动态窗口法相关论文
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时，动态窗口法（dynamic window approach, DWA）易出现避障失败或规划不合理的情况，提出一......
目前机器人已经陆续出现在生活中的各个方面,例如扫地机器人,采摘水果机器人等,执行任务时,都涉及到路径规划问题。本文主要研究在......
目前航站楼存在布局复杂、旅客周转量大、机场服务人员不能快速响应旅客需求等问题。智能机器人技术的引入能够有效提高机场服务效......
随着无人机相关技术愈发成熟,智能化程度越来越高,无人机已经被广泛地应用于各个领域。然而当无人机在执行任务时,如何有效进行自......
有效的路径规划是无人船（Unmanned Surface Vehicles,USVs）导航的关键问题之一,人们针对USV的路径规划进行了一系列的研究。但是,路......
针对线控四轮转向汽车自主代客泊车路径规划问题，提出了一种对动态障碍物具有自适应能力的自主代客泊车路径规划方法。首先，采用栅格......
为在能量有限或补给不足的情况下，降低移动机器人的能耗，提高在动态环境下给定任务的完成率，提出一种改进A*算法与动态窗口法相融合的......
针对存放大量杂物的室内环境或室外高楼林立的城市场景的复杂环境下，本文提出一种以Theta*算法做全局路径规划，改进动态窗口法（dynami......
本文设计了一种基于动态窗口法的无人艇局部路径规划方法。首先建立无人艇运动学模型，结合艇体机动性能给出无人艇运动方程。然后根......
随着工业自动化技术的发展,汽车装配运输过程逐步呈现智能化、无人化特点。自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）凭借其先进的......
随着现代物流业的不断推进,智能仓储已经成为现代物流不可或缺的一部分,而自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）作为智能仓储中......
近年来,移动机器人在生产生活各领域得到了广泛的应用。路径规划算法是移动机器人导航的关键,因此成为了移动机器人研究中的热点。......
随着人们对自主水下航行器高机动性、长时间续航、节能甚至隐身的要求越来越高,基于生物系统思想的仿生两栖机器人在适应水下、陆......
我国是农业大国,近年来农业装备向机械化、智能化和无人化实现了跨越式发展。作为农业装备重要组成部分的果园无人农机,具备果园作......
随着科技的快速发展,移动机器人已经在多个领域中得到了广泛的应用,已然是社会发展中必不可少的部分。其中地面轮式移动机器人是最......
随着人工智能与计算科学等学科的飞速发展,移动机器人在农业、工业和服务业等领域内的应用日益广泛。在机器人完成任务的过程中,自......
随着机器人技术的快速发展,对移动机器人路径规划问题、导航问题、定位问题的研究提出了新的挑战。围绕路径规划问题,日趋复杂的应......
针对多艘无人水面艇（USV）相遇自主避碰问题,考虑到可能存在异常行驶的USV,本文基于改进动态窗口法（DWA）提出了一种包含碰撞风险检测和......
设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成.机器人......
在无人机的应用当中,路径规划是其中一项核心技术,是确保无人机高效完成工作的重要保障.A*算法是常用的算法之一,它主导的是全局规......
随着科学技术的发展,智能机器人已经成为人们日常生活中重要伙伴。然而,机器人技术仍存在许多不足之处,其中在路径规划方面尤为突......
移动机器人以其灵活、形式多样的特点受到社会各界的关注,并在各领域内都得到了广泛的应用。对于智能移动机器人而言导航功能必不......
路径规划是移动机器人正常作业的前提,是移动机器人研究领域中的重要内容之一。目前关于机器人路径规划这一问题,现已取得一些研究......
机器人在执行各种任务中需要具备运动控制、定位、建图与路径规划的能力，针对传统A*算法在路径规划中容易陷入局部最优点和转折较多......
考虑传统A*算法搜索的路径存在冗余节点、路径与障碍物相近且无法满足动态避障需求等问题，提出一种基于安全考虑的改进A*算法与动态......
连接机器人运动的起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径,机器人生成运动路径的策略称之为路径规划。路径规划是移动机器人......
脑机接口技术综合了机器学习、信号处理、信息技术等领域的最新进展,脑控装置已在多个领域实践应用.本文以智能机器人在化工领域的......
针对未知农业生产环境中,现有移动机器人路径规划方法实时性差和适应性弱等问题。在视觉传感器实时定位和地图构建的基础上,提出一......
近年来,随着智能化航运的发展,智能船舶在航运业得到广泛关注,主要是在军事和民用领域。自动避障技术是智能船舶关键技术之一,不仅......
随着科技的进步以及工业和制造业的快速发展,机器人逐渐被人们熟知并扮演越来越重要的角色。近年来,移动机器人以结构简单、易于控......
自动控制技术的快速发展促进了移动机器人在众多领域的应用,要实现移动机器人的精准控制离不开路径规划技术的支撑。本文选用ROS移......
当今社会科技发展迅速,移动机器人在人类日常生活中扮演越来越重要角色,受到人们的广泛关注。移动机器人导航设计涉及环境感知、即......
目前,搜救机器人广泛应用于战争、自然灾害和NBCR等的现场勘察和伤员搜救等任务中。与常见的结构化环境不同,复杂的灾后环境下的各......
[目的]旨在研究密集障碍物海况下无人艇的自主避障问题.[方法]为此,提出一种基于模糊推理的改进型双窗口动态窗口法(DWA)避障算法,......
针对全局静态路径规划算法无法有效躲避动态障碍物、局部动态路径规划算法缺少全局环境信息指导规划路径质量差或无法成功到达目标......
为了更好解决移动机器人路径规划中的最优路径及动态避障问题,提出了一种蝙蝠算法与动态窗口法相结合的混合路径规划方法.针对基本......
为满足动态环境中移动机器人既要动态避障抵到终点,又要尽可能地做到全局最优的路径规划需求,提出了一种双层优化A*算法与动态窗口......
为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩......
为解决移动机器人路径规划难题,设计了融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法。首先,基于传统A*算法结合JPS算法对子......
21世纪是海洋开发的世纪，水下机器人在民用领域和海洋军事方面具有广阔的应用前景和巨大的潜在价值，吸引了很多专家和学者的注意。因......
针对雷暴天气下伴随着多种危险气象同时存在的动态改航规划需求,提出了一种考虑多种危险气象的分层航迹动态规划策略。首先,根据雷......
随着人工智能和社会经济的飞速发展,智能化自主移动机器人在公共服务、室内清洁、车间物流、安全救援以及医疗护理等领域获得了广......
