循迹相关论文
为实现智能小车的搬运、视频传输和寻迹避障等基本功能，文章研究设计了一款可优先避开障碍物再进行循迹，到达指定地点完成物品搬运，同......
针对矿井事故发生后，其内部条件限制和自身复杂环境影响而无法进行大规模救援问题，利用通信、超声波测距等技术自主研发设计一种矿井......
使用AT89C51单片机作为主控，利用L298N芯片驱动小车的左右轮，设计了一款AGV小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹，针对单一......
针对机器人循轨运输问题,提出一种基于Android单片机的循迹避障小车系统。系统以ATmeaga328P-AU为控制核心,通过3路红外对管和比较......
基于MATLAB/Simulink仿真工具建立了智能小车的整体仿真模型，选用纯跟踪控制算法对智能小车模型的输入速度及转向角进行PID控制，利用......
智能小车是集多种高新技术为一体的集合体。在复杂的道路环境下，能够自动绕开障碍物并沿着预定的轨迹行进是其主要特点。目前已成为......
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受人关注。全国电子大赛和省内机器人大赛几乎每次都有关于智能小车的题目，全国各高......
阐述一种基于树莓派单片机的智能小车的设计，包括TB6612双电机驱动mini Drive两路编码电机驱动、MPU6050陀螺仪自平衡，红外光电感应......
针对空中、地面等复杂环境下的巡视问题，设计了一款集行驶/飞行切换、远程遥控、图像传输、避障、循迹等功能的多功能空地两用巡视......
期刊
智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分，是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心，采用PID速度控制算......
为实现全地形越障排爆小车的循迹、越障、识别与排爆功能，设计了一套以STM32单片机为核心的全自动控制系统。其机械结构包括滑轮结......
针对传统的循迹机器人的稳定性和准确性较差的问题,设计了一种采用飞思卡尔控制器为核心的光电循迹机器人.为了提高信号采集和处理......
文章是基于STM32单片机，采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘，根据使用要求，该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点......
本文提出一种新的智能小车主动及被动控制手段,采用STC89C51RC与K66双芯片实现对智能小车的控制.运用蓝牙通信技术实现通过手机端A......
现如今,人们的物质生活水平随着国家经济发展不断提升,人们对某些生活产品的需求大幅增加,对企业的生产技术要求不断提高.在这一过......
主要介绍一个AGV小车的智能控制系统设计与实现,小车的驱动系统以直流电机为动力源,使用L298N作为电机的驱动器,以STC89C52系列单......
为了解决生活垃圾智能分类的问题,设计了一款基于Ardunio的智能垃圾分类机器人.通过采用红外光电传感器对运动轨迹进行循迹,基于三......
针对传统小车无法在复杂的现实环境中自主运行的问题,设计了一种可自动躲避障碍物并可沿特定轨迹运行的循迹避障智能小车.该设计以......
期刊
全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流小车项目的要求是设计并制作了一辆智能物流小车。作者设计了一种基于STM32单片机的智能......
在某些危险的情况下,人们不太适合去进行探测或救援等。为了使智能机器人在险境下能够自主地进行循迹,该文设计了基于Arduino Mega......
昨天是今天的历史,今天又注定是明天的历史,悄然循迹的时光之链便神奇地组接成我们走过的黄金岁月。而这一点,女人往往是感受最深......
循迹歌王歌声,寄予七夕浪漫,东风风神携AX军团的两员新将:AX7智驭型、AX3致酷型AT,列阵青海湖畔,与摄影师共鉴时尚与科技全新魅力......
智能小车是近些年发展起来的一门新兴技术,在各个领域又具有广泛的发展前景。为了促进智能小车的发展,全国大学生电子设计大赛将智......
南部非洲的循迹神话,传说上一直是布须曼人的专利。非洲得天独厚的优势就是大自然,要让孩子们了解大自然,热爱大自然,尊重大自然,......
就像提到中国,就离不了黄河、长江一样,到德国自驾游,也绕不开莱茵河。这条欧洲第三大的国际河流,发源于瑞士阿尔卑斯山的冰川山谷......
对于那些普通车友以及想知道改装是什么的车友来说,也许防倾杆为何物他们还并不清楚。其实,防倾杆的改装对车辆操控的影响是立竿见......
本刊讯8月16日,Jeep全路况大品牌体验日在济南奥体中心火热开场,为济南市民带来了一场最专业的四驱能力驾驶体验。活动参与优胜者......
9月20日,在百度Apollo1.5开放技术发布会上,金龙客车基于Apollo1.0组建的一款自动驾驶巴士,引起了业内广泛关注。此次,Apollo1.0技......
阐述了光盘的光学聚焦伺服、循迹伺服和光信息拾取原理，介绍了由分立元件、全息光学元件、光电混合集成和单片集成等所构成多种光学......
今年４月，我在广西平果县右江的一处河滩边，用５．５米的玻璃纤维手竿钓起一尾重约６００克，外形比较奇特的“怪鱼”：鱼鳞灰黑，鳞较细小，背部隆起，一对胸......
野三坡历史文化古老神奇，源远流长。溯其历史，《涿州志》记载：“三坡隶属涿由来久矣，无可稽查。”但元、明、清代诗人对此地吟赋的诗词......
夜幕笼罩,轿车撞人逃逸。一条水迹,却使警方得以循迹破案。傍晚车祸8月26日晚上9时许,浙江黄岩交警抵达现场时,被撞的骑车人刘新连......
This paper addresses the use of PID regulators to achieve some of the main control goals in an optical disc drive:(1)foc......
四年前,在决定买车时,我选择了第四代高尔夫1.6L 5气门自动挡车型,喜欢它内敛、稳重的风格,也相信它具有几十年传承下来的经典品质......
比三门多两门,Audi A1 Sportback相比普通A1有多少不同?我的答案是:几乎完全相同,又几乎截然不同。说它们相同,是指在机械与驾驶层......
本设计以STM32系列单片机STM32F103RC作为核心处理器,辅以循迹模块,测速模块,超声测距模块,压力传感器模块,通过PID算法构成了完整......
本文在设计并实现了智能小车的控制系统的循迹功能的基础上,创新性地提出了改善循迹功能的方法.该智能小车能够沿着指定的路线行驶......
期刊
摘要：基于2020年大学生电子设计竞赛中C题“坡道行驶电动小车”的任务要求，采用NXP MK60FX512VLQ15单片机作为主控芯片，研制搭载了直......
本文采用树莓派(Raspberry Pi 3B+)作为核心控制器,以OpenMV M7 Camera作为影像识别模块、协同Arduino MEGA板完成对路径图像的识......
自动导引车(AGV)的主要作用是搬运货物等工作,其广泛地应用于制造业、物流等行业,是实现工业自动化、智能制造的重要研究课题。本......
在当前时代发展的趋势下,科技的迅速发展,智能化作为未来发展的重要方向。随着近些年电商行业的飞速增长,快递行业整体规模也 随着......
