惯导相关论文
近年来,随着位姿估计技术研究的深入,其核心同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）逐渐成为了无人驾驶领......
轮式联合收获机使用范围较广,但操作复杂程度较高,因此实现收获机的自主导航能够有效提高收获效率。目前收获机导航技术主要有差分......
随着卫星导航系统所在电磁干扰环境越来越复杂,干扰监测技术逐渐被重视,而MUSIC算法因具有高精度被广泛应用于空间谱测向。但由于......
随着自动驾驶等技术的发展,室内场景中精准的车辆定位需求与日俱增。室内停车场是目前车辆行驶的主要场景之一,然而在该场景中,往......
惯性导航系统(简称惯导)能输出多种导航信息,主要考核指标在于导航精度.某型惯导精度超差故障较为常见,以地速超差最为典型.通过建......
随着人工智能技术的快速发展,无人车自动驾驶技术正被广泛应用于城市交通、国防安全等邻域。与城市道路的结构化路面相比,野外崎岖......
随着科技进步与经济发展,人们约87%的时间在室内活动,用于定位与导航等应用的二维传统室内模型无法详细描述室内结构,因此不能满足......
SBAS是正在发展中的基于卫星的增强系统,它与惯导的组合导航也日益受到关注.为此,介绍一种基于惯导和SBAS的组合导航系统,并利用卡......
针对自主水下机器人在回收过程中,采用单一导航传感器导致系统定位精度低的问题,提出了一种改进的基于斜距的SINSUSBLDVL多传感器......
期刊
航向测量仪(Vector Sensor)的作用就是为车载惯导系统初始化提供所必须的航向角;根据不同的应用环境和特性,用航向测量仪获取在各......
2016年10月26日下午,在2016中国国际农业机械展览会新机具作业演示活动的现场,东方红LF954-C无人驾驶拖拉机正式亮相,并进行实地作......
航空惯导是现代飞机不可或缺的关键系统,由于其技术含量非常高,一直是西方国家对华技术封锁的若干技术之一。改革开放之初,我国航......
陀螺是惯性导航仪的心脏部分。其框架要求具有严格的比重;较高的强度和刚度;良好的耐蚀性;高温机械性能和加工性能。国外洲际导弹......
根据现有防空导弹及其试验特点,提出了基于导弹惯性导航系统的遥测接收天线跟踪系统。该系统根据导弹遥测数据中的导弹位置信息,计......
在高技术发展的今天,精密挠性元件已越来越被人们所重视,并已在精密惯导器件中占有越来越重要的位置。但是,作为精密挠性元件,除几......
本文通过可倾式速率转台轴系方案的选择,阐述了轴系选择的原则,对如何设计各类轴系提供了重要的依据。
In this paper, the princ......
8986微晶玻璃是一种具有很低线膨胀系数、高硬度、高脆性和低导热率的非金属材料,在惯导和光学器件中有重要用途。由于其固有的机......
本文对惯导仪器关键部件中陀螺仪的两类主轴承进行了比较,在简要阐明动压气体轴承工作原理的基础上,对轴承设计制造、动态性能测试......
针对煤矿井下“三机”自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷......
为提高基于超宽带的室内定位精度,设计了一种超宽带和惯性导航组融合定位方法.首先,采用基于改进马氏距离的异常值检测方法对超宽......
期刊
随着惯性导航技术的快速发展,对基于惯性导航装置数据采集系统的精度和数据处理吞吐量要求越来越高,性能优良的数据采集系统备受惯......
光电校靶采用捷联惯导系统,需将惯导轴线用光电自准直系统表征捷联,用于对设备轴线的测量。光电自准直系统所表征的轴线与惯导轴线......
四旋翼飞行器又称四旋翼无人直升机,是一种电动驱动、能够垂直起降的、多旋翼式遥控、自主飞行器。它在总体布局形式上属于非共轴......
最近，中国新时代质量体系认证中心向３０３所颁发了ＩＳＯ９０００质量体系认证证书．３０３所ＩＳＯ９０００质量体系的建立，形成了以所长直接领导、管理者代表行使质量管理职权......
1.前言随着航空、航天技术的发展,作为操纵、控制飞行体不可缺少的姿态传感器也在日新月异的发展。尤其为了适应惯导和捷联技术的......
机动性能:★★★★★按修正的比例导引轨迹飞行,不断计算目标的航向和速度,判断目标的未来位置,取捷径而攻击之。最大能承受40g的......
法国海军宣布,目前海军正在一些舰艇上装备飞鱼MM40导弹。MM40导弹是一种全天候反舰导弹,其有效射程为35海里。这种新型导弹是从......
提高推进技术虽然标准的固体火箭发动机仍继续是空空导弹推进系统的主要部分,但目前生产中的火箭发动机相对几年以前的那些火箭发......
日本宇宙开发事业团在航空宇宙技术研究所和日本航空电子工业公司配合下正在进行研制的环形激光陀螺。准备用于预定在1991年发射......
空射巡航导弹（ALCM）已成为美国空军战略武器库中的重要支柱,美战略空军所订购的价值47亿美元、总计1715枚的导弹已在1986年10月全部......
随着激光惯性陀螺的发展,在导航设备工艺领域里正在发生一场悄悄的但是真正的革命,但要使这一理论概念以可竞争的价格找到应用,也......
ASMP体积小,重量轻,结构紧凑,它由四部份组成:核弹头;装有计算机、惯导中心和脐带式插座电子组件的舱段;煤油冲压喷气发动机和固......
挪威国防研究院为战术弹研究了一种半捷联式惯性导航系统(简称INS),这种半捷联式惯导平台用在“企鹅”Mk3战术弹上,“企鹅”Mk3导......
以色列飞机工业公司电子分部最近较详细地公开了其猎人(Nimrod)先进激光制导导弹系统(N/ALGMS)。
Israel Aircraft Industries E......
本文对潜地导弹瞄准系统的物理特性进行研究,给出了瞄准系统各分系统误差按不相关综合得到瞄准系统误差的试验方法,该方法通过某型......
法国透露制导炸弹的一些细节投标竞争法国空军／海军模块化空面武器（ＡＡＳＭ）的承包商最近透露了各自方案的一些情况。ＡＡＳＭ计划的主要目的是为普通......
防区外发射子弹药布撒器美国佛罗里达州的＊＊Ｓ公司宣布，一种先进的射后不管自主自由飞行布撒器系统（ＡＦＤＳ）将用于Ｆ－１６和其它战斗机上。ＡＦＤＳ是一种无动力......
基于某型空地反辐射导弹采用的被动雷达寻的复合捷联惯性末制导的抗雷达关机方法，要求建立一条准确指向雷达的惯导轴。研究了采用几......
德国航空航天公司建议研制先进中程空空导弹为给将在下世纪初服役的欧洲２０００战斗机选择中程空空导弹，几年前德国航空航天公司已提出了称......
惯导＋ＧＰＳ制导组件—低成本制导一个值得注意的发展动向姚树旗１杜达耶夫丧命给我们的启示１９９６年４月２１日深夜，俄罗斯车臣反政府武装头目杜达耶夫被......
北京时间5月8日凌晨5时45分，以美国为首的北约悍然用精确制寻武器，从不同角度袭击我驻南斯拉夫联盟共和国大使馆。这一国际关系史上......
据军方消息,在亚洲地区把美海军F/A-18C/D大黄蜂战斗机上的“笨拙”炸弹用新型导引装置改装为“灵敏”炸弹之后,由波音制造的联合......
