【摘 要】
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本文针对不同运动规划曲线的直线电机加减速控制时存在的问题及不足进行了分析,详细解析常用不同约束条件下的几种规划曲线及存在的问题,同时针对非对称S曲线的规划算法原理进行解析,寻找其他曲线的规划算法与非对称S曲线算法之间的联系及不同,并进行仿真曲线图与实际验证对比,经过实验数据来验证非对称S曲线相对其他曲线的好处。
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本文针对不同运动规划曲线的直线电机加减速控制时存在的问题及不足进行了分析,详细解析常用不同约束条件下的几种规划曲线及存在的问题,同时针对非对称S曲线的规划算法原理进行解析,寻找其他曲线的规划算法与非对称S曲线算法之间的联系及不同,并进行仿真曲线图与实际验证对比,经过实验数据来验证非对称S曲线相对其他曲线的好处。
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