领航-跟随法相关论文
多移动机器人编队技术经历了多年的蓬勃发展,现已成为机器人领域中最具发展潜力与前景的研究方向,并在工业制造、军事国防、生产生......
针对多无人机在复杂环境下的航迹规划问题，文中提出基于队形变化的多无人机航迹规划算法。利用领航-跟随的无人机拓扑结构，设计了一......
由于单架四旋翼存在飞行距离短,载重有限等问题,因此在一定程度上限制了某些场景下的应用。多四旋翼协同控制能够很好的解决单架四......
针对多机器人编队在捕猎、营救以及障碍清除等一些关键的任务中,存在队形形成的时间限制等一系列问题,提出了一种基于拍卖算法的整......
近年来,随着机器人相关技术的迅猛发展,智能服务机器人在酒店、展厅和家庭等各种场所中得到越来越广泛的应用。为了使智能服务机器......
近年来,随着科学技术的飞速发展,以智能化和创新为代表的无人机正逐步融入到农业植保、电力检测、民用摄影、航空测绘以及气象监测......
该文智能小车编队采用的是领航-跟随编队策略,首先设计了基于STM32单片机控制的能够自主避障的智能小车,主要包括了核心控制器、无......
介绍基于DE算法的四旋翼编队MPC控制器的设计,并进行编队算法效果验证。...
针对自治水下机器人(AUV)编队协调控制问题,研究了基于传感探测系统的主从式编队协调控制方法.该方法能够避免AUV编队之间依靠水声......
四旋翼飞行器是无人机领域一个重要的研究方向,其体积小、造价低、机动灵活,引起了世界各国的重视,同时也越来越受到学术界的关注......
为控制多机器人协作系统中跟随者机器人的输入速度v和加速度a不超过其额定值vm和am,设计了一种速度和加速度受限的领航-跟随型编队......
