调节器参数对系统稳定性的影响

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本文采用根轨迹分析方法,来说明调节器参数K_c、T_i、T_D才系统稳定性影响。所得到结论和调节器的工程整定所得到规律相符合。 In this paper, root locus analysis method to illustrate the regulator parameters K_c, T_i, T_D system stability impact. The conclusions obtained are consistent with those obtained from the engineering tuning of the regulator.
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