闭环极点相关论文
奈氏稳定判据是运用开环频率特性判别闭环系统稳定性的判据.该判据不仅能判别闭环系统是否稳定,而且对不稳定的闭环系统还能指出不......
本文将量化器等效为增益可变的加性噪声模型，研究了１ｂｉｔ高阶∑△调制器的稳定性，提出了一种设计１ｂｉｔ稳定高阶（＞２）∑△调制器的方法，该方法简单有效......
针对一类具有参数不确定性的线性系统,研究其闭环极点区域约束下的鲁棒非脆弱滤波器的设计问题.在对象及滤波器同时存在不确定性的......
本文运用逆最优调节器原理对一阶、二阶系统的调节器参数进行了最优整定。这对于液面控制、温度控制及供配料过程控制系统等的调节......
给出了在单输入系统极点配置方法中，Ｂａｓｓ—Ｇｕｒａ公式、Ａｃｋｅｒｍａｎ公式及能控标准形公式统一性的简捷证法，该证法在单输入系统极点配置研究中具有一定的理......
本文提出一种改进自动驾驶仪性能的方案。在导弹自动驾驶仪原回路的基础上增加Robust控制器,这种方案可提高驾驶仪对参数变化的Rob......
本文利用极点配置的方法,研究了具有速率陀螺和线加速度计反货的Robust导弹的自动驾驶仪的设计,导出了设计公式,只要给出合适的极......
一种非线性多输入、多输出控制器设计技术已用于控制无翼导弹,它不仅能获得快速解耦的瞬态品质,而且在一个作动器速率或偏转方向受......
作者从改善鲁棒性的角度出发,讨论了动态补偿参数对系统闭环极点分布的影响规律。从仿真中找出了系统参数如惯重m_d和液体体积弹性......
为了减弱转子质量不平衡带来的干扰,提出一种多目标(H2/H∞控制和极点配置)性能要求的增益调度电磁轴承控制器.电磁轴承这类线性参......
前言 本文应用状态空间方法,研究了核反应堆反馈系统的最佳化问题,重点讨论了状态反馈理论中的频域法在核反应堆系统设计中的应用......
对采用压电元件作为传感器和驱动器，基于极点配置法的柔性智能结构主动振动控制进行了实验研究，介绍了控制系统构成，实验结果验证了文......
控制对象及反馈环节的暂态特性可用S域的有理函数式表达的系统设计,国内外早有研究,提出许多设计方法。J.JBONGIONO和D.C.YOULA提......
为了满足ＡＤＳ－３３水平１的性能指标要求，需要对闭环极点的范围进行限制，而通常的Ｈ〈，∞〉设计方法无法约束闭环极点的范围，因此该文对具有极点配置......
基于控制理论 ,提出了一种具有预期闭环极点区域的H∞ 控制器参数优化设计方法 ,该方法设计中既考虑了H∞ 性能指标又兼顾了动态性......
本文提出了在控制系统中利用MATLAB中的工具箱进行教学、试验的方法。该方法摒弃了传统的教学方法,便于学生的接受和理解,在教学中......
本文论述一种多变量线性时不变系统常值反馈控制器的设计方法.该方法利用反馈矩阵中的一行实现系统闭环矩阵的极点指定,利用其余行......
1.引言由于在电子设计和控制应用中使用了微处理器,增加了灵活性并使价格降低,故其应用日益骤增。系统中的一些控制和逻辑功能由......
本文采用根轨迹分析方法,来说明调节器参数K_c、T_i、T_D才系统稳定性影响。所得到结论和调节器的工程整定所得到规律相符合。
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本文用多项式阵方程的求解方法,设计了扩散炉温度控制系统的补偿器,并简化了补偿器结构。实验结果表明效果有明显的改善。
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在生产过程中,存在一类多变量系统,它有一个可由两个或两个以上的操纵变量控制的被控变量。其中,操纵变量u_1动态特性好、静态性能......
本文提出了矩阵主导和的概念;给出了从逆问题指定闭环极点设计最优调节器的方法,试图从工程角度解决单输入线性定常系统最优调节器......
线性状态变量反馈控制系统如何应用于化工过程控制,本文通过理论分析和实验对比提出用二阶标准系统作为设计线性状态变量反馈控制......
在最优控制系统的工程设计中,选择目标函数是设计人员极为关心但却一直未能得到完善解决的难题。近些年来人们提出了一种根据希望......
本文利用Kan Chen对Bode图的对数幅频特性的高频区、中频区和低频区的划分方法以及根轨迹法和频率响应的基本概念,来求高阶系统的......
本文简要地介绍了多变量馈控制理论中的一个新的分支—多变量根轨迹法。特别介绍了裉轨迹渐近特性分析的基本理论。这个理论可以用......
本文应用现代控制理论中状态观测器的理论,对实际惯导平台稳定系统实施复合控制.提出了用状态观测器估计平台外干扰力矩,引进补偿......
本文提出用二阶标准系统作为设计线性状态变量反馈控制系统的理想模型,探讨了闭环极点配置和实现输出调节的一些方法,介绍了在工程......
本文利用文献[1,2]给出的完全能控系统的控翩结构相伴标准形的特点,以及它与多项式矩阵的直接联系,给出了在状态反馈下,任意配置闭......
本文提出一种按时域指标对最优反馈控制系统的综合法。推导了时域指标与加权阵Q的关系式。按这个关系式,我们能够很简单地设计线性......
本文针对化工厂立德粉转炉的实际工况,在广义最小方差理论基础上,同极点配置的方法相结合设计出了同时域指标相联系的自适应控制器......
自适应控制的方法很多,而且随着它本身理论的发展和应用的拓广,会进一步完善到更高一级的水平。本文就极点配置的自校正方法对各类......
本文介绍了一个线性定常二次性能指标最优调节器的CAD系统。针对加权矩阵Q、R的选择,本文提出了一种算法,可在连续、离散等各种情......
本文提出一种带有 SMITH预估的极点配置自校正调节器。通过在线估计过程参数,实时地修正 SMITH 补偿模型,并按闭环系统极点配置的......
本文对于将闭环期望极点作为约束条件的一类“配置闭环极点的综合性最优控制问题”进行了讨论,对现有文献结果作了改进。
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极点配置自适应控制,通常存在如何选择合理的闭环极点问题。本文在极点配置控制基础上,运用优化理论并基于跟踪误差指标最小的原则......
四、几个实例及其比较为了比较新型双变量控制系统、串级控制系统和原双变量控制系统控制效果的优劣、应用范围的宽窄,下面用几个......
本文根据最优控制系统极点配置的思想,提出了一种用计算机仿真寻优来确定二次型指标中Q阵的元素,并根据系统时域性能指标设计最优......
本文首先介绍了最小方差型和极点配置型的六种多变量自校正控制算法并进行了比较研究,给出了选择自校正控制算法的参考意见。然后......
本文提出一种调节器设计方法,将能达到下述目标:调节时间和超调量最小;对状态初值、系统参数变化及非线性等产生的影响具有较强的......
