局部极小值相关论文
运动避障与路径规划是手术机器人自动化手术中重要的技术环节,为机器人手术提供了良好的术中安全性及准确性.本研究针对上述两关键......
针对传统人工势场法(Artificial potential field method,APF)在6自由度双机械臂系统避障路径规划中容易陷入局部极小值这一缺陷,......
路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规......
局部路径规划是智能驾驶车辆主动安全保障的关键。为解决传统人工势场方法存在的局部极小值与目标不可达的理论问题,基于毫米波雷......
针对传统意义的BP(B ack-P ropagated)神经网络在水轮机故障诊断中的不足,提出了一种基于径向基RBF(R ad ia l bas is function)神......
在生物学研究中,经常要寻找生物分子的最低能量状态,常用的是能量优化方法。一般地说,即使不加溶剂分子,生物分子本身的构象变化......
在对复杂地层模型(如Marmousi模型)确定的地震数据进行反演时.迭代反演方法是不成功的。其主要困难是目的函数有着大量的局部极小......
基于圆弧滑动面假定，提出了一种用遗传进化算法确定边坡最危险滑动面及其对应的最小安全系数的方法。该方法模拟了生物遗传进化的过......
针对路径规划广泛使用的传统势场法存在的局部极小问题,提出了一种基于虚拟水势场的解决方法。该方法源于自然界中的水流特性,在局......
近年来,群机器人系统在许多不同方面都进行了大量的研究工作,通过设计各种算法来实现集群现象。同时为了验证所提出方案的有效性,......
在信息时代下,随着互联网技术的发展以及信息传输速率的加快,海量的数据等待着挖掘,数据的种类不断增多,因此,在海量数据中通过某......
透镜优化运算缓慢有种种因素,如性能指标不合适,不存在唯一的解,虚的局部极小值,变矢量缩放不当,找不到最佳阻尼系数以及参数变化......
介绍了实值优化问题的进化算法，自然进化是基于群体的优化过程，在计算机上模拟自然进化过程形成统计优化技术．同传统优化方法相比，进化......
遥感影像分类作为遥感技术的一个重要应用,对遥感技术的发展具有重要作用.针对遥感影像数据特点,在目前的非线性研究方法中主要用......
频率域全波形反演虽然克服了时间方向上的局部极小值问题,但是地下介质的复杂性使其在空间域仍然存在局部极小值缺陷。在优化梯度......
明确表达了用局部相关法在数据域层析成像的不适合标准。与基于差分的反演相比,基于相关的反演对局部极小值敏感度较低。可是相关......
针对宽带多波段雷达信号层融合中的相参处理问题,提出了一种基于频率外推和散射中心提取的相参处理算法。该方法利用MUSIC算法估计......
利用改进粒子群优化(PSO)算法优化BP神经网络的权值和阈值,有效地解决了BP算法易陷入局部极小值的缺点,能更快速的实现收敛,不仅具......
针对神经网络及其改进的神经网络易陷入局部极小值、精度和泛化之间不可调和等固有缺陷,本文将主成分分析(PCA)优化径向基函数神经......
使用阻尼最小二乘法光学自动设计程序常感到,权因子不易给恰当,也不知阻尼因子如何给,遇到局部极小值有点不知所措等。今对权因子......
针对前馈网络ＢＰ算法所存在的收敛速度慢且常遇局部极小值等缺陷，提出一种基于Ｕ－Ｄ分解的渐消记忆推广卡尔曼滤波学习新方法，与ＥＫＦ相比，不仅大大......
模糊Ｃ均值聚类算法（ＦＣＭ）在图像处理和模式识别中有着广泛的应用，该算法实质上是一种局部搜索寻优方法，对初始值很敏感，容易陷入局部极小值。......
阐述了神经网络用于过程建模目前存在的问题，提出了改进的方法，并将此应用到了大型炼油厂脱蜡过程的建模中。通过比较改进前后的ＢＰ算法......
利用经典的ＰＩＤ控制思想，在实时递归学习（ＲＴＲＬ）算法基础上，研究了微分项和积分项对目标函数收敛行为的影响．结果表明：只要能动态地调整积分项和微......
本文详细讨论了由美国伯克莱加利福尼大学电子学家L.O.Chua教授等首创的细胞神经网络理论基础,具体指出了其存在的缺陷及所构造的......
提出用于电力短期负荷预测 (STLF)的一种模糊神经网络 (FNN)方法 ,该方法针对BP网络收敛速度慢、易导致局部极小值的缺点 ,将考虑......
瑞利波反演属于非线性最优化问题，已有的局部线性化方法（如阻尼最小二乘法）常使解估计陷入目标函数的局部极小值之中，且严重地依赖初始......
为解决复杂环境下机器人路径规划问题,提出了基于人工免疫网络(artificial immune network,AIN)的移动机器人局部路径规划算法。建......
对于环境信息完全已知的移动机器人的全局路径规划问题,应用了一种并联的神经网络结构与模拟退火算法相结合的方法,并提出了一种局......
针对传统人工势场法在多障碍物环境中进行路径规划存在局部极小值,以及动态环境中移动机器人无法实时路径规划等问题,提出一种动态......
针对非等时距以及BP神经网络会陷入局部极小值的问题,本文提出了基于非等时距加权灰色组合GA-BP模型的新方法。首先对原始变形监测......
当今社会对火灾探测系统要求日益提高,许多新的火灾探测方法不断的被引入到火灾探测领域中来。针对火灾信号的这种非结构性特点而......
提出一种分层拓扑结构作为机器人群体在动态期望区域内的编队队形,并在此基础上设计一种基于分层拓扑的群体编队及避障控制器,邻域......
在这篇文章中，我们研究了下列两类方程解的存在性：
在(0.1)中，Ω∈RN足具有光滑边界的有界开集，(?)Ω,p,q＞1,λ＞0，且F:Ω×R×R→R是......
小波神经网络采用传统BP算法,存在收敛速度慢和易陷入局部极小值两个突出弱点。本文建立了基于遗传算法的小波神经网络股票预测模......
针对BP神经网络容易陷入局部极小值的问题,借鉴模拟退火算法中metropolis接受准则的思想并加以改进,并引入禁忌(taboo)搜索算法中......
降雨预报是水文预报的重要环节,提高其准确性是进行洪水、径流等预报的前提。针对目前预测方法中存在的易落入局部极小值、收敛速......
机器人技术是当今国际上研究的热点项目之一,而路径规划则是机器人研究的一个极为重要的领域之一,也是促使机器人能在各种复杂环境......
采用蚁群算法(ACO)对自主移动的室内漫游机器人进行路径规划。首先通过栅格法对机器人所处的静态已知环境中的障碍物进行模拟,建立......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
