地图构建相关论文
在分析3个全向轮运动学和构建相应的运动学模型基础上，基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）设计一款使用3个全向轮来进行......
随着无人配送的推广与应用，自动导引运输车（AGV）的导航方法成为了研究的热点。主要针对校园配送AGV的地图构建和路径规划展开研究，地图......
针对当前儿童教育机器人地图构建、定位和路径规划效果不佳的问题，提出基于运动模型和观测模型融合的儿童教育机器人。通过改进RBPF......
为了实现在未知的环境下对周边的环境进行实时地构建地图，并且完成自主定位导航，设计了一种基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机。在四旋......
现如今SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与建图）技术被应用到军事、教育、医疗等多个领域,其中SLAM技术与无人......
针对室内移动机器人自主定位与地图构建的问题，采用“工作站+树莓派+STM32”的框架，对履带式机器人系统进行设计。在ROS框架下，采用Gm......
十四五规划中,国家对医疗器械的产业发展提出了明确的要求,医疗设备的智能化成为研究的热点。近年来,各大厂商不断推出大型移动医......
开发出具有智能感知与路径规划的消防机器人，可以极大地提高消防队的灭火能力，这对减少消防人员伤亡和国家财产损失具有重要意义。因......
基于移动机器人的场景三维重建和重定位是后续路径规划、导航及跟踪问题的重要基础,其中高效构建高精度且鲁棒的全局离线地图至关......
无人机体积小、空间自由度高,在勘探、监视、搜索及救援等场景中占据不可或缺的位置,具有广泛的应用价值。高精度稠密地图是无人机......
自动驾驶技术可以减小城市的交通压力以及交通事故率,也可以降低物流成本,提升工厂物料配送效率。无人车需要在复杂多变的环境中具......
本篇论文主要集中在自主移动机器人位姿估计以及地图构建上。随着科技的发展,计算机技术为人类带来了很大的便利。智能化、自主性......
人工室外变电站巡检工作具有效率低、人力成本高、安全隐患大等缺点,因此采用巡检机器人代替人工完成巡检作业是大势所趋。而当前......
对于我国电网现行高压输电线路的巡检方式,主要是通过人工手持仪器或肉眼来巡查设施缺陷的,不仅条件艰苦,强度大,而且效率低,已不......
为提高自动驾驶时单传感器对周围车辆识别成功率及工程实用性,提出了一种基于相机图像与激光雷达信息相融合的车辆识别和地图构建......
针对特征法视觉同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)耗时久、纹理缺失场景易跟踪失败而只能重建稀疏......
近些年来,机器人相关技术在当今快速发展的科学技术中占据重要位置。该项技术在各行各业领域中广泛应用,致使人们的日常生活方式正......
未知环境下移动机器人自主探索及地图构建方法是移动机器人领域的关键技术之一,同时也是移动机器人实现未知环境下搜救、侦察、探......
随着人工智能技术的深入发展,移动机器人在社会生活各个领域的作用越来越突显。其中,SLAM技术是移动机器人研究领域一项至关重要的......
随着机器人技术和智能控制技术的迅速发展,移动机器人的地图构建与路径规划在工业生产、智能家居等领域得到了广泛应用,逐渐成为了......
地图构建是实现无人驾驶的重要前提,针对传统单一地图无法准确实现无人车自主导航的问题,本文中提出一种低成本的室外多图层地图,......
近年来,随着矿产资源需求的增加,矿井的二次开采成为业内的研究热点。由于采矿和选矿的设备及技术的限制,许多矿井仍有丰富的矿藏,......
移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）和路径规划这两方面的技术,其中由SLAM......
针对基于双目深度图的室外大规模地图构建计算冗长,而在无人系统的有限算力下,计算效率需求显著的情况,文中提出一种基于双目视觉......
针对农业蔬菜大棚,设计了一套基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统,该系统利用采集到的图像数据并结合声波采集装置与其他外围传......
随着智能机器人技术的不断进步以及煤炭工业生产力的不断提升,煤矿开采向着无人化、智能化方向发展。其中,自主定位、实时建图能力......
自主移动机器人需要根据不同的任务要求做出不同的移动轨迹,在没有移动物体的静态环境中,机器人可准确地估计自身位姿与建图,但在......
城市的绿化水平近年来不断提高,而绿化草坪的维护需要耗费大量人力资源,故以智能割草机代替人工维护的方式越来越受到市场的欢迎。......
目前扫地机器人的应用日益广泛,自主移动机器人逐渐成为人工智能领域的研究重点。它们不仅实现了工业自动化,也在日常生活中崭露头......
针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案。控制系统通过Ubuntu下......
移动机器人目前已在军事、工业、民用等各大领域得到广泛应用并得到快速发展,定位导航技术是室内机器人实现智能化和完全自主移动......
针对室内移动机器人同时定位与建图(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)单目相机算法初始化耗时及尺度不确定问题,提出了一......
SLAM(即时定位与地图构建)技术无需GNSS信号,与三维激光扫描技术结合,可以快速、便捷、低成本的采集目标物体的三维点云数据.可广......
本次研究根据当前足式移动机器人的研究背景以及六足机器人在现实生活中的优越的实用性,研究一款基于Ar-duino平台的全地形六足仿......
随着移动机器人技术的发展，一些人类在重复、繁重、危险等环境中的工作已经逐步由机器人代替。移动机器人在未知复杂的环境中自主定......
增强现实(Augmented Reality，简称AR)正在让虚拟和现实的界限变得模糊，其核心是建立一个虚拟世界到现实空间的一一映射关系，然后融合......
提出一种基于Adaboost算法的楼宇场景分类方法,用于移动机器人在未知楼宇环境中进行自主环境感知和地图构建。所提方法采用激光传......
利用直升机投放自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV),从而实现水下目标探测,是现代航空反潜的一项新技术.AUV的精......
针对学科知识的特点以及传统知识地图构建方法的不足,在深入分析学科知识结构和本体特征后,提出了基于本体的学科知识地图的构建方......
图书馆风险管理是包含实体和虚拟层面的复杂系统问题。以往的研究局限于对个体风险影响因素的描述和罗列,忽视个体间的相关关系,导......
针对当前知识地图研究及实践所存在的对于知识动态性、系统性、复杂性忽视的不足,引入霍尔三维结构这一系统工程分析法,以中国协同......
在各个学科中,情报学是比较年轻的一门,由产生至今,发展历程仅有60多年。从来源上看,人们需解决的知识产量不平衡于用量时,产生了......
