RRT相关论文
随着无人播种机的广泛使用，无人播种机与工作空间发生碰撞的事件越来越多，因此避免和减少无人播种机空间碰撞问题对降低播种的安全风......
近些年来,随着各国工业战略的提出,机械臂行业得到了快速发展。传统机械臂大多数还停留在第一代或第二代,需要人类手动进行路径规......
将自动驾驶技术应用于清扫车不仅能有效解决环卫作业人员劳动强度大、人力成本高等问题,还能够更好地提高清扫工作质量和工作效率......
随着机器人领域相关技术日趋成熟,移动机器人如今已经应用到各个行业,如工业、国防、教育、太空和家庭等领域。由于机器人所处环境......
针对快速扩展随机树（RRT）算法和目标偏置RRT（GB-RRT）算法存在较多冗余节点、搜索时间较长、路径转角幅度大、不适于移动机器人的实际运......
为解决6R机械臂在运动规划中路径搜索随机性强，成功率低，生成轨迹平滑性差的问题提出一种改进型渐进最优快速随机扩展树（RRT*）算法用于......
针对战场环境下无人机的侦察路径规划问题，首先设计突防飞行与多目标区域搜索的一体化侦察航迹规划策略。然后针对侦察任务中的突防......
随着时代的发展,科学技术不断进步,“中国制造2025”也提出了创新驱动的基本方针,这意味着会有更多高新技术产业出现,同时工业生产......
我国是一个农业大国,虽然农业人口众多,但随着工业化进程的不断加速,农业劳动力不足的问题日益凸现。对于蔬菜、水果的挑选与采摘......
随着机器人技术的发展,自主移动机器人成为当前移动机器人发展的主要趋势,提升移动机器人智能化和自主化程度逐渐成为国内外学者研......
学位
随着我国供电规模的稳步扩大,保障电力系统安全稳定运行成为电力部门所关心的要害问题,而变电站作为电能汇集、分配的枢纽,若发生......
以智能制造为代表的工业4.0时代正在到来,机器人在装备制造、航空航天、流体制造以及物流工程等各个领域中都扮演举足轻重的角色。......
针对无先验地图条件下电力管廊无人机自主巡检能力不足的问题，本文提出了一种不依赖先验地图的无人机巡检方法。首先，无人机搭载激光......
为了解决工业机器人在复杂环境中的实时避障问题，该文提出在ROS平台中的工业机器人避障规划方案。首先，利用SolidWorks建立机器人3D......
航母作为一种大型水面舰艇,所搭载舰载机的出动回收能力是衡量其海上作战能力的重要指标,而飞行甲板上舰载机的调运效率与其出动回......
近年来,移动机器人在生产生活各领域得到了广泛的应用。路径规划算法是移动机器人导航的关键,因此成为了移动机器人研究中的热点。......
随着机器人作业空间的复杂化,四足机器人凭借良好的稳定性和环境适应能力,可以代替传统机器人在非结构化的地图上作业。自主路径规......
随着科技的快速发展,服务机器人越来越受到人们的欢迎,抓取是其基本功能之一。与生产线上的机械臂重复抓取不同,服务机器人实现抓......
林木采育机器人对于抚育采伐、打枝归堆等任务能够较快完成,但林木采育机械臂的避障运动以及对靶目标还需要进一步提升。论文针对......
双臂机器人能够代替人们完成重复繁琐的工作,其在医疗、工业、航天和服务等领域得到了广泛应用。桌面清洁是人们每天都要重复完成......
随着无人机监测、巡查和测绘等低空技术得到广泛应用,低空长距离空中路径规划成为低空航空器应用面临的一个挑战.而传统快速扩展随......
如今,随着机器人技术的不断发展,移动机器人的应用领域越来越广,但是在实际应用中,寻求更优的路径规划和避障方法,仍旧是机器人研......
避障路径规划问题在因其在移动机器人、无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）、通信路由等领域广泛应用,一直是学者们研究的热门方向......
近年来,随着制造业的转型和成熟,医药业、食品业、物流业及计算机,电信和家用电器等3C产业等行业变得活跃起来,许多行业的生产已从......
目前自动驾驶是当今科技发展重要的一环。智能车通过环境感知系统获取周边环境信息,在构建的环境地图上利用规划模块得到智能车可......
随着人工智能技术的发展,智能小车逐渐代替人工进入到社会生产与生活中来。而路径规划是智能小车能够自主移动并完成给定任务的关......
为了解决多旋翼无人机在工业输气管道巡检的过程中快速规避障碍物问题,提出了一种基于快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random T......
针对快速扩展随机树算法(RRT)扩展无方向性且路径冗长曲折的问题,提出了一种改进的RRT算法并应用于机械臂的路径规划.该算法首先利......
科技的不断创新支撑着社会的飞速发展,机器人技术就是支撑当今社会持续发展的重要科技之一。其中,如何提高机器人导航和定位的精度......
血小板是介导危重患者凝血和炎症反应的关键因素，危重患者血小板计数的进行性下降是患者预后不良的标志。本文对RRT时肝素诱发的血......
由于传统RRT(rapidly-exploring random trees)路径规划算法固有的盲目探索的问题,机器人到达目标点时除起始点扩展到目标点的路径......
针对当前机械臂抓取与放置方式固定、指令单一、难以应对复杂未知情况的不足,提出一种基于深度强化学习与RRT的机械臂抓放控制方法......
船舶管路布置的路径受到工艺、规范、美观和习惯等多个约束,且管路布置是多解问题,路径选择具有一定的随机性.为此,提出基于多个约......
The critically ill patient is capable of presenting a multiple organ dysfunction syndrome (MODS) caused by different dis......
针对IRRT~*(informed rapidly-exploring random trees star)算法在机器人路径规划中搜索效率低、收敛速度慢的问题,将APF(artific......
如今,机器人在我们日常生活中扮演的角色越来越重要,已经被广泛应用在生产生活中的各个领域。因此,智能移动机器人得到了世界各国......
传统翼伞系统的航迹规划主要考虑落点精度及逆风着陆等指标,而当空投区域环境较为复杂,在翼伞系统归航路径上存在障碍时,如何规避......
随着人工智能的热潮席卷全球,机器人的发展受到广泛关注。室内移动机器人作为机器人研究领域的重要分支,吸引了诸多学者的注目,其......
随着现代工业的逐步发展,越来越多的工厂采用机器人来代替人类完成某种特定的任务,这样不仅可以将人从工作岗位上解放出来,而且更......
本文在几何力学框架下提出了开链机械臂末端实时追踪避障算法.首先,将回转力引入机械臂末端的自然运动方程,可以在工作空间获得光......
针对传统快速扩展随机树算法在关节空间对机械臂进行路径规划难以得到机械臂笛卡尔空间下最短路径的问题,提出改进的快速扩展随机......
随机应答技术(简称RRT)作为处理敏感问题的调查方法已得到了较为广泛的应用。但尚鲜见于中学生吸烟率调查。本文根据本所进行的一......
本文介绍了敏感问题的调查与统计处理技术(RRT)的原理、实施步骤及计算方法,并用其中的“三个无关联问题模型”与“数量信息模型”......
