局部路径规划相关论文
随着全球陆地上的油气田开发已经逐步进入中后期,勘探开发难度增加,丰富的海洋资源越发凸显出巨大的开发潜力。海底管道作为海洋油......
同步定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）与路径规划在陆地上的自主定位导航上被广泛应用，而自主式水下航行......
路径规划是移动机器人技术研究领域中非常重要的部分。面对愈渐复杂的工作环境,传统的路径规划技术存在各种难以解决的问题,如计算......
无人驾驶汽车的局部路径规划对于自动驾驶技术的推广有着至关重要的作用。为了研究无人驾驶汽车在运行过程中前方会出现会静止障碍......
根据无人车动态实时避障的需求，提出一种基于人工势场法的局部避障路径规划算法，通过改进势场环境及势场力来解决传统势场法局部极小......
在四轮差速机器人自主运行的过程中,为了更好的完成任务要求,需要加入一个实时的检测,当机器人遇到障碍物时根据需要对路径进行调......
为提高智能车辆行驶的平稳性和合理性，文章对近年来智能车辆常用的局部路径规划算法进行了分类和总结。首先对各类传统算法的原理进......
针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题，研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定......
路径规划是无人水面艇（USV）的研究热点之一,是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题,从路径搜索与轨......
根据静、动状态可以把路径规划分为全局路径规划、局部路径规划2个方面，通过对不同形式路径规划方法的属性进行分析，从时间复杂程度......
为了解决传统人工势场法在无人艇局部路径规划中容易陷入局部极小点、目标不可达以及无人艇航行过程中的安全问题，对传统的人工势场......
无人平台的目标自主跟随行为,作为机器智能的常见应用,可以适用于广泛的任务场景中。本文对复杂环境中无人平台自主跟随的关键技术......
在自动驾驶中,车辆模型参数一般是预设值,与实际车辆参数存在差异,同一批车辆在生产制造中也会存在误差,即使是同一辆车随使用时间......
具有场景化、低速化特点的智能物流车是现阶段探索自动驾驶发展的重点。智能物流车作为自动驾驶技术的研究平台,兼具实用价值与研......
传统的机器人局部路径规划方法多为已有先验地图的情况设计，导致其在与视觉SLAM结合的导航中效果不佳。为此传统的机器人局部路径规......
随着我国工业的高速发展,用电场所不断增多,大量高压电塔和变电站被建设起来,变电站急剧增加使得巡检维护人力资源捉襟见肘,工作人......
随着汽车的保有量的大幅增加,消费者也对汽车产品提出了更高的要求,推动汽车数字化转型升级,使自动驾驶成为了如今的研究热点。并......
随着虚拟现实技术的发展,基于虚拟现实技术的血管介入手术医生训练系统解决了传统的训练过程中缺少真实感和与活体训练环境差别大......
近年来人工智能技术在诸多领域取得了较大的成功,基于深度学习（DL）或深度强化学习（DRL）的局部路径规划方法得到了广泛的发展。基于DL的......
科技迅猛发展、国民经济显著增强,人均经济拥有量得到大幅提升,与此同时汽车保有量也势必会增加,从而造成日益严重的环境和交通问......
近年来,随着汽车产业的快速发展及世界人口总量的增长,人们对车辆的需求日益增加,交通安全问题也日益严峻。交通意外已经成为世界......
近年来随着智能技术的发展,各类智能移动机器人逐渐走进了大众的基本生活中。2020年新冠肺炎期间,各类移动机器人的需求量迅猛增长......
随着人工智能、大数据和传感器等技术的飞速发展,国内的一部分人工智能专家和投资人预测自动驾驶将是这一轮智能化浪潮中最合适的......
智能移动平台集计算机、自动控制、传感器及车辆工程于一体,有望替代人工驾驶并减少交通事故。由线控转向、线控驱动、线控制动等......
无人驾驶作为汽车智能化的基础,是近年来的研究热点之一。而路径规划与避障技术作为无人驾驶汽车运行的关键环节,是实现无人驾驶汽......
在机器人的智能化过程中,移动机器人是智能化过程的核心基础,是实现机器人智能化的关键步骤,也是近年来机器人发展的研究热点。在......
伴随着人工智能的发展,无人驾驶受到了社会各界越来越多的关注。从开始的智能车辆到现在的智能网联汽车,无人驾驶正逐步走入寻常百......
文章主要针对无人驾驶车辆在进行路径跟踪遇到障碍物时,需要局部重新规划出一条可行路径的问题,首先基于车辆点质量模型的MPC局部......
无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目......
本文主要研究自主驾驶汽车的场景感知和局部路径规划这两项关键技术。其中,场景感知由于输入数据的维数较高且包含大量噪声,因此是......
目前自动驾驶是当今科技发展重要的一环。智能车通过环境感知系统获取周边环境信息,在构建的环境地图上利用规划模块得到智能车可......
智能车的发展有助于提高道路交通安全,目前面向于智能车已开发出众多高级驾驶辅助系统,并且得到了广泛应用,但这些功能仅适用于简......
近年来,随着我国电子科学技术的进步,机器人的研究与应用场景越来越广,与之相关的技术在国内外机器人领域引入了探索的热潮。在未......
随着科技的进步以及工业和制造业的快速发展,机器人逐渐被人们熟知并扮演越来越重要的角色。近年来,移动机器人以结构简单、易于控......
自主导航技术是移动机器人应用的核心和焦点之一,主要包括建图、定位、感知和路径规划等,路径规划是其中的关键技术。局部路径规划......
随着智慧仓储物流的发展,仓储移动机器人技术已成为国内外研究热点之一,有望促进现有仓储物流体系的变革性发展。然而目前仓储移动......
随着新兴农业生产模式和技术的发展,农业机器人将成为农业生产的中坚力量。采摘机器人作为农业机器人的重要组成,对加速农业现代化......
自动驾驶车辆行驶过程中,障碍物对车辆的安全构成较大威胁,因此需要对已规划的参考路径进行重新规划,使得规划路径能够避开障碍物,......
为解决过度避障,基于车辆点质量模型,采用非线性模型预测控制(MPC)算法,设计了新型避障功能函数,建立自动驾驶车辆路径跟踪性能综......
路径规划是水面无人艇（USV）的研究热点之一，是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题，从路径搜索与轨迹......
本文提出了基于生态化的规划方法,采用期望路径逼近,滚动规划调整的方法,以折中处理速度和克服误差干扰,保持路径平滑.......
本文以美国iRobot公司生产的移动机器人ATRV为实验平台,提出了一种基于模糊控制算法的局部路径规划技术,引导移动机器人ATRV穿越具......
随着科技发展,国家对海洋开发的步伐不断加快,水下机器人作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展.作者对水下机器人......
移动机器人研究涉及多方面的技术,为了使机器人在行动的过程中在更便于躲开和退避前进路上的障碍物,移动机器人路径规划是一种有效......
