随着无人机产业的发展进入小型化、微型化甚至纳米级别的时代,共轴双旋翼无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥重要作用......

针对共轴双旋翼无人机（coaxial rotor unmanned aerial vehicle，CR-UAV）在未知和危险环境中飞行避障的控制问题，基于飞行态势图和改进......

共轴双旋翼无人机相较于多旋翼无人机和固定翼无人机,具有结构简单紧凑,气动性对称等优点,能够实现许多其他类型无人机完成不了特......

在三维软件Creo中,对一种小型共轴双旋翼无人机进行了结构设计,并且对无人机的三维模型进行了虚拟装配和运动仿真,在仿真中能够更......