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为了研究微型机器人关节在非稳定工作状态下的机电耦合作用机理，考虑误差以及齿轮啮合时变刚度，采用集中参数法，建立了电机拖动二级串......
机器人关节作为机器人的核心部件，主要由驱控系统和多级齿轮传动系统组成，在高转速、高负载下的齿轮传动系统动力学特性更加复杂。以......
轴承在机械传动系统中作为重要支撑零部件之一,在车辆主减速器中的应用十分广泛。目前,车辆主减速器主动轴普遍采用两套单列圆锥滚......
薄壁圆锥壳结构具有刚度大、承载能力强、耗材少等优点,被广泛应用于工程实际中。以航空发动机为例,其结构中存在大量的薄壁圆锥壳......
压电复合材料由压电材料和有机高分子聚合物构成,兼有无机压电材料稳定的压电性和高分子压电材料的优良性能,因其良好的力-电耦合......
直升机旋翼桨叶是直升机结构的重要部件,同时研究直升机旋翼桨叶的固有特性是整个直升机动力学问题的基础.本文采用试验与数值仿真......
为了研究螺栓连接结构对航空发动机转子系统动力特性的影响,将改进薄层单元法应用到正常工作的转子系统的螺栓连接结构中,该方法能......
航空发动机被誉为工业皇冠上的明珠,是一种复杂的机械装备,由上百万个零部件装配而成。套齿联接结构作为航空发动机联接结构的一种......
两级传动分扭-并车齿轮系统具有减速比高、传动级数少、可靠性好、噪声低等优点,在航空、船舶等动力传动系统中具有广泛的应用前景......
学位
全断面岩石隧道掘进机（Tunnel Boring Machine,TBM）被广泛应用于轨道交通等重大基础设施建设中。支撑-推进-换步机构是TBM实现连续、......
行星齿轮传动系统是齿轮传动涡轮发动机的重要部件,为了满足齿轮传动涡扇发动机高涵道比、大推力的工作要求,促使行星齿轮传动系统......
随着驾乘者对汽车舒适性要求的逐年攀升,汽车的NVH（Noise,Vibration and Harshness）品质受到了国内外诸多学者的关注。其中,变速器齿......
电动汽车电驱动一体化是当前的研究热点,电机与齿轮系统组成的机电传动系统是电动汽车主要的动力传动装置,决定着电动汽车动力传输......
基于有限元方法开展齿轮的模态特性研究.采用参数化方法建立齿轮模型,利用ANSYS有限元分析方法确定求解固有特性时网格划分方式最......
火箭弹按照不同功用被设计成若干个部段,部段间通过各种结构形式连接,其连接部位的刚度下降会显著影响全弹的固有特性.本文以某型......
铰接式车辆车体结构复杂,需要对车体的固有特性进行分析,防止在运行中不同激励作用下出现共振现象.针对整车在正常行驶工况下的受......
为研究汽车轮毂承担动态载荷下的性能,以铝合金轮毂为研究对象,基于有限元建模仿真的方法对轮毂结构的固有频率及振型等固有特性进......
以带有开口减振套的篦齿封严装置为研究对象,运用弹性力学、材料力学和接触力学的理论研究了减振套与封严装置之间接触压力和接触......
由于P-△效应增大结构的侧向变形，它对结构的固有特性会产生一定程度的影响。为了在推覆曲线上求解性能点，应依据考虑P-△效应后的固......
箱体是变速箱中结构最复杂、所受激励最多的部件,其动态性能对变速箱性能有着重要的影响,对箱体的模态分析有助于箱体动态特性识别......
工程中的许多振动问题属于具有内部激励的参数振动问题，研究这类问题的分析方法和基本特性一直受到国内外的重视。本文首先较为全面......
随着空间技术的发展，新一代移动通信卫星、电子侦察卫星、数据中继卫星和深空探测器等航天器提出了对天线反射器尺寸大型化的要求，大......
本文以圆柱壳结构为例，采用四节点矩形单元对圆柱壳进行了固有特性分析。以往大多数作者都是使用Ansys,Nastran等有限元软件进行低......
根据动态子结构理论中的自由子结构法,将集装箱自动化码头示范线的小车-低架桥系统看成是由小车和低架桥两个子结构构成的整体系统......
操纵面颤振是制约飞机性能的关键因素,对颤振设计而言,需要从总体布局、结构刚度、惯性特性等方面入手,综合权衡各种因素。针对某......
介绍了涡轮叶片-盘振动特性试验设施的结构特点,分析其载荷传递方式。通过有限元建模分别进行了榫槽静力分析、加载螺纹静/动强度......
通过传递函数可以计算出任意作用力下的机械响应，根据测量的机械响应，反过来又可以算出作用在机械上的外力大小，以及所引起的振动......
由于凸轮轮廓形状的不规则性,导致对其应用有限元离散难度增加.为了对平面凸轮机构进行精细化离散,并了解其固有特性.采用八节点平......
目前通用隐写分析检测中主要使用混杂样本训练得到的模型对待测样本进行检测,这种方式未考虑图像自身的固有特性对分类器的干扰,将......
Laminar 火焰速度是易燃的混合物的最重要的内在的性质之一。由于它的重要性，不同方法被开发了测量 laminar 火焰速度。这份报纸为 ......
引言 Fe-Co-V_1是含50％Co、1％V的Fe-Co软磁合金。由于具有Fe-Ni高导磁合金不能达到的高居里温度、高饱和磁感应强度和高磁致伸缩系......
这种抗热合金是以金属间化合物 TiAl 为基的一种合金,其中含6～7wt%Ti、30～36wt%Al、0.1～5.0wt%其它添加元素。它用于航空发动机,具有......
词表在索引词随主题细分的程度与概念划分的范畴大小之间,亦即在索引词词义的相对广度之间,存在一种十分明显的关系。即主题细分......
从有限元分析法的发展和应用入手,对有限元法在产品开发中的应用、有限元分析法的方法和特点以及基于有限元分析的防喷修井设备专......
“密度”是初中物理的一个重要而抽象的概念，是九年义务教育初中物理教学大纲要求掌握的七个重点知识之一．同学们必须很好领会，深刻理......
百草枯可溶粒剂是百草枯水剂主要的替代剂型之一,由于百草枯的吸入毒性高,使百草枯可溶粒剂研究与生产更需谨慎,对比当前主要的农......
纳米粒子在ＬＢ膜中形态的ＡＦＭ研究顾忠泽，杨晓敏，陆祖宏，韦钰（东南大学分子与生物分子电子学实验室，南京２１００１８）由于纳米粒子有着不同于体材料和单个分......
当代青年正处于社会主义市场经济的大环境中,市场经济的固有特性以及由此形成的新思想、新观念,必将对他们产生了巨大影响,在一定......
目前,对会计人员是否应统管统派众说纷纭,有积极倡导的,也有表示对此应持冷静态度的。我认为,应予积极倡导。 一、会计人员统管统......
锗与碳、硅、锡、铅属于同组(IVb)元素,由于锗的一些固有特性,在化学上通常称之为准金属。IVb组元素的原子的最外电子层中有四个......
通常羧酸树脂提取链霉素时必须进行H-Na式变换,体积胀缩一倍,易致破碎,寿命不长,而且需要采用允许胀缩之设备及逆流操作设施,羧酸......
前言天然高分子物质如蛋白质、纤维素、橡胶等与某些烯类单体在一定条件下发生共聚反应,在高分子的主链上接上聚合物的支链,得到......
