几何法相关论文
七自由度机械臂从结构上冗余一个自由度,是为躲避障碍物和奇异点而设置。但因其冗余自由度导致运动学求解难度增加,计算耗时长,直接影......
本文介绍了雨刮传动机构的分类和应用,然后介绍了如何运用几何法计算空间四连杆机构的尺寸和摆角。本文对雨刮系统常用的串联式和并......
运用几何法解决与圆相关的试题,渗透直观想象素养.通过师生共同探究,经历画图观察,操作论证,计算求解等一系列心理历程,培养学生的......
针对六自由度机械臂,利用几何法建立其运动学模型,推导出各关节的驱动电机角度的逆解公式;然后在笛卡尔空间设计门字形拾取轨迹并进行......
向量本身具有数与形的双重特性,采用问题链进行向量教学,通过贯穿教学各环节的问题链设计,充分挖掘向量问题中的几何意义,可以引领......
[摘 要]在基于时差法的风速风向设计时,很多厂家采用反射接收来计算风速和风向。反射弧顶的设计则是时差法计算的关键。本文根据超......
3D打印机是目前世界的热门技术。本文针对一种新型的3D打印机,通过建立它的运动学模型,采取解析法和几何法对它的运动学特性进行分......
该文针对混凝土耐久性破坏的一种形式,即混凝土受盐害侵蚀破坏进行了系统的试验研究,并以大量试验数据为依据,以人工神经网络技术......
本文以“直线与圆的位置关系”一节为例,通过“认识问题,思考问题,解决问题”的教学模式,对常态课问题引领教学进行了尝试.......
干涉合成孔径雷达(Interferometric synthetic aperture radar,InSAR)在地形测绘、军事侦察等方面有着重要的应用价值。InSAR技术......
用向量知识解证立体几何问题,常常比用几何法简便,其优点在于:向量可以使立体几何问题代数化,简单的代数运算取代了复杂的几何证明......
摘要:近几年地理高考着重考查学生的综合能力,强调考查学生地理思维过程,即思维能力与思维方法。其中数学思维方法成为解题的钥匙,......
直线与圆中的定点、定值问题是这几年高考中的热点问题,兹举例如何应用定值或定点来处理相关问题及定值或定点的求解. 一、 巧用......
向量是数形结合的产物,它既具有代数的抽象与严谨,又兼具几何的形象与直观,因此向量是沟通代数与几何的一种重要工具,有着极其广泛的应......
求函数极值的方法很多,如二次函数极值法、判别方式、不等式法、几何法、三角代换法以及微分法等,本文将介绍另外一种方法。......
本文介绍了数学方法在中学物理解题中的应用,主要介绍了数学中极值法、数学归纳法、微元法、比例法、几何法等数学方法在物理学中......
明末时期利玛窦口译、徐光启笔录的《几何原本》成为明清时期中西文化交流园地的一朵奇葩。因此,通过对《几何原本》在中国传承问......
摘 要:本文从数轴上绝对值之和最小值的代数和几何教学法着手,在此基础上推广数轴上绝对值之和最小值問题。此外,本文还进一步将绝对......
<正>平面向量一直是江苏高考数学的必考内容,而平面向量中的数量积又是江苏高考数学8个C级(掌握层次)考点之一,因此,考查平面向量......
磁场隐含性问题(即判断有界磁场最小分布区域)是高中磁场类题目中的一个难点,在求解磁场区域的最小分布范围时,往往先将带电粒子在磁场......
自2012年以来,全国卷每年都会出现1大2小的形式考查圆锥曲线. 小题多考查圆锥曲线的标准方程和性质;解答题常结合直线与圆锥曲线的位......
高考对本部分知识的考查主要围绕两个问题进行布局和设计的:一方面求曲线(轨迹)方程在解析几何试题中占有很大的比例,另一方面重点考查......
立体几何中的空间角问题,往往可以比较集中地考查考生的空间想象能力、逻辑推理能力、运算求解能力等,历来为高考命题者所垂青,几......
作者指出理论力学教材用几何法证明点的速度合成定理时存在的概念问题,提出了位移分解的另一种形式,同时阐述了用解析法证明、用全微......
通过对2020年浙江数学高考题第17题的探究,得到了多种解法,比较各种解法,提炼试题的本质,最后将试题一般化.......
立体几何中的探索性问题是高考中的常见题型。因其涉及的点、线具有可变性与不固定性,使此类题型具有一定的探索性和创造性。用传统......
线与线,线与面所成的角是高考立体几何中的两类常见角.一、异面直线所成角用几何法求解时,解题关键是采用恰当的平移方式,转化为两条直......
立体几何题是高考必考内容之一,纵观几年来的高考真题,我们可以发现绝大部分的立体几何题都可以利用几何法和向量法求解。但是当我们......
在高二数学课本“不等式”一章中关于不等式的证明,教材上列举了证明不等式的四种方法:公式法、比较法、数学归纳法及分析法.在实际......
纵观高考数学新课标卷,立体几何试题基本上以三棱柱、三棱锥或四棱柱、四棱锥等多面体为载体,研究空间线面的位置关系、空间角与距离......
摘要:为探讨2017年江苏高考理科数学第12题的多种解法,本文通过分析平面向量的本质,阐述了从数和形的角度来解决本例的几何法和代数法......
在初中物理的学习过程中,常常遇到一些几何方面的知识点,比如勾股定理、平行线之间角的关系、三角形的内角和为180°、相似三角形等......
足球机器人是一个交叉学科,涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域。足球机器人系统本身既是一个典型的多智能......
近年来,医疗手术机器人作为机器人技术研究中的一个热点领域,已经越来越受到人们的关注。而在机器人的研制、设计和试验阶段以及在......
摘要:向量具有代數和几何的双重属性,是数形结合思想的高度体现,在解题过程中有灵活地运用,通过对几道题目的分析,希望能够为中学数学教......
针对6自由度串联机器人运动学逆解求解过程复杂、几何意义不明确的问题,提出一种基于几何法和旋量理论相结合的求解方法。基于旋量......
受直线与圆的位置关系判断方式有代数法和几何法两种的启发,笔者从直线l:Ax+By+C=0与椭圆E:x2/a2+y2/b2=1相切的条件“a2A2+b2B2=C......
一题多解历来是数学教育教学的重要内容之一,但传统的方法始终是停留在笔算与推导中.为了改进单一的解题思维和教学模式,本文用几......
一、几何法rn例1已知圆C:x2+y2+2x-4y+3=0,从圆C外一点P向圆引一条切线,切点为M,O为坐标原点,且有|PM|=|PO|,求|PM|的最小值.......
解析几何是用代数的方法解决几何问题,优点在于利用纯粹的代数运算便于变形和得到结论,但是有的习题如果从几何本身的属性出发利用......