自适应步长相关论文
针对多无人机协同多目标任务分配问题,提出了一种基于多策略狼群算法的多无人机协同多目标任务分配方法。根据狼群的不同分工以及......
在国家的大力推动下,我国物流产业得以快速发展。在实际的物流配送过程中,车辆运输方案的规划和设计已成为企业物流成本控制的关键......
针对蚁群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优和容易死锁等问题，提出了一种用于自动引导车（Automated Guided Vehicle， AGV）路径规划......
运动避障与路径规划是手术机器人自动化手术中重要的技术环节,为机器人手术提供了良好的术中安全性及准确性.本研究针对上述两关键......
近年来,随着计算机和通信技术的飞速发展,大规模传感器网络、物联网系统得到了广泛的应用。随之产生的海量且空间分布广泛的数据对......
降噪是超声信号处理的重要环节,正交匹配追踪是一种常用的降噪方法,传统正交匹配追踪算法计算量大、分解精度不高,无法提取强噪声......
路径规划的关键就是要在尽可能短时间内搜索出一条安全、可行、便捷的道路。传统RRT算法在进行大范围的路径搜索时会出现算法收敛......
随着我国汽车产品消费升级,NVH（Noise Vibration&Harshness）性能成为衡量汽车品质和决定顾客购买意愿的重要因素之一。纯电动汽车作......
实际环境光伏发电系统的快速发展可以有效缓解现有能源问题,然而太阳能自身受天气等因素影响,成为不可控能源,外界因素造成的光伏......
图像融合的目标是将低空间分辨率的多光谱(multispectral,MS)图像与高分辨率的全色(panchromatic,PAN)图像进行融合,得到具有高光......
该文以一阶运动方程为例,利用其非自伴随性质,构建了新型的凝聚检验函数,进而提出了一套高性能Galerkin有限单元——凝聚单元.该单......
移动机器人作为现今热门的研究领域,在社会生活中得到了广泛的应用。本文研究移动机器人在复杂地图中的路径规划问题。针对现实环......
本文采用细菌群体趋药性算法(BCC)求解电力系统无功优化问题。针对n维变量寻优问题,提出将n维空间的求解问题化简为(n-1)个二维空......
近年来我国城市内涝频发，造成严重经济损失，甚至引起人员伤亡，已成为制约国家经济可持续发展和威胁社会公共安全的突出问题。本文围绕......
爬行机器人的足端轨迹规划是一个复杂多维难求解的问题,为此,提出一种自适应步长果蝇算法(ASFOA)并用于该问题的求解。ASFOA变果蝇......
为探究多元时间序列中各个元素之间的相关性,研究特定的Motif在时间序列中的金融趋势含义,提出了一种基于自适应步长选择的多元时......
在考虑新能源出力具有不确定性的条件下,如何实现多虚拟电厂经济优化运行是当前研究的热点。本文提出了基于经济模型预测控制的多......
世界经济的现代化，得益于传统的化石能源的投入应用，如石油、天然气和煤炭等。因此它是建立在传统的化石能源基础上的一种经济。然而......
现代战场中的雷达所面对的目标具有速度快、机动性高、隐身能力强等特点,给雷达预警系统造成了严重威胁。为了提高现代雷达的机动......
基于Pareto最优解概念的多目标算法因其快速的随机搜索能力、良好的解集分布性广泛应用于生产、生活中。随着时代发展，工程实际优化......
蜂群算法是模拟蜂群觅食、选择蜂巢位置以及蜂群婚配行为的群智能优化算法，具备参数设置少、操作简单、易于实现及鲁棒性很强等诸多......
教与学优化算法(Teaching Learning based Optimization Algorithms,TLBO)是近年来提出的一种新颖的群体智能算法,模拟的是现实生......
求解NP难度问题是计算机科学技术的一个瓶颈任务。近年来研究表明,对于NP难度问题可能根本不存在既完整严格又不太慢的求解算法。......
针对传统四旋翼无人机梯度下降姿态融合算法收敛较慢,步长难以确定,且受非重力加速度影响大的问题,提出一种基于加速度计模型重构......
采用动力响应参数进行结构损伤识别时,可以根据动力学理论构建结构损伤检测的数学模型,并利用计算机智能算法对构建的数学模型进行......
变分不等式为数学、管理科学及经济学等科研领域中的很多问题提供了一个统一的模型,很多问题都可以写成变分不等式的形式.变分不等......
最优化已经是运筹学的一个重要分支,与此同时在其他方面也起着重要的作用.现如今,对于图像处理和数字信号等方面的应用是优化算法......
盲源分离是指在混合系数未知的情况下,仅从观测信号中恢复出源信号的过程。它在语音识别、图像处理、生物医学信号处理等领域中都......
随着遥感技术的不断发展,遥感影像的空间分辨率得到显著提高,影像中地物目标的清晰和丰富细节给高分辨率遥感影像的场景分类带来了......
分裂可行性问题和多集分裂可行性问题广泛地应用于放射性治疗、图像重构、信号处理等实际问题中,研究其迭代算法具有较大的理论意......
电容层析成像技术(Electrical Capacitance Tomography,ECT)是20世纪80年代后期便开始发展的一项过程层析成像技术,具有快速安全、......
基于Adams显式和隐式预估公式实现对时间步长的自适应选择,利用当前时刻v(tk),采用预估公式的两种形式(显式与隐式),对v(tk+1)进行......
优化问题的理论和方法是一个重要的数学分支,应用在我们生活的方方面面。随着现代社会各个领域不断提出越来越复杂的优化问题,传统......
优化问题是当今社会科学领域普遍面临的问题,大量的科学问题和工程问题都可以通过数学建模归纳为优化问题。优化问题一般可以分为......
围绕柔性互联交直流配电系统的优化调度问题展开研究.通过在配电网分区边界引入智能软开关(SOP)与直流充电装置相结合的柔性互联装......
近年来,为了实现无线通信中全数字化的载波同步,以文献[5]为代表,提出了一种依据最大似然估计理论,通过不断迭代计算最终实现载波......
提出一种基于自适应步长独立成分分析（ICA）法的信道均衡算法,用于相干光正交频分复用（CO-OFDM）系统偏振效应的补偿。基于50Gbit/s 16QA......
光伏发电系统的最大功率会随着外部环境的变化而改变。本文以提高光伏系统发电效率为目的,重点研究了部分遮光条件下的最大功率追......
针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子......
该文旨在研究适合TD-SCDMA系统应用的功率控制技术.论文的前两部分简要介绍TD-SCDMA系统,并阐述了CDMA系统及功率控制的基本原理.......
本文提出了一种自适应步长梯度和目标运动特征相结合的红外图像密集弹迹检测算法。该算法首先分析了红外弱小目标各向梯度在各......
功率控制是第三代移动通信系统的关键技术之一，主要用途是最大化系统容量，减小“远近效应”对系统的影响。 本文简单介绍了CDMA系......
独立成分分析(ICA)是指在不知道源信号和传输信道参数的情况下,根据源信号之间的相互独立性,仅由观测信号恢复出源信号的过程.独立......
科学技术的蓬勃发展,已经将人类无形中推到了信息化的时代,信息化时代使得人类必须面临高效处理和分析各种大规模信息数据的挑战,......
人工神经网络的发展主要经历了兴起、高潮、低谷、再次兴起四个阶段。如果说它的第一次兴起主要是由于人们对起的新奇而普遍感到好......
