观测器理论在随动系统综合中应用

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本文运用现代控制理论中的状态观测器理论,实现一无超调、极小静差和快速过渡过程时间的随动系统设计综合的尝试.通过对一实际系统的测试、理论分析计算和摸拟计算机上机计算,证明上述尝试是有效的.理论和实践给我们指出了一条新的系统综合途径. In this paper, state observer theory in modern control theory is used to realize the synthesis of servo system design without overshoot, minimum static error and fast transition process time.Through the test of an actual system, theoretical analysis and calculation Computer-on-computer computing proves that the above attempt is effective. Theory and practice point out a new systematic approach to integration.
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