环境感知相关论文
智能汽车周边环境的准确、高效感知是实现高等级自动驾驶的必要前提,是车辆智能化程度的集中体现,也是当前智能汽车领域备受关注的......
智能化是全球汽车产业发展的战略方向,自动驾驶正成为各国竞争的焦点。环境感知是实现自动驾驶的首要环节,是汽车决策与控制的基础......
四足机器人有着独特的行走优势和对复杂环境的适应力,在其控制体系中,感知系统包含定位、建图、可行域检测等功能模块,是支持上层......
智能驾驶技术在解决城市道路拥堵问题、避免交通事故等方面具有巨大潜力,因此受到研究者的广泛关注。视觉感知是智能驾驶汽车的关......
为了提高不同距离、不同视觉角度环境感知准确度，提出基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统。系统硬件方面，将高性能计算机作为此次......
为了提升用电安全保证,变电站日常巡检作为现场作业人员工作日常。但日常巡检任务过于单一,而且随着用电需求增加,变电站数量日益......
为了提高羽毛球机器人的接球成功率，提出基于双目立体视觉的羽毛球机器人环境自动感知方法。分析羽毛球机器人外部结构与内部智能控......
自动驾驶技术近年来受到了各大高校与企业的广泛关注,越来越多的研究人员投入到自动驾驶技术的研发中。在国家政策的鼓励下,我国自......
观瞄系统是一种光机电控一体化的装置,在侦察、预警、制导和火控等武器装备中得到大量应用,能接收区域目标图像,识别目标运动状态,......
目标跟踪和轨迹预测作为计算机视觉领域的高级视觉任务,在自动驾驶环境感知中起着举足轻重的作用。目标跟踪按照被跟踪目标数量可......
随着汽车保有量的逐年攀升,城市交通拥堵日益严重,道路交通事故频频发生。智能汽车可以根据实时路况辅助甚至完全代替驾驶员完成主......
随着环境感知和通信技术的飞速发展,进行人体日常活动监测在智能家居、娱乐和医疗保健等领域得到了广泛的应用,人体活动识别技术引......
无人化车辆驾驶剥离了运行过程中最不稳定的人为因素,符合车辆智能化、精准化的发展趋势,受到世界的广泛关注和研究。环境感知是无......
随着服务机器人的快速发展，其在医疗康复、教育娱乐、家政服务、抢险救灾、公众服务、商业应用、国防等涉及经济和社会发展的各个领......
针对无人机自主避障与目标追踪问题，以深度Q网络（DQN）算法为基础，提出一种多经验池深度Q网络（MP-DQN）算法，使无人机避障与追踪的成功率和......
智能车辆的自动驾驶技术受到了工业界和学术界的广泛关注,而自主感知是自动驾驶技术的关键构成部分,其任务是为决策模块和规划模块......
电铲是露天矿场开采系统中的核心设备。由于传统电铲缺乏环境感知能力、人工挖掘满斗率低及能耗大等问题，导致无法实现高效挖掘。针......
为在大范围低可见度环境下实现无人驾驶汽车的高精度定位，基于VINS-Mono算法的系统框架，在系统的前端与后端分别增添了RFAST弱光图像......
机器人是提升产业智能化转型的重要装备,如何通过机器人与外部传感器的信息融合提高机器人自主运动、决策能力是机器人研究领域的......
三维点云是无人车环境感知任务中激光雷达采集到的重要数据，包含了周围环境和物体的属性特征。点云分类作为环境感知任务中关键一环......
针对智能车辆多传感器的目标融合问题，提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合......
为保证地面情报雷达在复杂多样的阵地环境下的探测稳定性，首先分析了地理、电磁、杂波环境对雷达目标探测的影响；然后针对各种环境因......
随着社会老龄化程度的加深和人口的不断增长，完全失明的人数平均每年增加约45万，为视障人士提供智能、可靠、安全和高效的辅助出行手......
地面移动机器人是指在复杂环境中,可自主或半自主完成某些特殊任务的机器人,集成了诸多领域的最新科技成果,在科研、军事、社会服......
在非结构化场景下的环境感知算法中,对于数据集的多源性和数据集标注信息的精度有着较高的要求。现有的数据集多采用人工进行数据......
番茄采摘是番茄生产过程中的重要环节,随着番茄种植面积的逐年扩大、人口老龄化和农业劳动力减少,开发番茄采收机器人,研究番茄采......
随着交通事业的发展,道路交通事故形势愈发严峻,对人民的生命财产安全造成了巨大损失。智能网联汽车可以承担部分或全部驾驶任务,......
近年来,随着智能驾驶逐渐往高阶自动驾驶方向发展,车辆环境感知系统也已经由单一传感器检测逐步过渡到多传感器融合的检测阶段。基......
智能汽车的交通信号灯识别系统是其环境感知功能的重要组成部分。目前对信号灯识别方法的研究面临三大挑战:（1）场景内容复杂,环境条......
针对传统视觉图像匹配方法易受干扰的问题，提出了基于激光强特征匹配方法。该方法采用激光扫描模块和双目视觉结构构建双目立体成像......
自动驾驶技术在近年来高速发展,吸引了学术界、产业界的诸多研究人员,它是一个集计算机控制技术、人工智能技术、传感探测技术等于......
智能驾驶关键技术主要包括感知、认知和控制三个部分。环境感知作为其第一个环节,是认知和控制的基础。它使用车载传感器对本车及......
随着人工智能技术的兴起和发展,基于智能网联运载装备的自动驾驶技术发展迅速,但目前自动驾驶技术面临着许多技术难题,其中之一便......
在人们长时间居住的建筑物内,室内环境质量对室内人员的身心健康至关重要。通常认为室内环境质量的四个主要影响因素为:热环境、光......
近些年来,随着人工智能技术的发展以及人们对于出行安全、便利需求的增加,无人驾驶技术成为了汽车产业以及高校研究的热点。现阶段......
最近几年来,随着无线设备的普及以及对无线感知技术的需求增长,使得人们对目标检测以及人体数量预测应用技术研究得到了极大的提升......
伴随着智能汽车行业兴起与大数据车联网时代的到来,智能车与衍生出的智能车交通数据开始走进人们的视野。但目前智能车还处在发展......
通过车载传感器感知智能车周围环境,并对环境信息进行多任务处理以进行目标检测与分类识别,是智能汽车关键共性技术之一。本文针对......
近年来随着科技的迅速发展,人们对于产品的智能化以及自主化提出了更高的要求。在自动驾驶及驾驶辅助领域,行为主体的环境感知与自......
作为目前科技界的技术发展热点,自动驾驶技术主要研究内容包括环境的感知、决策与规划、控制与执行。对红绿灯、路面指示标志和停......
伴随着智能化技术的发展与市场应用的增多,无人驾驶车辆也逐渐出现在我们的生活场景中,环境感知技术作为无人驾驶汽车的关键技术之......
随着电动汽车、人工智能、传感器技术、5G通信等新技术的不断发展,智能网联汽车将成为“中国制造2025”、“互联网+”等重大国家发......
在景区因跨界导致的开发及管理模式异质性的背景下,分析游客对资源同质跨界景区的环境感知差异及成因,利用八爪鱼数据采集器获取20......
常用的环境探测传感器中,二维激光雷达扫描角度广,测量精度高,但数据量较少,RGB-D相机成本低,能获取环境三维信息,但视角小.在此基......
