联网技术应用于农业领域，必将为农业的发展带来变革......
获得精确的实时姿态信息是飞行器控制研究的关键.针对传统算法对于飞行器运动过程的姿态解算精度较低的问题,提出一种基于梯度下降......
针对水下机器人姿态数据采集过程中由测量系统误差导致的姿态数据噪声大、精度低等问题,设计一套以STM32F429系列单片机为主控制器......
单兵导航技术在单兵作战、抢险救灾、反恐防暴等场景中应用广泛。目前卫星导航在室外空旷的环境下能够为单兵提供精确的导航定位,......
基于模糊集理论和改进的Dempster-Shafer证据理论,有效实现了多传感器模糊信息的数据融合.该方法首先将每个传感器获取的隶属度函......
随着人工智能的发展,智能网联汽车成了时代的产物,智能网联汽车的发展,既对汽车行业发展带来了变革,也影响人们的驾驶习惯.面对交......
为了提高舰载警戒和跟踪系统的抗干扰能力,该文提出了一种用于多频段雷达、红外和电视测角探测器以及激光测距探测器组成的多传感......
本论文探讨的是数据融合中的利用D-S证据理论进行目标身份识别的问题。在多传感器数据融合系统中，目标的身份识别依赖于多种传感器......
带乘性噪声系统的最优估计理论在石油地震勘探、水下目标探测、语音处理等诸多领域都有重要的应用价值。本文主要针对多通道带乘性......
随着计算机软硬件技术的飞速发展,数据融合技术已成为一项新兴的信号处理方法。为了满足工业现场的需要,无损检测系统对数据采集的......
多传感器数据融合已经成为一个新的学科方向和研究领域,它在军事、民用领域均得到了广泛应用,而其中用于目标跟踪的多传感器数据融......
该文主要针对电容层析成像系统阵列传感器的特性,引入一种基于主成分分析和人工神经网络的新方法来测量两相流相浓度. 主成分分析......
组合导航已成为导航定位系统发展的主流方向.而惯导系统、天文导航系统、GPS导航系统有着各自的缺点,它们三者的组合成为组合导航......
该文主要的研究工作及成果如下：（1）对整个智能监控系统进行了软硬件的总体设计.（2）进行了智能监控系统的硬件设计和开发.通过使用从站接......
多传感器数据融合技术已获得越来越广阔的应用.该文以基于数据融合的多传感器装配机器人为研究对象,从多个方面研究了提高其精度、......
数据融合是一门新兴的理论和技术,它充分利用多源信息的互补性和计算机的高速运算与智能来提高结果信息的质量.它首先应用于军事,......
多传感器数据融合是一门新兴学科,在雷达、声纳、导航、自动控制及机器人技术中得到广泛应用。多传感器数据融合的目的是,利用多个......
本文主要针对多传感器数据融合技术在火箭橇试验中的应用问题进行研究。本课题是一个延续性课题，本文将在前人提出的两种火箭橇外部......
多传感器数据融合是现代CI系统中的一项关键技术,在军事和民用方面有着极为广泛的应用背景,是目前科技界的一个热门研究领域.该文......
