车辆动力学相关论文
车轮多边形磨耗会恶化轨道车辆振动环境，导致结构部件的共振疲劳失效，严重威胁行车安全。为研究地铁车辆车轮多边形磨耗的形成机理，开......
针对变传动比差速器核心元件制造难度大、动态限滑机制不明确的问题，提出一种基于非圆面齿轮的新型变传动比差速器，并针对该差速器的......
就某城际动车组车轮的Ⅰ类滚动接触疲劳，选择一列动车组开展一个镟修周期的车轮廓形对比试验，其中1～4车用LMA廓形、5～8车用LM廓形。发......
针对高速动车组在运营过程中出现车轮踏面过度凹型磨耗导致转向架横向报警状况，对服役列车车轮型面进行跟踪测量，采用最小二乘法对不......
纯电动汽车能耗是新能源汽车的研究热点之一。纯电动汽车能耗模型的建立，对于规划经济速度，估算续驶里程的基础，评估纯电动汽车的节能......
期刊
改扩建时期施工区是高速公路瓶颈路段，中央分隔带开口是安全效率的重要节点，鉴于此，针对双向四车道保通中央分隔带开口展开研究。采集......
长期以来,车辆和轨道一直被分离成两个相对独立的子系统加以研究,形成了经典的车辆动力学、轨道动力学理论体系.现代铁路客运高速......
轴箱轴承动态载荷计算结果的准确性对轴承寿命评估具有重要意义。考虑轴承的时变刚度特性，建立某型高速动车组的轴承-车辆-轨道-结......
随着驾驶技术的不断进步,无人驾驶汽车极大地方便了人们的工作、学习与生活,他们促进了智能交通系统的发展,受到了世界的广泛关注......
为研究油气悬架对车辆行驶平顺性的影响，针对某90 t宽体矿车，建立车辆动力学模型，搭建前悬1/4车油气悬架AMESim仿真模型，研究在随机路......
智能交通系统的兴起为加快发展环境友好型智能交通生态系统带来了难得的机遇。以V2V（Vehicle to Vehicle）通信为核心技术的互联自动......
路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术，跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模......
计算多体系统动力学是一门利用现代计算机技术来研究多体系统动力学及其响应的新学科。该学科广泛应用于诸多领域与行业中,如航空......
自动驾驶汽车是提升交通智能化水平的重要途径,也是交通强国建设的主要内容。然而,汽车本身是多自由度强耦合的非线性系统,其运动......
随着驾驶辅助和自动驾驶技术的发展,有人驾驶车辆和无人驾驶车辆混行的场景渐渐成为常态,研究混行环境下尤其在无信号灯管控的交叉......
智能化作为汽车行业“新四化”之一,被广泛认为是汽车行业发展的必然趋势。摄像头是智能车环境感知系统中最重要的感知部件之一,相......
提出了一种基于多维度指标综合最优的钢轨打磨目标廓形设计方法,该方法通过对车辆稳定性、曲线导向性、轮轨接触特性曲线平滑性和......
随着减振器逐步国产化的要求和不断优化车辆动力学性能的需求,有必要对抗蛇行减振器建立力学模型,研究其内部结构、工作原理及阻尼......
近年来,地铁在城市交通中扮演着愈发重要的角色。但随着客运量的增大和运行速度的提高,轮轨磨耗现象日益严重。传统的轮轨润滑是降......
地铁车轮凹形磨耗（简称凹磨）是一种常见的车轮磨耗形式。严重的地铁车轮凹磨会影响车辆的运行性能,易导致轮轨滚动接触疲劳损伤,增加......
由于快速准时、安全舒适、绿色环保、覆盖面广、运量大等优点,城市轨道交通在世界各国得到了迅速发展。我国已有40多个城市开通运......
高速铁路长时间运营，经常发生车轮多边形磨耗，并伴随钢轨波磨，两种损伤形式对列车运行特性的综合影响有待深入研究。采用简谐函数法建......
无人驾驶汽车作为车辆工程与智能控制的结合,可以极大的提高车辆的性能以及道路利用率,是汽车领域内一项革命性技术,受到国内外的......
