随动系统相关论文
随着军事科技的发展以及社会的进步,对舰载火炮射击线的稳定性能要求越来越高。舰载火炮在射击过程中受到海上风、浪、气流的干扰......
鉴于某舰载随动系统存在摩擦、海况等扰动因素,为提升系统控制精度及鲁棒性,提出了一种基于相位补偿的非奇异快速终端滑模控制(NFT......
针对传统管道焊接机器人启动时间长、调速响应慢、变速不灵敏、爬坡速度慢的缺点及轨道运动过程中变参数、多扰动问题,提出了一种......
本文设计了一种微型伺服电机控制参数调整测试系统,用于优化控制参数,提高微电机系统的工作性能.文章首先在阐述系统基本原理的基......
航空炮塔动态性能的好坏是衡量其准确性和快速性的重要指标.本文通过对炮塔随动系统各个元件进行数学建模,进一步画出炮塔系统的传......
本文介绍了一种新型高炮随动系统维修训练模拟器,讨论了其技术难点的解决方法.该模拟器采用计算机控制和仿真技术,可集中对各个功......
本文基于磁罗盘、GPS设计实现了车载定向天线云台随动系统.该系统分为数据采集处理、随动控制和机械传动三个部分.根据采集到的数......
激光欺骗干扰是对抗激光制导武器较为常用和有效的方式之一,其技术关键是根据来袭激光威胁信号方位,快速、准确地形成有效的激光干......
光学摆镜是某红外目标干扰模拟器的核心部件, 要求光学摆镜运动位置控制精度高、响应时间短。在系统建模和仿真分析的基础上, 提出......
研究了一种由热力膨胀管实现全自动实时控制的太阳能光伏板随动系统,只使用太阳能,使光伏板获得最大的发电功率而随动过程不耗电。......
运载体在空中飞行期间,最关键的是要摄下其飞行姿态、轨迹和实时位置.由于受到地理环境的影响,很难选择固定理想的测量站点,因此很......
智能化的设备是当今仪表发展趋势,但是大部分设计都采用传统模拟电路设计方法.由于信号多次转换产生干扰和失真,而且电路过于复杂......
介绍了新型电液伺服控制闭环系统(后简称随动系统)在某型直升机飞控(操纵)系统地面闭环仿真试验(后简称飞控试验)中的设计、研究及......
针对某倾斜瞄准式装置具有大质量大惯量且非线性的特点,以军用加固计算机作为控制系统的硬件平台、嵌入式操作系统VxWorks为软件平......
一种由重型舵机组成的双轴太阳能光伏板随动系统,使用网络数据链,以最优频率提供最优数据,实时控制太阳能光伏板的高度角和方位角,......
本文是根据苏联1974年在梯比利斯举行的一次科学讨论会上的一组报告编写而成的。文中介绍了在l(?)H15/18单缸机上采用变压缩比活塞......
杭州航海仪器有限公司(原名杭州航海仪器厂)成立于1969年,2000年5月被纳入浙江省国防科技工业管理序列,公司位于浙江工业大学之江......
抽水蓄能机组在电网中承担重要的调峰任务,而抽水蓄能电站的上游蓄水池的容积比较小,因此机组必须在很宽的水头范围下发电.这样机......
白山抽水蓄能机组液压调速器采用步进电机螺纹伺服缸取代电液转换器,构成新型电液随动系统。文中介绍了德国BOSCH公司生产的比例伺......
目前在聚四氟乙烯薄膜制造中普遍用旋切机。该机床主轴旋转时,利用多级齿轮传动使一部分动力推动刀架的进给,调整旋切单板厚度时要......
随着大型机组的投产,各电网对水电站调节系统的要求也更加严格,建立更能体现机组实际运行情况、稳定性能良好、对大小扰动均能很好......
由沈阳重机厂研制的 Y933型1600/2200tf水压机于1986年12月22日在湖南湘东化机厂(用户厂)通过技术鉴定。该机系 JB2096—77标准系......
本文阐述了液压仿形车床随动系统的工作原理,并以控制论的方法研究了随动系统的稳定条件及其关键因素。
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一、概述本装置是一个位置随动系统,在生产过程中,要求生产机械始终对准某一直线,螺旋线或环缝随动时,可采用本装置来实现。例如,......
江门船厂在广东省航运管理局工业技术处组织下,与粤中船厂、西江船厂、江门化机厂合作,在江门无线电一厂协作下,采用江门无线电一......
一、用途及技术规格 XK5-15型数字程序控制铣床(如图1)是由KX5-2B1型程序控制计算机、功率相及机床组成的。该机床可以用来加工平......
1.工作原理直线感应同步器是一种利用电磁感应原理把直线位移精确地转换成电信号的新颖精密位置检测元件。由于它具有精度高、重......
目前,在剪切板材的预剪机组中,多采用开环系统进行定尺控制。剪出的板材,长度误差大(达±25毫米以上),需在单张手动操作的双列剪......
根据生产需要,我厂对C630车床进行改装设计,制成粗、精车曲轴仿形车床各两台,后又设计、制造了一台中心高为150mm的小型液压仿形......
一、前言在以磨削加工作为对机床导轨精加工手段时,为了满足某些机床导轨曲线中凸中凹的要求,往往采取下述几种方法:1)用预加负载......
我们采用图示液压系统在车床上加工零件,收到了满意的效果。液压分配阀5的各分流缝隙是相等的,液压马达1和9的转动方向及转速都是......
强力旋压机通常采用液压随动系统控制旋轮按样板作仿形运动,见图1。旋压开始前,工件毛坯尚未装上时就要调整机床:由样板控制旋轮......
在机械传动中或生产自动线上,由于需要将某种沉重的机构移动一直线距离,或转过一个角度,而且还要求有较高的位置精度,则必须采用......
本文简单介绍了几种带钢对中装置的型式,工作原理,以及设计计算方法,供参考。
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四川省教委下达给我院的《机床液压随动系统研究》的重点项目,由机械工程系机床教研室教授龚浦泉、讲师蒋世渊、工程师崔国光及研......
在地空导弹营中,曾多次出现过发射架随动系统故障,其中发射架单向转动不停故障较为常见。即发射架随动系统起动后,在没有误差角的......
DSF-S型电液调速器,是武汉水利电力学院水电站动力设备教研室为广西西津水力发电厂研制的大型水轮发电机组用的集成电路电液调速......
简要地介绍了DST-S型电液调速器的原理、性能和特点,着重介绍了它的测频部分、全电气PID调节器部分和无杆件随动系统。运行实践表......
太平湾电站位于鸭绿江中游,电站装机4台,机组要求基荷运行。由于是中朝合建的国际性电站,对产品质量要求更高,它必须稳妥可靠安全......
一、前言 水电站的水轮机调速器直接影响着机组运行可靠性和电能质量。集成电路和微型计算机技术的发展,大大推动了调速器的发展......
本文简要介绍了漫湾水电站 DFDT—150—4型微机-模拟双通道调速器的主要结构性能特点,出厂验收试验及现场测试试验结果及运行情况......
