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车身内表跟踪喷涂机器人及其输送链组成的系统，在安装和施工过程中，不可避免地存在安装误差，为实现离线编程和不同机器人的程序互拷，需......
随着现代科学技术的高速发展,网络化的多智能体系统在很多领域具有广泛的应用,其中包括无人驾驶飞行器的协调控制、种群问题、分布......
在柔性机器人末端执行器的轨道跟踪控制中，其逆运动学与振动抑制是两个非常重要的问题．基于对象的低阶振动运动模型提出了一种选代型......
针对磁悬浮列车的竖曲线跟踪问题,建立单点磁悬浮轨道跟踪模型。分析磁悬浮列车通过竖曲线时存在的扰动因素,并研究这些扰动因素对......
颤动的影响由于在在清华大学的微电子学的研究所的敏感设备上的北京 metro 线 15 上的地下的火车被讨论建议一个可行答案减轻颤动......
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将无人机技术与计算机视觉技术进行结合,利用四旋翼无人机、机载成像设备、图像处理系统,搭建了无人机图像处理平台。利用Open CV......
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对大量密集的空间群目标进行有效跟踪、编目已成为空间监测的迫切需求。地基雷达作为近地轨道空间监测的主要手段，在对高密度的空间......
基于GIC 4117串列加速器束流引出线束流测量需求,开展了电离型束流截面探测器设计工作,主要包括系统收集信号强度的计算,采用有限......
本文从理论和实践两个方面对纺纱机器手进行了初步的研讨，给出了机器手的机械结构，它的动力学分析，运动轨道的生成及控制，以及纺纱机器......
A robotic fish, BASEMACK1, is designed and fabricated by mimicking the shape of a live mackerel. Three DC servo-motors a......
高度-速度(H-V)剖面是亚轨道飞行器(SLV)返回轨道的可选方案之一。应用反馈线性化方法设计了一种H-V标准轨道的跟踪方法。跟踪方法......
阿里安集团利用来源很广的望远镜开展的一个内部研发项目已经发展成一项空间态势感知业务。法国联合航天司令部去年12月14日成了该......
针对独立式车辆跟踪系统中的跟踪精度问题，提出了改进的虚拟柔性曲杆模型算法，该算法主要分为2个部分：构造拟合前车轨迹的虚拟曲杆和......
The stabilization and trajectory tracking problems of autonomous airship’s planar motion are studied. By defining novel......
研究一类终端受限机器人系统的控制问题 ,针对系统的轨道跟踪控制给出了一种新的学习控制算法 .该算法克服了已有结果所存在的弱点......
卡尔曼滤波是在线性无偏最小方差估计原理下推导得出的一种递推滤波方法,它引入了状态空间的概念,借助系统的状态估值和当前时刻的......
