横向稳定性相关论文
六轮野外机器人通常体积庞大,难以建立其动力学模型.采用传统的速度控制方法很难保证机器人的横向稳定性.为解决这一问题,开展基于......
随着经济高质量的发展,人们的生活水平显著提高,人们对旅游的热情也持续高涨。由于拖挂式房车具有内部空间大、内部设施完善以及可......
随着国内经济水平和旅游业的快速发展,新兴自驾游、房车旅行等出游方式渐渐兴起,拖挂式房车集“衣、食、住、行”于一体,逐渐受到......
面对日益严峻的能源短缺、交通安全、环境污染问题,分布式驱动电动汽车由于其具有结构简单、操纵性能优越、安全性能好等优势,成为......
针对特殊行驶工况下空气悬架客车横向动力学失稳现象的揭示问题，本文中提出一种系统非线性动力学建模和稳定性分析方法。为准确反映......
为解决东北垄作免耕播种侧深施肥作业过程中弧式施肥开沟器开沟阻力大和施肥播种单体横向稳定性差等问题。文章分析土壤颗粒在施肥......
针对无人驾驶车辆在极限工况下的运动规划问题，提出一种适应极限工况的无人驾驶车辆运动规划策略。首先，建立了准确描述车辆运动的动......
为了提高车辆在高速、低附着等极限工况下的紧急避障能力和操纵稳定性,本文以智能分布式电驱动车辆为研究对象,提出了一种基于在线......
与乘用车相比客车具有体积大、质量变化大的特点,在行驶过程中更容易出现失稳而引发交通事故。因此,对于客车稳定性控制系统的研究......
准确描述侧翻风险是实现车辆侧翻预警和失稳主动安全控制的基础。然而铰接转向工程车辆常在复杂地面环境下行驶,其过程伴随着强非......
随着自动驾驶的发展,无人自动驾驶车辆的控制已经成为热点.而无人自动驾驶车辆的安全性和稳定性是重中之重.针对智能驾驶汽车在一......
智能网联汽车横向控制系统主要由车体姿态传感器、期望路径生成模块及横向控制器等组成,通过通信网络实现传感器、控制器与执行器......
根据青龙寺煤矿综采工作面运输顺槽机头处的巷道和配套设备特点,研制了ZQ2400/19/30D型双柱式单列超前液压支架.介绍了两架一组超......
分布式驱动电动汽车是将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,不仅具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点,同时各车......
以提高平衡重式叉车满载紧急转向工况下的横向稳定性为目标,结合叉车动力学特性,采用ADAMS软件建立某型3T平衡重式叉车整车横向动......
高速列车的横向运动稳定性不仅会影响列车的运行品质,还影响车辆的运行安全.现有的高速列车失稳在线监测方法大多是对高速列车大幅......
对打磨前后的高速铁路道岔打磨受限区特征断面钢轨廓形进行测量,建立车辆-道岔耦合动力学模型仿真模拟列车通过打磨前后道岔打磨受......
针对传统的基于跟踪误差模型轨迹跟踪控制器在复杂行驶环境下控制精度不高,鲁棒性差等问题,设计一种鲁棒模型预测轨迹跟踪控制策略......
在十四五规划中,国务院将新能源汽车作为我国战略性的发展产业之一,其中轮毂电机驱动汽车成为未来电动汽车发展的主流方向。因此,......
汽车在行驶过程中横向稳定性的改善对于减少交通事故所造成的人身安全伤害和提高汽车在高速转向或连续避障等极限工况下的行驶安全......
半挂汽车列车是交通运输领域的重要车型,与其它运输方式相比具有快速、机动、灵活等独特优势。然而由于其载重量大、尺寸大、满载......
针对B0B0-B0B0轴式转向架群动力车设计方案中临界速度偏低、横向稳定性较差的问题,利用SIMPACK动力学仿真软件建立了多体动力学模......
期刊
铰接轮式装载机存在变结构、变质心与变载荷等强非线性问题,为此,以典型的铰接轮式装载机为例,在考虑其液压转向系统与稳定性约束......
