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随着无人机产业的发展进入小型化、微型化甚至纳米级别的时代,共轴双旋翼无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥重要作用......
本文基于PX4飞控的四旋翼无人机在Gazebo仿真环境中进行强化学习训练的相关研究中，需要解决强化学习与仿真环境交互接口问题。本文......
随着机械臂在工业生产中效益的增加,针对机械臂的研究得到了人们更多的重视.笔者基于开源操作系统ROS设计一款常用机械臂模型,对其......
现代工业中机械臂的使用越来越广泛,但传统的机械臂缺乏同工作环境的交互能力,灵活性较差.为此考虑利用视觉来引导机械臂作业,为机......
为解决对即时定位与地图构建(simultaneous location and mapping,SLAM)算法进行评估时难以获得精确的机器人实际运动轨迹和环境参......
在实际应用中,机器人往往处于未知和非结构化的工作环境中。机器人在真实环境中找到自己的定位依赖于同步定位与地图构建技术（Simul......
在仓储行业中,移动机器人的应用能有效地提高系统的运行效率。导航定位系统在机器人的自主移动中发挥着决定性作用,是机器人完成各......
为了解决复杂装配模型的序列规划问题,并使算法对任意初始状态具有较高的适应性,本文提出了一种包含正向装配以及逆向拆解的一体化......
Gazebo作为机器人通用仿真平台,能够在复杂的室内和室外环境中准确模拟机器人行为,并在单节点上支持多机器人的协同仿真。但执行仿......
汽车驾驶作为我们日常生活中常见的行为,既充满乐趣又具有危险,如果缺乏足够的驾驶技能或是注意力不集中就会导致事故的发生.伴随......
针对实际月面环境搭建困难以及缺乏月面多样性等问题,为模拟真实的月面仿真环境,开发了月球车多传感器SLAM仿真系统,包括月面环境......
设计了一种具有普遍适应性的无人机定位导航系统,在LOAM算法的基础上提出了基于三维激光雷达、惯导、气压计的多传感器融合算法,并......
现如今对机器人的研究进行的如火如荼,并取得了很大进展,研究成果也广泛应用与大众领域。机械臂是一种比较成熟的机器人,其集合了......
对群体机器人仿真系统进行了研究,分析了目前群体机器人仿真系统所存在的不足,设计和实现了一种基于Gazebo和Docker容器的群体机器......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对室内机器人在未知环境下的自主导航问题,以机器人操作系统ROS为开发平台,基于Gmapping、Amcl、Move_base等开源功能包设计自主......
针对ROS环境下模型构建存在耗时、难度高、操作复杂等问题,提出一种外部机器人模型导入的模型构建方法.采用ROS操作系统搭建模型仿......
为解决多自由度双足机器人步行控制中高维非线性规划难题,挖掘不确定环境下双足机器人自主运动潜力,提出了一种改进的基于深度确定......
本项目重点研究依赖于开源机器人操作系统ROS平台,在3D动态模拟器软件Gazebo中,通过键盘或Xbox360控制模拟UAV Hector Quadrotor从......
视觉SLAM(Simultaneous Locating And Mapping)从图像采集到算法执行是一个运算复杂且实时性要求较高的过程,同时受环境中纹理复杂......
目前的路径规划方法在面对未知复杂的环境时不具有迅速响应复杂环境变化的能力、不能实时路径规划、收敛速度慢等缺点。近年来,随......
在大规模机器人仿真过程中,为了保证仿真精度,通常采用基于时间步的推进机制。这种机制下,虽然可以通过调整仿真时间步灵活控制仿......
机器人取代人类在各种特殊环境下完成作业一直是机器人研究领域的热点,同位素的分装作业作为特殊环境作业的一种,也备受关注。ROS......
人机协作中人与机器人之间没有物理防护栅,存在碰撞风险,研究通过Kinect采集人体运动,在仿真软件Gazebo中分析工作空间中人与机器......
基于ROS机器人操作系统的SLAM建图方法作为目前最主流、最具研究价值、商业价值的方法深受广大机器人开发者和企业青睐。本文主要......
虚拟仿真教学系统在原理讲解及验证性实验方面具有较大优势,但也存在一些真实状态无法模拟、学生缺乏真实锻炼等缺点。为此,本文提......
通过对当今机械臂仿真平台的探索,提出基于ROS操作系统的机械臂仿真与控制的研究方法,结合ROS操作系统的优势,对四轴机械臂进行运......
针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机......
现如今,移动机器人已经被广泛应用到各个领域,路径规划问题作为移动机器人技术中重要的组成部分,也成为了广大学者的研究热点。路......
智能机器人技术在近几年人工智能迅猛发展的大环境下成为了国内国外大众关注和学者研究的热点。拥有同时定位和地图构建(SLAM)算法......
当今社会越来越多的人对机器人的相关研究产生浓厚的兴趣,对机器人的控制是当前研究的一大热点,而对机器人仿真环境的搭建是许多机......
将ToF相机应用于拖车与挂车的自主交会系统，将自主交会过程分为两个阶段，分别为各阶段设计合理的路径规划和路径跟踪算法。系统仿真......
近年来,移动机器人正在处于快速发展当中,将机器人的不同行进模式结合起来增强机器人的适应能力和灵活性,已逐渐成为一种普遍的研......
