软体机器人相关论文
与刚性机器人相比,软体机器人拥有无限自由度和连续变形的能力,且能够完成某些特殊环境下的工作,在救援、医疗和勘探方面具有广阔......
随着人们对复杂环境的探索的需求越来越多,比如灾后救援、军事侦察、管道巡检等,对机器人的环境适应力要求也越来越高,而传统的刚......
软体手作为软体机器人研究的一个重要方向,成为了近年来的研究热点,其主体通常由硅橡胶等柔性材料制成,这使得软体手能表现出较高......
软体机器人技术是机器人领域的前沿方向,在柔性制造、康复医疗、灾难救援等领域展现了良好的应用前景。相比于动作精准、负载输出......
针对软体机器人如何实现自生长即可任意伸缩转向的问题，通过对日常生活中手套薄膜的内翻充气现象的研究，结合植物生长素趋光性引起的......
软体机器人是一类新型仿生机器人，具有环境适应性强、运动灵活和本体柔软性等突出优点，在空间探索、灾害救援、医疗健康等诸多领域拥......
生物学在很多方面都激发了研究人员的灵感。100多年前,飞机的诞生就来源于一个人类幻想能像鸟类翱翔于蓝天的灵感。上世纪50年代,......
机器人在社会生产中有着广泛应用。由硬质材料构造的机器人具有动力足、精度高等优点,但在复杂场景作业、医疗康复辅助等应用场景......
软体机器人主要由柔性材料制成,可通过主动改变自身形态来适应外部环境,对不同形状的物体表面适应性高、人机交互安全。软体仿生手......
软体机器人是指由软体材料制造而成的机器人，具有质量轻、灵活性高、环境适应性强、功能多样等优点，用途广泛。驱动方式和制造工艺是......
世界上大约80%的电是利用汽轮机所产生,汽轮机一旦发生故障,需要开缸检修,检查时间长,成本高。基于此本文研究一种软体爬行机器人,......
随着科技进步与社会发展,人类社会对于电能的需求不断提高,全球的能源格局正在向着以电为核心的新型能源结构转换。在这之中作为核......
空间站运行在高真空、强辐射、极端温度等恶劣太空环境下,为保证其与航天员的安全,需对出现的故障及时进行探测与修复。由于空间站......
传统的脑中风手部康复是康复师对患者的手部关节进行放松训练,这种方式是非标准化的,其康复效果的好坏很大程度上是由康复师的专业......
与传统机器人相比,软体机器人具有无限自由度与连续变形的特性,以及更强的人机交互能力,能够完成一些特殊环境下的工作,在社会服务......
采用机械设备自动化逐层抓取服装裁片堆垛一直是制约服装智能制造发展的痛点之一。本文综述分析了已有的研究成果,并将其归纳为物......
具有类似生物组织“软而湿”特点的智能水凝胶是一种由亲水性功能高分子通过物理或者化学交联形成聚合物高分子链,可通过外界能量......
软体机器人凭借自身柔软的身体构造、无限多自由度使其呈现出令人惊叹的身体智能与高度的环境适应能力。相异于传统机器人,软体机......
软体机器人具有柔顺性、高环境适应性和交互安全性等特点,成为机器人领域的研究热点。软体手是软体机器人应用的一个典型代表,但采......
软体驱动器是智能和交互式软体机器人的核心部件，为机器人提供变形、操纵和移动的能力。由于其高度的灵活性、良好的环境适应能力以......
相对于传统的刚性机器人,软体机器人具有很多优势。软体机器人能够任意改变自身形状以适应外界结构复杂的环境;软体机器人驱动的稳......
与传统刚体机器人相比,软体机器人因内秉的柔顺性使其更适应于非结构化工作环境。软体驱动器作为动力源,是软体机器人的关键组成部......
随着机器人科学技术的发展,软体机器人受到了越来越多的研究者的关注。软体机器人一般用具有柔性、弹性的材料制作而成,与传统的刚......
尖端生长型软体机器人是一类新型的软体机器人,其制作简单、成本低,通过压力驱动主体外翻实现机器人的“生长”,且具有运动过程中......
软体机器人是当今机器人研究领域的热点。软体机器人由柔性材料组成,具有无限自由度,能够被动或者主动变形去适应复杂的环境,具有......
随着对地球资源需求的增加以及对生物物种研究的发展,人类对于海洋资源的探测与开采、水下生物的观察与研究更加广泛,因此大大促进......
随着工业水平和生活质量的提高,利用管道对物料进行运送随处可见,生活污水、石油、天然气、自来水等输送都离不开管道。在使用过程......
软体机器人是本体、驱动、感知高度集成的新型机电一体化智能系统,具有良好的连续变形能力、运动灵活性、友好交互性及生物相容性......
软体机器人具有良好的形态适应性,已成为涉及材料、机械、力学等多学科交叉的前沿领域。软体变形材料是软体机器人开发的材料基础,......
计算机视觉技术的发展催生了许多针对无序分拣这一机械臂应用难题的解决方案,这些方案的末端执行器通常采用了刚性夹爪或吸盘,为了......
当前,机器人技术在工业生产线上的部署极大地提高了生产效率。然而,人机协作的安全问题迄今仍未解决,探索新兴协作式机器人在各种......
软体机器人由高软弹性、高韧性材料构成,可大范围改变自身形状以及运动形态,理论上拥有无限个自由度,由于自身可移动性和体积紧凑......
基于弹性、软质材料的软体机器人变形能力强、人-机-环境共融性好,在工业、医疗、家庭服务等众多领域具有良好的应用前景.软体机器......
针对气动软体空间机械臂的压力控制需求,提出了基于脉宽调制(PWM)的软体臂压力控制技术.设计了气动软体空间机械臂的气动系统结构,......
软体机器人易于制备、成本低、控制简单、柔顺性好,是机器人技术的前沿热点。软体手是软体机器人的重要方向,天然的被动柔顺特性使......
稳定性问题是力学领域中的经典问题。失稳现象广泛存在于自然科学、工程以及生物医学等领域中。与平面结构相比,某些材料的管状结......
软体机器人由柔性材料制备而成,理论上具有无限多自由度,具有良好的适应性和人机交互性,在医疗康复、救援勘探以及果蔬采摘等领域......
软体机器人的设计一般遵循仿生学原理。蜘蛛依靠液压系统来伸展腿,而使用肌肉使腿屈曲,液压和肌肉的共驱（液肌共驱）使蜘蛛将灵活轻便......
开发变形-变模量双功能智能材料对促进软体机器人的发展具有重要意义.电流变弹性体具有显著的电致变模量效应,从成分上亦可视为一......
农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键.传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在......
液晶弹性体是一种交联的聚合物网络,各向异性的刚性介晶单元连接在聚合物网络中,其特殊的结构将橡胶的弹性和液晶的各向异性有机结......
