开环极点相关论文
摘要：分析了“自动控制原理”课程的特点，指出了以“教师为中心”的单一教学模式和“课堂板书讲授+验证实验”的传统教学方法的缺点......
歼击机射击火控系统,是由飞行员、飞机和射击瞄准具等主要部件所组成的闭环控制系统,简称“人机系统”,其方块图如图1所示。人机......
文中介绍了一种根据开环零极点直接计算闭环系统品质的方法。可以根据开环零极点计算系统的剪切频率, 临界频率, 稳定裕度, 高频和......
本文根据 A.C.Tausworth 关于三阶锁相环的理论,分析了一种简单实用的三阶锁相环。指出它除了能以接近于零的稳态相差跟踪相位加速......
锁相技术乃是近代对于无线电信号之频率和相位进行同步控制之甚为重要的电子工程技术,巳在卫星通信工程、高频、甚高频通信工程等......
本文利用Kan Chen对Bode图的对数幅频特性的高频区、中频区和低频区的划分方法以及根轨迹法和频率响应的基本概念,来求高阶系统的......
本文探讨了有关迟滞系统根轨迹的一些问题。全文分三个部分。第一部分总结了迟滞系统根轨迹的六个基本性质:根轨迹对实轴的对称性,......
本文根据静态和动态误差系数的定义,讨论了静态误差系数的物理意义,并用动态误差系数计算了系统在不同输入条件下的误差函数e(t),......
在控制工程中获得广泛应用的根轨法,通常采用试探法作图。这种作图方法虽有许多优点,但初学者却难于掌握。本文从根轨迹的定义出发......
一个控制系统所能期望的最佳设计性能很大程度取决于控制通道对系统极点(模)的移动能力。本文通过引入可控锥、可观锥概念,提出了......
本文首先讨论了最经济分散信息结构解的存在性问题,然后给出一个适用于任意反馈结构限制并能确定固定模代数重数的判据.这个判据确......
本文给出一种计算实零极点系统根轨迹分离点和会合点的快速方法。其基本思想是把求高次代数方程的根变成为求一次或二次代数方程的......
五、K——检验我们利用罚函数原理,扩大了参数最优化的可行区范围,为了保证用此法设计的系统既能稳定运行,又具备优良的动态品质,......
本文探讨了开环幅相特性曲线上环线的意义,由此得到判断闭环系统不稳定性的必要条件,并确立了反向环与右半S平面上开环极点的对应......
本文以根轨迹法的原理为基础,以解析计算为工具,导出串联校正设计的一套普遍公式。这些公式适用于单级及多级的串联超前、滞后以及......
加权函数阵与闭环零极点＠张本勇＠裘聿皇￥中国科学院自动化研究所Ｈ＿∞控制，混合灵敏度问题，加权函数阵加权函数阵与闭环零极点张本勇裘聿皇......
本文介绍了一种应用数字计算机绘制根轨迹的计算方法和框图。本法对于能整理成(?)形式的传递函数是适用的。文中并附有应用示例。
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本文提出了在绘制开环幅相特性曲线的同时!如何利用映射定理确定右半S平面的开环极点数。
This paper proposes how to use the m......
“自动控制原理”是自动化专业的核心课程,为了全面提高教学质量,本文就“自动控制原理”的课堂教学、教学方法和手段、实验和考核......
本文将MATLAB仿真运用于“自动控制原理”的教学实践中,并以典型响应为例进行了仿真和分析。实践证明,学生不仅能较快地理解课程理......
立足“卓越工程师教育培养计划”的培养要求和“自动控制原理”课程的特点,结合授课经验,浅析了该门课程教学改革的一些看法。通过......
针对自动控制原理的课程特点进行了分析,并根据课程特点给出了MATLAB与自动控制原理教学结合的,在课程教学中的改革措施。教学实践......
介绍了采用状态反馈配置零点的方法,按照设计要求重新构造和选择一组好的开环零点,通过状态反馈,使闭环系统的极点随着回路增益的......
