自主降落相关论文
针对目前四旋翼无人机自主降落精度较低，降落偏差较大的问题，设计了一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落系统，该系统可以有效减少......
针对传统导航方式精度低、误差大等问题，结合视觉导航，设计了一种嵌套的着陆标识及识别的新算法。利用改进的ArUco检测算法快速识别......
无人机与无人艇协同工作是进行海洋生态灾害面积调查最为先进的技术之一。为了实现无人机能够自主降落在无人艇，以灵活适应生态灾害......
多旋翼无人机因其具有垂直起降能力、机动性能好、环境适应性强等优点,在很多领域都得到了广泛应用,但其续航能力短的缺点限制了其......
无人机设备能够适应复杂地形，但由于电池容量等原因，无人机无法长时间执行任务。无人机与其它无人系统（无人车、无人船等）协同能够有效......
面向移动平台的旋翼无人机自主降落技术集目标检测、自主决策以及飞行控制技术于一体,在军事、民用等领域得到了广泛应用,具有重要......
无人机通常利用INS和GPS的组合实现导航。然而,INS和GPS的精度较为有限,仅凭两者难以实现精准的自主降落。近年来,随着计算机视觉......
为了进一步促进我国海/陆空跨域协同技术的研究和发展，综述了无人机自主降落标识检测方法的国内外最新研究成果。首先，在分析视觉引......
近些年来,世界主要国家加强了对极地考察装备的研究,相应的监测技术也快速发展,但多数监测方式仍以遥感卫星为主,获取大范围的极地......
近年来,在全球化人工智能大浪潮的影响与无人机控制技术的日渐成熟下,无人机自主飞行技术在军事和民用等领域得到了大量的应用,而......
针对目前架空输电线路无人机巡检需要人工操控、无人机电池续航能力有限、作业过程难监控、作业数据未形成闭环管理等问题,提出一......
针对四旋翼无人机在降落控制过程中地面效应对控制性能有较大影响的问题,在地面效应复杂,难以建立机理模型的约束下,提出一种基于......
近年来,小型多旋翼无人机在航拍、测绘、电力巡线、空中侦察等领域被广泛关注并大量应用。随着应用领域的拓宽,对于无人机智能化的......
近年来,随着无人设备的自主性和智能型愈加提高,应用场景也愈加广泛。现在旋翼无人机随船执行任务的情况较多,可以将无人艇与旋翼......
近年来,随着硬件设备性能的提升与人工智能领域的发展,计算机视觉相关的算法也得到了飞速发展,特别是目标识别与跟踪降落方向。基......
近年来,随着自主控制技术与任务载荷的快速发展,越来越多的无人机(UAV)具备了良好的任务自主能力.在执行任务过程中,降落阶段的安......
针对系统不确定性和外界干扰条件下飞艇降落过程的控制问题，利用飞艇的6自由度非线性动力学模型设计了基于滤波器的含修正补偿的改......
四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在民用领域诸如航拍、植保、物流、电力巡线等场合得到了广泛的关注和应用;随......
为了控制无人驾驶的直升机自主降落在目标物体上，提出并实现了一种自主直升机实时的、基于视觉的着陆算法。该视觉算法可实现精确的......
无人直升机在船舶等动态平台上的自主降落一直以来是被重点研究且非常具有挑战性的问题。由于船舶受海浪作用产生的六自由度运动以......
设计了一个视觉系统来实现无人直升降落在移动目标上。基于仿射不变矩、模糊识别,卡尔曼滤波和PI控制技术,直升机能够完成识别、跟......
无人机与无人艇组成空水作业系统,可以大幅度提高系统完成作业的能力和效率,因此对旋翼无人机在运动无人艇上自主降落控制进行了研......
二十一世纪以来随着传感技术以及材料技术的发展,使得民用领域无人机相关传感器逐渐小型化,这大大促进了民用无人机行业的发展。以......
近年来,部队训练的实战化水平不断提高,作战训练逐渐向全流程、全要素、一体化、信息化的层次发展,部队作战体系按照“空地一体”......
由于四旋翼无人机具有非线性、强耦合、易受干扰等特点,实现具有高精度的四旋翼无人机自主降落控制是无人机研究和应用领域的关键......
无人机集群在军民领域中具有巨大的应用前景,吸引了越来越多的研究人员对其关键技术进行攻关。集群中无人机数量众多,在诸如无人机......
无人机行业在近些年迎来了很大的发展,逐渐应用于多种行业场景,无人机系统行业正在向无人化运行方向发展,无人机自主降落是其中的......
计算机视觉是无人机应用中的重要辅助技术,在军事侦测、警务巡逻、航空拍摄、电力巡检等无人机应用领域中均有其广泛的运用。该技......
随着人工智能技术的迅猛发展,四旋翼飞行器正越来越多地参与到人类的生产生活中,如军事导航、安全监控等领域。但现阶段大多数飞行......
为了保证无人机的操作简便与解放人力的目标,提高为多旋翼无人机提供长期任务所需的自主水平,无人机在完成既定作业之后在回收平台......
对视觉导航辅助下的无人机自主降落问题进行了研究:利用Harris角点检测和轮廓检测等图像识别方法,设计了基于针孔摄像机模型的无人......
小型无人机系统一般有气压计、陀螺仪、加速度计、光流计和GPS等机载传感器,由于飞行过程中机体结构产生的振动、建筑物遮挡和电磁......
为了利用视觉图像中信息的无源性、实时性以及机载控制器的自创性等特性,解决无人机信源易干扰、有延时、受制约的问题,分析了“十......
为了解决无人机在无人艇上指定位置安全自主降落的难题,针对一种可垂直起降的固定翼/多旋翼复合无人机,将其自主着艇过程分为中段......
目前,随着无人机高速发展的同时,车载无人机也成为了研究的热点。相较于传统固定翼无人机,多旋翼无人机有着垂直起降的优点。随着......
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为了实现无人机自主定点降落,本文基于图像识别技术,提出了一种无人机自主降落的视觉导航技术.通过对无人机降落时获取到的图像进......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中，在已知跑道宽度的前提下，基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法。通过分析跑道消影点......
面对煤矿中复杂的地形,巡检无人机很难将降落地标与环境区分开,无法实现定点的精准降落。基于以上问题,提出了一种基于视觉导航的......
四轴飞行器搬运物体时,位置定位起到了关键性作用。为了实现四轴飞行器的自主定位飞行,设计了一款基于视觉定位的四轴飞行控制系统......
为实现无人机自主降落,提高自主飞行能力,以四旋翼无人机为研究对象,利用机载的机器视觉模块(OpenMV)从源图像中提取出地面目标的......
相对于无线电导航、惯性导航和GPS导航,光学视觉辅助系统依靠其特有的无源性、实时性和动态感知优势,有效解决了无人机降落过程中......
近年来,随着无人机及其相关技术的不断发展,越来越多的无人机正在被使用。而四旋翼凭借着其小巧灵活,对起飞场地要求极低等优点被......
近年来,无人机凭借使用方便、成本低廉的优点,成为了各领域应用的“新宠”,如环境监测、媒体报道、电商快递等。由于外界环境复杂,......
