动力学建模相关论文
四足机器人是足式机器人的一种,与一般在平地上运动的移动式机器人相比,四足机器人的使用不受环境的限制,能在复杂环境和崎岖的地......
风能作为一种可再生清洁能源越来越受到人们青睐,风力机则是把风能转换为电能的装备,其中齿轮传动系统是风力机实现能量转换的关键......
为了提高冲击式潜入器的下潜效率，利用质量-弹簧系统建立了潜入器单周期下潜过程的动力学方程，通过遍历寻优的方式获得了潜入器高效......
对前期提出的三平移并联机构2P4R（Pa）-PR（Pa）R进行了动力学分析及其性能优化。首先，基于该机构的符号式位置正解，直接求得其各杆件（角）速度......
工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设，未能满足因......
踝关节在人体下肢运动过程中提供了最大的关节力矩,因此在下肢增强型外骨骼的研究中,踝关节外骨骼受到了重点关注.穿戴外骨骼的人......
我国大部分IC器件、新材料、航空领域中都有一种具有特殊物理特性的表面,以达到电、磁、光、热等特殊的物理特性,这种曲面称作功能......
笔者以基于人工智能的农业采摘机器人为研究对象，在介绍机器人及机器人技术相关概念的基础上，通过对农业采摘机器人机械臂结构设计的......
由于齿轮的耦合作用，齿轮-转子-轴承系统中各个转子的振动是相互耦合、相互影响的，研究齿轮-转子-轴承系统动力学，必须基于系统的、整......
为获取三轴线运输车连杆转向机构准确的动力学模型参数，通过牛顿-欧拉法对其进行了动力学建模并将动力学模型线性化。为了获取较为......
围绕护理机器人的人机安全接触和轻量大负载需求，提出了一种2R耦合驱动关节构型，并解决了耦合驱动动力学建模问题，为高性能运动控制器......
针对螺栓结合部虚拟材料模型建模及参数识别问题，基于结合部显著影响整体结构动力学性能这一特性，提出基于模型修正的虚拟材料动力学......
行星齿轮传动更具有传动比大、传动平稳、承载能力强、单位体积和质量功率密度高、输入输出同轴、抗冲击能力强、在传递动力同时可......
在汽车涡轮壳衬套伺服压装机中，衬套压入过程经常出现抖动现象，严重影响了压装的精度和质量。为揭示抖动现象产生的机制，将衬套与孔之......
针对特殊行驶工况下空气悬架客车横向动力学失稳现象的揭示问题，本文中提出一种系统非线性动力学建模和稳定性分析方法。为准确反映......
针对SCARA机器人的运动控制仿真问题，利用Simscape Multibody建立SCARA机器人动力学仿真模型。此模型具备一定的通用性，集成机器人轨......
针对中心刚体-单翼大挠性结构的航天器，建立了一种非约束模态展开的动力学模型。探讨挠性航天器非约束模态动力学建模及动态特性，首......
虚拟伞降训练模拟器能缩短跳伞训练时间、降低训练成本和风险,其现实需求越来越迫切。作为其关键模块,物-伞系统仿真对受训人员的......
为优化全自主双轮平衡车的控制策略，首先对双轮平衡车进行整体受力分析，在此基础上利用牛顿法进行平衡车系统的动力学建模，并根据其数......
折纸结构因其大收纳比、高可控性、可重构、制造装配简单以及设计多样等优势,在航天、生物医学、建筑、机器人、材料科学等工程领......
随着全球公共交通网络的构建以及物流配送产业的快速发展,柴油发动机市场也在持续稳步的增长。为响应和实现中国新一代柴油发动机......
翼伞空投技术是目前世界各国广泛应用的精确空投技术,其优越的飞行性能使得翼伞空投系统在各个领域都得到了空前的发展。本文采取......
针对现有两轮平衡机器人线性二次型调节器（LQR）的权重系数需要手动选取的缺陷,提出了一种利用改进的食肉植物算法（ICPA）优化LQR权重系......
仿生机器鱼是受鱼类启发研制的水下航行器,因其高效率、低噪声、高机动型等特点,受到人们越来越多的关注。研究仿生机器鱼群中机器......
直齿轮副传动系统以其瞬时传动比稳定、传动效率高、寿命长等优点被广泛应用于现代机械工业的传动机构中。由于恶劣工况、疲劳失效......
转子及支承系统是航空发动机的核心部件,由于其长期工作在高温、高压的恶劣环境中,使得发动机故障尤其是振动故障频发。当系统发生......
为了在大行程范围内实现快速精确定位，研究了一种X-Y双边冗余驱动的“井”字形双驱龙门。分析了同步误差对末端工作头实际精确位置......
针对运动过程中汽车悬挂系统耦合运动的弹性变形难以精确求解以及计算求解效率低的问题，提出了一种基于模态方法降维求解悬架系统动......
随着工业智能化的深入发展,六自由度工业机械臂在医疗、物流、农业等领域获得大规模应用,与之相关的高精度机器人控制技术一直是学......
LED固晶机是LED生产过程中封装环节的关键设备之一,正朝着高速高精度的方向发展。随着固晶机生产节拍的加快,固晶机摆臂末端的振动......
对一种大口径超远射程的制导炮弹开展动力学分析及仿真研究。设计了一种鸭式布局制导炮弹，进行了气动力计算，针对其射程远、飞行高度......
聚烯烃作为当今全球最大宗的高分子化学品,是国家经济发展和国民日常生活所不可或缺的重要材料。开发聚烯烃热塑性弹性体（POE）等高性......
近年来随着自动驾驶车辆的快速发展,其对控制的精准性和灵活性提出了更高的要求,而机动性强、响应迅速的四轮独立转向车辆为上述需......
海底电力电缆主要应用于岛屿供电、跨海域电网连接、海上风电场等领域,但因海底电缆自身结构复杂、运行环境恶劣,导致海缆易发生缆......
随着人类开始迈入太空时代,太空中的运输成为人们日益关注的热点问题。局部空间电梯作为一种新兴的太空运输技术,近年来受到了众多......
近年来,随着无人驾驶、智能仓储等热门应用的兴起,越来越多的移动载体采用轮式滑移方式实现转向。采用该转向方式的移动载体,其转......
近年来，作业型旋翼无人机在学界、工业、商业等各大领域受到广泛关注，因其结合旋翼无人机的灵活机动性和作业装置的操作能力实现空中......
调节阀作为工业控制中的执行器,是过程控制的关键环节,并且其调控性能高度依赖阀门定位器的硬件特性和控制算法。近年来,压电式智......
六足机器人具有移动能力强、复杂地形环境适应性高等优势,可以广泛应用于灾后救援、环境监测、星际探测等领域,已成为一个研究热点......
非完整约束广泛存在于各种车辆系统和体育运动中,在机器人、航空航天等领域均有应用。由于约束的不可积性,非完整系统的运动不具有......
研究了Johnson提出的倾转旋翼不平衡载荷前飞动力学模型，将其桨叶分析方法应用于直升机旋翼系统模态分析。在刚性条件假设下推导了......
本文以某大型地下铲运机为研究对象,基于PROE三维设计软件完成了某大型地下铲运机新产品开发,利用ADAMS动力学仿真软件对开发的铲......
