煤矸识别相关论文
近年来,我国大力推进煤炭行业绿色发展,传统的选煤技术和选煤理论面临严峻的挑战,急需更加智能、环保及高效的煤矸分选技术。利用......
介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行......
煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能......
为实现基于机器视觉的绿色高效、高智能化的煤矸分选。探讨了煤和矸石共420张图像的2个灰度特征和4个纹理特征的分布情况，并分别模......
煤炭依然是全球主要的化石能源之一,特别是在中国和其他发展中国家其战略能源和资源属性十分突出,然而在当前全球碳达峰和碳中和的......
目前机器人煤矸识别方法准确率较低,速度较慢,以及对硬件要求较高等问题都限制了其实用化发展.鉴于深度卷积神经网络在图像识别上......
综合考虑煤和矸石图像的灰度特征和纹理特征,在对图像进行滤波、增强等预处理后,筛选出灰度直方图的均值、峰值,GLCM的能量、对比......
为了解决煤矿生产环境下附着的煤粉对煤矸识别正确率的影响,引入三维数据用于煤矸识别.通过模拟生产环境,搭建了双目线结构光煤矸......
增加原煤的洗选率是提高煤质的重要途经,也符合当今煤炭资源清洁高效利用的趋势。在原煤入洗前,需对原煤中粒径较大的矸石进行分选......
为了提升回采工作面煤炭开采效率、降低劳动强度并改善作业环境,以山西某矿70302回采工作面为工程背景,对该回采工作面采用的智能......
煤炭资源作为我国重要的基础能源组成和化工原料,在我国经济组成中具有极为重要的地位。煤矸分选作为煤炭生产的重要环节之一,对提......
十四五规划指出,在未来多年内,煤炭仍将是我国需求量最高的能源,它对国家的工业、经济和生活水平发展有着不可替代的作用。但是煤......
综放开采是我国厚煤层开采的主要技术之一,然而,由于综放开采工况复杂、环境恶劣,目前放顶煤还处于人工放煤的落后状态,易产生“过......
利用近红外反射光谱进行煤矸识别时,光谱采集装置距工作面的探测距离变化及粉尘干扰会对近红外反射光谱产生影响.为选取最佳的煤矸......
针对矿山的煤矸难分离的问题,提出以煤炭为实验对象,在已知煤炭和矸石的情况下基于MATLAB的软件与程序设计,利用探测器的成像技术......
为分析不同煤矸图像识别方法的适用性及发展趋势,从图像预处理方法、特征参数提取和图像识别算法3个方面,论述了基于图像处理的煤......
鉴于液压支架作为综采工作面的主要支护设备,其高支护质量对于保证综采工作面设备、人员的安全具有重要意义,以ZFY18000/28/53D液......
针对现有基于深度学习的煤矸目标检测方法存在检测速度慢且检测精度较低等问题,提出了一种改进YOLOv5s模型,并将其应用于煤矸目标......
针对目前基于深度学习的煤矸目标检测方法精度低、实时性差、小目标易漏检等问题,采用轻量化网络、自注意力机制、锚框优化方法对S......
针对综放工作面煤矸智能识别问题,设计了能感应尾梁动作并自动触发数据采集的放煤声信号采集装置,在山东能源古城煤矿3106综放工作......
为了提高X射线煤矸智能识别过程中机器对成像后图片矿物区域信息提取的精度,先选取煤和矸石中石墨、石英、高岭土、蒙脱石四种主要......
煤炭作为世界上分布最广阔的化石能源,在世界能源中占据着重要的地位。随着煤炭行业与信息技术行业越来越紧密的联系与发展,煤炭行......
针对传统震动,射线识别方法在目前工业实践中普适性差,识别效率低以及基于机器学习图像法的手动设计特征的识别方法识别速度低以及......
煤矸识别技术对实现煤和矸石自动分选具有重要意义,而现有的图像识别算法在实用性、准确率方面无法满足实际需求。基于图像处理技......
为了进一步提高综采放顶煤过程中煤矸识别分类准确率,提出了一种基于一维卷积的煤矸声音特征融合分类方法.首先提取放煤过程煤矸垮......
煤炭在我国一次能源开采和消费结构中占主体地位,综合机械化放顶煤采煤法因其开采强度大、适应性强已成为我国厚煤层开采的首选方......
原煤洗选对煤炭清洁高效利用具有重要意义。受洗选工艺限制,洗选前需要对大粒径的矸石进行排矸处理,传统人工排矸作业生产效率低、......
煤炭是我国的重要能源,在我国现代化建设进程中起到了不可替代的作用。作为我国厚煤层及特厚煤层主要的开采方式之一,综采放顶煤开......
针对目前基于深度学习方法对煤和矸石识别研究中所存在的数据使用效率低,泛化能力差等问题,本文提出采用交叉验证的方法来提升研究......
通过分析矸石从采空区混入煤流、从掩护梁混入煤流和直接进入刮板输送机3种不同路径的特点,设计了高可靠性传感器;提出了区别于人......
在我国,煤炭是重要的能源资源。在煤炭开采的同时,煤中不可避免会存在矸石。矸石严重影响煤的质量,因此将煤与矸石分开可以提高煤......
综放开采是厚煤层及特厚煤层的主要开采方法，如何实现安全、高效的开采，实现资源节约是综放开采的关键及难点。本文旨在通过对煤矸识......
为研究放顶煤开采中岩石的掉落冲击过程,结合碰撞冲量和碰撞回复系数,建立了岩石冲击金属板的碰撞过程中速度增量的数学模型。在此......
综放开采煤矸自动识别是实现综放开采技术自动化的关键,为此,提出了采用双能γ射线技术对放顶煤煤矸混合体中的矸石含量进行测定识......
为研究放顶煤开采过程中煤矸颗粒冲击液压支架掩护梁时的动态响应,基于应力波理论建立了撞击速度、撞击深度等响应参数的数学模型.......
为了解决综采放顶煤过程的煤矸识别问题,避免过放和欠放情况的发生,将多传感器信息融合技术应用于参数化模型的建立。计算分析了各......
GDRT智能选矸系统是通过γ射线与复合传感器相结合,依据识别数学模型运算,实现了对矸石的识别与分选。根据工业试验结果分析,在额......
为解决手工选煤、湿法选煤中存在的效率低下、劳动强度大、水资源耗费、环境污染等诸多问题。研究了基于机器视觉的煤矸识别方法,......
传统的放顶煤控制主要依靠人工放煤控制,采用单轮顺序放煤。配有电液控制系统的工作面主要采用程序控制与人工补放结合的双轮顺序......
基于振动信号辨识是实现综放开采煤矸识别的有效手段,现有方法在识别准确性和有效性方面有待进一步研究。提出了一种基于经验模态......
综放开采方法是我国特厚煤层矿区实现高产高效的主要技术途径,智能化综放开采是未来综放开采技术发展的重要方向。在分析千万吨级......
针对采集到的综采放顶煤开采过程中的放煤振动信号,先在时域内做一阶前向差分运算,进行数据预处理,然后再用小波变换对差分结果进......
目前自动化放顶煤开采煤矸识别技术中,伽马射线成本太高且对人体有害;红外技术受环境温度影响较大;雷达探测在煤层较厚时信号衰减......
针对综采放顶煤开采过程中的放煤阶段，煤和矸石下落撞击刮板运输机产生的振动信号差异，采用小波变换研究振动信号的奇异性特征。根据......
针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题,提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人,重点研究了......
