非线性优化相关论文
多传感器融合是指双目相机和惯导设备的数据对齐和耦合,由于相机视觉、惯性数据两者具有很强的互补性、高精度以及鲁棒性的特点,逐......
随着工业机器视觉的深入发展,大视野高精度视觉系统的需求越来越多。针对大视野导致的精度过低问题,提出了多个低像素相机联合标定的......
针对卫星信号受阻,无预设基础设施(定位基站、地标等)环境下多机器人间的相对定位问题,提出了一种基于单个超宽带(Ultra-Wideband,UWB)融......
与轮式和履带式机器人相比,腿足式机器人凭借其可以与地面离散接触的特性,可以在非结构化地形实现稳定行进、奔跑甚至跳跃等。具备......
刚体目标的姿态估计是当前计算机视觉方向的热点技术之一,其目的是通过图像确定刚体目标相对于相机的平移和旋转共六个自由度运动,......
针对多激光雷达外参数的标定问题,提出一种利用平面匹配的激光雷达间相对位姿自动标定方法。首先利用RANSAC算法对回廊式结构进行......
随着机器人技术以及智能系统的迅速发展,单机器人系统已不能满足大环境下的应用需求,且在应急处理、抗干扰性能以及感知范围等方面......
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是实现机器人自主导航的关键。但采用单一传感器的SLAM系统存在各种问......
作为实现智能汽车自主驾驶的关键,为汽车规划出一条安全、舒适、高效、可行轨迹的运动规划技术一直以来都是智能驾驶研究领域的重......
室内智能机器人具备在室内未知复杂场景中感知周围环境并进行自主导航定位的能力,其核心技术是对机器人进行实时准确的状态估计。......
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同步定位与地图构建)技术能为运动机器人提供实时定位和环境地图,广泛应用于无人驾驶......
研究发现,著名的近似增广Lagrange函数可以由minimum函数产生.由著名的Fischer-Burmeister函数通过相同的构造方式可产生一个非线性......
非线性Lagrange函数在求解约束优化问题中扮演着重要的角色.本论文主要研究一族求解具有不等式约束的非线性优化问题的非线性Lagra......
近年来,随着科技的不断进步发展,移动机器人相关技术已逐步在人类实际生活与生产过程中发挥重要作用,相关行业领域对于移动机器人......
研究航空电源交流畸变系数检测问题,其核心在于从采样数据中准确获得交流基波分量.提出一种新算法,将交流基波分量计算问题转换为......
机械臂视觉测量技术是工业机器人实现自动化加工、装配和测量的关键,可有效提高机械臂运动控制的灵活性、准确性和智能化程度。但......
随着城市的发展,城市地下综合体发挥着越来越重要的作用。在智能制造的背景下,巡检机器人极大提高了消防监测、人流统计等自动化水......
位姿估计技术在自动化机器人领域具有重要作用,而基于视觉惯导融合的位姿估计技术由于其硬件成本低廉以及传感器之间的互补特性成......
水生动物具有高效率的游动特性,蕴涵了丰富的流体力学现象。对水生动物高效游动的研究,可加深对相关自然现象及其内在规律的认识,......
增强现实技术是在虚拟现实基础上发展起来的一项技术,其目的在于将计算机生成的虚拟物体准确地叠加到真实场景中并实现真实与虚拟......
视觉里程计是指通过相机采集到的帧序列来估计相机运动轨迹,用来实现相机自主定位的方法,这种方法被广泛应用于各种无人系统,是自......
近年来,随着无人机(UAV)、自动驾驶、机器人和AR/VR等新兴产物的不断涌现,同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mappin......
可再生能源出力和负荷波动的不确定性增加了电力系统运行状态的不确定性,为此提出一种考虑区间变量间相关性的区间潮流场景非线性......
不动产实地调查以不动产单元为对象,对不动产的权属、界限、面积等进行调查与测量。全站仪、GPS、捷联惯性测量系统等测量方法存在......
对于室内环境三维模型构建,目前常规方法是使用三维激光扫描仪来实现,但是三维激光扫描仪不仅价格昂贵而且体积较为庞大,同时构建......
单一的导航系统都存在缺陷,而组合导航系统能够很好地弥补缺陷。近些年视觉技术的发展,再一次促进导航技术的进步。利用视觉辅助惯......
为了能够提前获知一期控温阶段混凝土短期内温度变化趋势,及时采取相应温控措施,防止温度裂缝产生,以高拱坝施工期浇筑仓混凝土为......
针对倾斜摄影融合近景摄影三维重建中存在的点云配准精度低、稳定性差等问题,结合国内外相关技术的研究现状,提出了一种基于特征线......
随着计算机技术的发展,自动驾驶系统的各个模块性能也得到了相应提升。其中,定位模块作为最基础的组成部分,其准确度和稳定性对提......
无人驾驶车辆的定位和导航技术主要用来确定车辆所处位置和行驶的速度,是保证无人车完成行驶任务的重要前提。随着无人驾驶车辆应......
近年来,机器人在人们日常生活中得到了广泛的应用,也发展得越来越智能化,但是在全球导航卫星系统(GNSS)受限的室内环境下,机器人的自......
自动驾驶的发展在提升道路交通安全与通行效率等方面上具有重大意义。运动规划作为自动驾驶系统中的关键模块之一,负责衔接系统感......
本论文的研究对象为非线性不等式约束优化和极大极小优化问题.最优化是运筹学与控制论学科十分重要的分支,广泛应用于国民经济规划......
我国幅员辽阔,地形地貌多样。在“一带一路”的政策下,我国建设工程项目日益增多,高陡边坡周围的工程项目也随着建设工程项目的增......
在基于图像的激光位相探测技术中,一般都会使用非线性优化算法迭代计算得到激光位相,而在使用非线性优化算法时需要预先对初始迭代......
视觉定位技术已被广泛应用于人工智能领域,现几乎已成为移动机器人不可或缺的功能之一。而移动机器人在室内场景的视觉定位研究属......
目的 符合曼哈顿假设的结构化场景简称曼哈顿世界,具有丰富的场景结构特征.消失点作为直线的潜在观测,是一种全局信息,可以显式地......
给出一种基于直流因子表的割集断面潮流定向控制新方法。首先,利用直流潮流确定系统中不同发电机与断面各支路之间的相关系数,从而......
系统评价是系统工程理论和实践研究中的热点和难点,修正矩阵的层次分析法(CAHP)是系统评价的主要方法之一,是高维多约束的非线性优化......
轴承滚子修形可以均匀滚子受力时接触面的压力,避免端部效应从而增加轴承使用寿命.传统的修形方法通常以滚子承载最大时的状态为设......
沿江滨湖圩区是涝渍灾害多发地区,涝渍对区域内社会生产生活安全构成不可忽视的威胁。采取修堤筑圩,疏浚河道(网),修建排水闸、抽......
提出一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法。该算法只需拍摄一幅矩形三维模板的有效图像,首先利用线性模型求解内外参数,然后建立透镜......
并行计算是解决大规模计算问题的有效途径.当今世界上的超级计算机无一不是多处理器并行计算机.但其昂贵的价格以及发达国家对超级......
随着电力工业快速增长,煤的消耗量增加,配煤逐步成为燃煤电站锅炉的一种常态。由于煤种煤质的波动,配煤是一个在不确定的条件下的优化......