科研型驾驶模拟器具有实验环境可控、安全、高效等优势,已广泛应用于驾驶行为与交通安全研究中。为避免传统用Direct、Open GL等方......
寻迹控制作为自动驾驶车辆横向控制中最基本环节，其稳定性和跟踪精度通常与车速、转弯曲率等相关，直接影响车辆在复杂行驶工况中的安......
针对地下车库环境中无人驾驶汽车视觉同时定位和建图（SLAM）定位精度低的问题，提出一种融合惯性测量单元（IMU）角速度信息和车辆动力学信......
多体系统动力学以复杂多自由度的非线性系统为研究对象,核心问题为高效数学模型建模和数值求解算法等相关问题。在车辆工程领域的......
为改善车辆动态性能,设计一种双气室液压互联悬架系统.结合结构特征建立双气室液压互联悬架模型,得到包含该模型的整车动力学模型,......
深度强化学习（Deep Reinforcement Learning,DRL）可以在模型完全未知且无训练集的基础上,进行端对端的、状态到动作的复杂高维映射关......
为提升车辆稳定性控制系统（VDC）的性能,综合考虑前轮转角、车速和路面附着,提出一个车辆转向过程中的稳定性指标。基于该稳定性指标,......
随着计算机信息处理、人工智能、大数据、传感器等技术的快速发展,智能化、自动化在各个领域迅速发展,无人驾驶汽车的研究成为热门......
依托时速600 km高速磁浮列车与高速磁浮试验线开展了实车试验研究,通过时速600 km高速磁浮列车与试验线轨道结构耦合振动测试,对时......
以沪昆铁路某500 m半径曲线作为研究对象,对该曲线上股钢轨侧磨和下股轨顶掉块严重问题实施个性化钢轨廓形打磨,结合轮轨接触关系......
针对高速列车的轻量化设计需求,分析了内轴颈高铁车轴独特的内支承结构与承载特点,建立了内轴颈高铁车轴受力状态和结构强度理论分......
采用车辆动力学分析的方法,提出了基于路面附着系数的控制算法.并自行设计和开发了适应于BJ2020车型的单轮防抱制动系统.通过理论......
本文将应用车辆动力学仿真软件ADAMS/Rail研究装备K5 转向架的C80H 货车动力学性能。基于C80H 的电子样机模型和有关试验数据，建立2......
采用H鲁棒控制器,解决自动驾驶4WS汽车由于动态参数变化和外界干扰而造成的系统不稳定及性能下降等问题.通过求解线性矩阵不等式来......
针对车辆驾驶训练模拟器研制中车辆动力学建模问题，提出了采用神经网络对车辆进行动力学系统进行辨识。设计了某履带式工程车动力学......
地铁车辆是城市轨道交通中振动比较恶劣,同时由于其频繁的启动、制动和实际线路中存在小半径曲线使得轮轨磨耗加剧.这样导致了车轮......
汽车在同时进行转向制动操作时，防抱死制动系统和主动前轮转向系统会成为一个非线性耦合系统，很难实现车辆的实时控制，尤其是重载汽车......
为研究高速列车在风沙环境下的安全性,首先,基于多相流中的欧拉模型理论,建立了高速列车空气动力学模型,数值计算分析了高速列车在......
带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种灰色PID控制器—灰色控制理论和PID控制的融合算法，首先运用车辆动力学理论......
无人驾驶车辆能够有效改善交通安全和交通拥堵问题,具有广阔的应用前景。随着传感技术和计算机技术的快速发展,国内外越来越多的企......
随着“一带一路”倡议的深入推进,铁路建设框架已初步形成亚非欧大陆的互联互通格局,研究机车车辆动力学性能评价标准的异同成为互......
为探究铺装层动力响应,采用多体动力学、超弹性理论建立车辆、橡胶轮胎以及铺装层-简支桥有限元模型。通过显式求解法计算并与相关......
本文从车辆动力学的角度出发,建立了两种基本的汽车稳定性控制策略——理想横摆角速度跟随策略和质心侧偏角抑制策略.利用CARSIM建......