为了研究抗蛇行减振器参数匹配规律以兼顾不同轮轨接触状态下高速列车横向稳定性,针对国内运行典型结构参数的高速列车,建立车辆横......
液体危险货物的主要运输方式是半挂罐车运输,欧美等发达国家80%以上的液体有害物质是由半挂罐车承担,近年来我国半挂罐车在公路运......
采用多体动力学方法研究了独立旋转车轮(Independently Rotating Wheels,IRWs)的蛇行运动稳定性.首先利用三维实体建模软件Solidwo......
椭圆矩形罐液罐车是近年来开发的新车型.分析研究其转弯横向稳定性,对产品的设计改进和运用,是十分必要的.本文以丹东汽车厂生产的......
本文以某型无人机为背景,对V形尾翼布局无人机的横航向稳定性影响因素进行了简要阐述;在此基础上,对某型无人机横航向稳定性进行优......
为了解决载重货车驶入避险车道入口处货箱侧翻、刮擦护栏等事故，通过对制动失效车辆行驶时的横向稳定性的研究，结合其力学特性分析制......
针对高地隙自走式喷雾机操纵稳定性控制效果差的问题,本文提出附加横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略.先建立包含“Dugoff”非线性......
针对低附着路面半挂汽车列车转弯稳定性差的问题,依据车辆动力学和控制理论对半挂汽车列车转弯控制策略进行分析研究.应用TruckSim......
作为常用的电动仓储设备,前移式叉车具有操作灵活、负载量高的特点,被广泛的应用到物流仓储行业中。但是前移式叉车多采用实芯小轮......
兰新铁路客运专线地处我国西北地区,高温、严寒和多风沙的自然环境对高速动车组安全可靠运营提出较高的要求。动车组以200 km/h的......
为了使车辆横向稳定仿真分析更好地体现其特殊的自激振动意义,提出了一种基于轮轨匹配的横向稳定性分析新方法。与轮对几何接触相......
为了将大型刚柔耦合系统动态仿真技术应用到长大特货车研制过程,利用车辆模板模型组装技术建立了新型D35钳夹车重载长联挂和空载长......
本文依据机车横向动力学,对稳定车的横向稳定性进行计算分析和试验,以期为提高失稳临界速度提供有效的办法.......
运用车辆-轨道耦合动力学理论及模型,采用新型快速数值积分方法,,研究了车辆在实际弹性-阻尼轨道结构上运行时的非线性横向稳定性,......
会议
2001年3月1日晚上9点过,江泽民总书记在科技部部长徐冠华院士的陪同下,来到“国家八六三计划十五周年成就展”超导技术展区,兴致......
不稳定的接口的繁殖在作为细菌的殖民地的化学反应，阶段转变，和生长在科学的各种各样的区域被观察的显著模式的起源。因为一个分级的......
为了探明机车牵引状态下的横向稳定性,采用多体动力学软件SIMPACK建立了某型提速机车动力学模型,以非线性临界速度作为机车横向稳......
一、TGV上没有隧道 在法国的TGV高速线上,甚至没有一个隧道(确切地讲指山岭隧道)。从日本乘坐新
First, there is no tunnel on ......
文章提出了机车车辆动力学试验中临界状态的评定方法。在拟定试验大纲时,要估计到临界状态,以便采取措施,保证试验过程中试验对象......
本文介绍了改善三大件货车转向架横向稳定性的侧架弹性交叉支撑装置。该装置使三大件转向架的菱形刚度提高,从而使临界速度和曲线......
如何保证无缝线路的横向稳定性美国联合太平洋铁路无缝线路的铺设始于１９５５年，１９６９年开始在正线铺设，１９８２年在曲线上全部采用无缝线路，由此因轨道变......
本文提供了一个高速客车迫导向转向架的方案，并对此建立了横向动力学模型，研究高速客车迫导向转向架的稳态曲线通过性能及横向稳定性......
