人机协作相关论文
人与机器人交互是当前一项研究热点，人与无人集群协作搜索是人机交互的典型场景，通过结合人的复杂推理能力和无人集群的重复精确执行......
在信息化时代，智慧医疗、智能教育、智能金融等人工智能技术在各行各业得到广泛运用，给人类生活带来便捷，改变了人们的生产、生活方式......
电子产品装配过程耗时长、效率低、工人劳动强度大,随着科技的快速发展,制造业企业纷纷进行转型升级,运用更多的机器人及自动化设......
针对人机协作装配场景下基于单源生理电信号识别协作意图准确率不高、稳定性不好的问题，首先采用支持向量机方法分别从脑电信号和肌......
骨科手术机器人具有伤口创面更小、康复时间更短、操作更精确等优点,在医疗领域受到广泛关注。但是骨科手术机器人操作复杂、医患......
随着车企行业不断向智能化方向发展，机器人应用领域不断扩大和深化，柔性化机器人在各行业当中得到了越来越广泛的应用。以北京奔驰汽......
近年来,由于协作机器人的成本较低、灵活性较高,深受企业、个人用户的青睐。工作人员与协作机器人协同作业不仅可以降低工作人员的......
随着无人机自主能力的不断提高,界定人和无人机之间的任务权限成为重要的议题。归纳了无人机自主控制的发展现状和人机协作的发展,......
基于家具制造业的特点，人机协作问题已经成为家具智能化改造升级的主要研究内容之一。当前家具制造企业的装配环节生产效率普遍较低......
党的二十大报告指出，“加快构建新发展格局，着力推动高质量发展”“必须坚持科技是第一生产力、人才是第一资源”。当前数字化转型与......
协作机械臂能与人协同完成复杂程度高的工作,可以有效提高工作效率,因此被广泛应用于各个领域中。为了在人机协作过程中充分保证安......
智能无人系统作战正在从概念走向实战应用。着眼于未来战场智能无人系统作战任务的需要，在总结陆地无人系统、空中无人系统与海洋无......
从数字化时代建筑师的"数字著作权"概念的辨析开始,本文一方面探讨了机器人建构是如何成为工程建筑学的新范式的,并从理论和实践......
随着生产任务和生产环境复杂化,越来越多的场景需要人机协同作业完成,人机协作首先要考虑的是安全问题,但在工业应用中传统工业机......
数字孪生正在制造系统中发挥重要作用，然而在面向人机协助完成的复杂制造场景中，人-机-环境及其构成的数字孪生系统呈现出任务异构复......
近年来,制造业满足市场的个性化需求也越来越大,同时,生产环境中的工人安全保证需求也越来越大,因此,相对于传统工业机器人而言安......
经济林球果产品在采摘与装箱作业过程需要大量的劳动力,传统人工方式存在效率低且准确率低的问题,同时近几年新冠疫情导致了劳动力......
人工智能技术的发展以及基于人工智能技术的教学产品的创新,为智能双师模式与学科教学的深入融合带来了可能。在"互联网+"逐步进......
近年来,机器艺术创作逐步得到了人们的重视和长足的发展,通过算法加工的作品,甚至纯粹由机器生成的作品越来越多地出现在人们的视......
人机协作结合了人和机器人的优势,可以提高生产效率和质量。实际生产任务通常为多工序任务,而目前人机协作的研究大多针对单一工序......
装配作业是加工中心最耗费人力和时间的过程，采用合理的装配任务编排方式对缩短加工时间、降低加工成本有着重要的影响。文中针对目......
近年来大宗商品电子商务交易受到了国家的大力支持,推动着我国经济市场的发展。但现阶段监管资源匮乏,监管效率难以与市场发展速度......
随着人-信息-物理系统（Human-Cyber-Physical systems， HCPS）的发展与演进，人机关系由人机共存、人机交互、人机合作逐渐发展到人机协......
文章通过引入人机匹配度拓展任务模型,基于中国劳动力动态调查数据,从理论和实证上探究人工智能应用对劳动生产率的影响及人机协作......
经过半个多世纪的发展与应用,工业机器人在多个领域的生产过程中逐渐替代人力,各项技术逐渐成熟,显著提高了生产效率和产品质量水......
双臂机器人协同作业具有工作空间大、负载能力强、适用场景多等优势,但在面临复杂多变环境时仍然存在挑战。人机协作综合了人类解......
人机协作作为智能决策研究领域的核心问题之一,结合人的思维和机器智能,通过合理协作可产生更强的混合智能系统和更好的执行效果,......
血管介入手术机器人的发展极大改善了传统介入手术中存在的弊端,降低了医生的身体负担和辐射风险。但是现有的血管介入手术机器人......
随着工业机器人技术的发展,机器人已被广泛的应用于工业生产制造环节中,对于需要灵活部署、机器人操作不方便的生产场景,人机协作......
近几年来,机器人与人之间发生冲突,对车间工人人身造成伤害问题,本文提出了两个关于机器人自身的物理维护和人机之间交互协作的原......
传统的工业机器人虽在一定程度上提高了工业生产效率,但对一些特殊环境和复杂任务的处理中,机器人并不能完全替代人的工作,进而人......
对于交互速度较慢的先前研究,包括医疗辅助和协作搬运等任务,物体可以视为力平衡状态,所以此类研究一般专注于力的跟随,而交互动作......
机器人装配具有精度、效率、可重复精度高等优点,在自动化生产车间得到了广泛的应用。但是,在复杂零部件装配尤其是涉及柔性作业的......
美国、德国等在自动驾驶立法方面积累了初步经验,可为我国自动驾驶法律准入提供比较法上的借鉴与理论构建上的启发。我国自动驾驶......
随着人工智能技术的不断发展,“人机协作”应运而生,人机协作并不是简单的人机分工,而是充分开发人和机器人的互补能力,实现团队绩......
机器人技术的深入发展使得机器人应用的触角深入生活方方面面,特别是在医疗业和物流业,机器人已成为助推产业变革的重要力量,人机......
伴随人工智能、大数据等新兴技术的发展,新一代人机交互更加强调人机共融,关注新一代人机共融技术发展,对中国机器人产业未来发展......
无人蜂群作战概念近几年来一直是世界各国竞相发展的重点.本文列举了近几年国外在蜂群作战方面的最新研究进展和取得的阶段性成果,......
文章对2021年“国际人工智能与教育会议”的理念研讨、实践分享和趋势探索进行了综述,指出人文主义指导人工智能与教育领域的政策......
人工智能与新闻业深度融合,全方位嵌入内容生产流程,不仅颠覆了传统新闻生产方式,重塑了新闻生态格局,也带来了一系列新的挑战.兴......
以协作机器人Baxter为研究对象,面向人机协作中安全物理交互问题,提出利用Simscape Multibody工具箱建立协作机器人Baxter与人进行......
机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大......
随着科学技术的发展,机器人表现出了越来越高的智能化水平。机器人可以更加积极的与合作者进行交流以便于完成共同的任务目标。因......
随着机器人行业的发展,人机协作引起了越来越多的关注。人机协作能够将工人灵活性高、创造性强的特点和机器人高强度、高精度的优......
