煤矸识别相关论文
近年来,我国大力推进煤炭行业绿色发展,传统的选煤技术和选煤理论面临严峻的挑战,急需更加智能、环保及高效的煤矸分选技术。利用......
介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行......
煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能......
为实现基于机器视觉的绿色高效、高智能化的煤矸分选。探讨了煤和矸石共420张图像的2个灰度特征和4个纹理特征的分布情况，并分别模......
煤炭依然是全球主要的化石能源之一,特别是在中国和其他发展中国家其战略能源和资源属性十分突出,然而在当前全球碳达峰和碳中和的......
增加原煤的洗选率是提高煤质的重要途经,也符合当今煤炭资源清洁高效利用的趋势。在原煤入洗前,需对原煤中粒径较大的矸石进行分选......
综放工作面放煤工艺中的煤矸智能识别是智能化综放开采的瓶颈,经过十几年的不断探索研究,基于煤层的沉积环境和岩性赋存特征,提出......
为了提升回采工作面煤炭开采效率、降低劳动强度并改善作业环境,以山西某矿70302回采工作面为工程背景,对该回采工作面采用的智能......
煤炭资源作为我国重要的基础能源组成和化工原料,在我国经济组成中具有极为重要的地位。煤矸分选作为煤炭生产的重要环节之一,对提......
综放开采是我国厚煤层开采的主要技术之一,然而,由于综放开采工况复杂、环境恶劣,目前放顶煤还处于人工放煤的落后状态,易产生“过......
针对传统基于图像处理的煤矸识别方法存在速度、效率低、精度起伏大及难以实际应用等问题,提出了一种改进型轻量级深度识别网络模......
煤炭被誉为“工业的食粮”,在能源、化工等领域扮演着重要的角色。随着科学技术的不断发展,矿业领域的智能化是发展的必然趋势。煤......
针对现有基于深度学习的煤矸目标检测方法存在检测速度慢且检测精度较低等问题,提出了一种改进YOLOv5s模型,并将其应用于煤矸目标......
煤炭作为世界上分布最广阔的化石能源,在世界能源中占据着重要的地位。随着煤炭行业与信息技术行业越来越紧密的联系与发展,煤炭行......
针对传统震动,射线识别方法在目前工业实践中普适性差,识别效率低以及基于机器学习图像法的手动设计特征的识别方法识别速度低以及......
煤矸识别技术对实现煤和矸石自动分选具有重要意义,而现有的图像识别算法在实用性、准确率方面无法满足实际需求。基于图像处理技......
煤炭在我国一次能源开采和消费结构中占主体地位,综合机械化放顶煤采煤法因其开采强度大、适应性强已成为我国厚煤层开采的首选方......
原煤洗选对煤炭清洁高效利用具有重要意义。受洗选工艺限制,洗选前需要对大粒径的矸石进行排矸处理,传统人工排矸作业生产效率低、......
针对目前基于深度学习方法对煤和矸石识别研究中所存在的数据使用效率低,泛化能力差等问题,本文提出采用交叉验证的方法来提升研究......
在我国,煤炭是重要的能源资源。在煤炭开采的同时,煤中不可避免会存在矸石。矸石严重影响煤的质量,因此将煤与矸石分开可以提高煤......
综放开采是厚煤层及特厚煤层的主要开采方法，如何实现安全、高效的开采，实现资源节约是综放开采的关键及难点。本文旨在通过对煤矸识......
为研究放顶煤开采过程中煤矸颗粒冲击液压支架掩护梁时的动态响应,基于应力波理论建立了撞击速度、撞击深度等响应参数的数学模型.......
为了解决综采放顶煤过程的煤矸识别问题,避免过放和欠放情况的发生,将多传感器信息融合技术应用于参数化模型的建立。计算分析了各......
GDRT智能选矸系统是通过γ射线与复合传感器相结合,依据识别数学模型运算,实现了对矸石的识别与分选。根据工业试验结果分析,在额......
为解决手工选煤、湿法选煤中存在的效率低下、劳动强度大、水资源耗费、环境污染等诸多问题。研究了基于机器视觉的煤矸识别方法,......
传统的放顶煤控制主要依靠人工放煤控制,采用单轮顺序放煤。配有电液控制系统的工作面主要采用程序控制与人工补放结合的双轮顺序......
基于振动信号辨识是实现综放开采煤矸识别的有效手段,现有方法在识别准确性和有效性方面有待进一步研究。提出了一种基于经验模态......
针对采集到的综采放顶煤开采过程中的放煤振动信号,先在时域内做一阶前向差分运算,进行数据预处理,然后再用小波变换对差分结果进......
目前自动化放顶煤开采煤矸识别技术中,伽马射线成本太高且对人体有害;红外技术受环境温度影响较大;雷达探测在煤层较厚时信号衰减......
针对综采放顶煤开采过程中的放煤阶段，煤和矸石下落撞击刮板运输机产生的振动信号差异，采用小波变换研究振动信号的奇异性特征。根据......
针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题,提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人,重点研究了......
基于岩层与煤层中存在的自然γ射线具有显著差异的特性，提出了用自然γ射线方法解决综采放顶煤开采放煤过程煤矸识别问题；分析了煤矿......
近年来,国家大力发展洁净煤技术,十分重视煤炭资源的绿色开发和清洁高效使用。煤矸分选是提高煤质减轻环境污染的有效途径,而煤矸......
煤矸分选是煤矸识别的重要应用方向之一,常用的分选方法在机械装置设计上较为成熟,而其对于煤矸识别方法多使用岩石的物理、化学性......
煤炭开采伴随着矸石的混入,而煤矸分选目前主要采用人工与机选相结合的选矸方法,智能化水平亟待提高。通过分析煤矸在密度属性、机......
针对综放工作面的煤矸识别问题,提出了一种基于固有模态函数(IMF)能量矩和支持向量机(SVM)的煤矸识别方法。使用仿真信号验证了该......
综放工作面液压支架引入电液控制系统后,实现了定时放煤和记忆放煤。要适应顶煤层地质变化,还需要引入放煤过程全方位监控技术和装......
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煤矸识别以往常常采用对噪声敏感的梯度算子提取边缘,但工作场所粉尘较大,光线暗,图像清晰度差,识别效果往往不理想。为提高自动分......
由于目前缺少能够检测综采工作面放煤过程中堵煤、卡煤故障的方法,提出一种放顶煤开采放煤过程的自动化控制系统。提取放煤过程的......
综采放顶煤技术是实现厚及特厚煤层安全高效开采的有效工艺方式,在我国应用近四十年来,综放开采技术得到了蓬勃发展。本文简要回顾......
对X射线识别煤矸技术进行简要介绍,对X射线探测煤矸识别技术进行了模拟实验,对探测的煤矸进行成像,通过MATLAB软件对煤矸图像进行......
综放开采方法是我国特厚煤层矿区实现高产高效的主要技术途径,智能化综放开采是未来综放开采技术发展的重要方向。在分析千万吨级......
针对传统人工煤矸在线识别方法精确度低、劳动强度大的问题,提出一种基于动态补偿模糊神经网络的煤矸识别方法。该方法基于煤和煤......
经过三十多年的发展,放顶煤开采技术在理论研究和工程应用上都达到了较高的水平,特别是随着综采机械化装备技术的发展,放顶煤工作......
