论文部分内容阅读
机器人的可操作性已经得到了广泛的研究,对于机器人协调操作的协调性的研究尚未见诸报道.本文针对机器人协调操作,引入了衡量协调性的指标.文中以柔性机器人协调操作为例,分析了影响机器人协调操作协调性的因素.最后给出了数值分析.
多机器人的协调性
【摘 要】
：
机器人的可操作性已经得到了广泛的研究,对于机器人协调操作的协调性的研究尚未见诸报道.本文针对机器人协调操作,引入了衡量协调性的指标.文中以柔性机器人协调操作为例,分
【机 构】
：
北京工业大学机电学院(北京)
【出 处】
：
第13届全国机构学学术研讨会
【发表日期】
：
2002年期
其他文献
将基于实例推理的方法应用于六杆间歇机构的设计,开发了一套六杆间歇机构综合的专家系统.通过大量的算例证明:本系统适用于间歇角小于140°的六杆间歇机构的近似综合,且可实
乡村生态聚居点是一个生态动态发展、低碳宜居、可持续的人类聚居模式，乡村生态聚居点系统是社会和谐-经济循环-生态平衡-政治民主-文化多元的复合生态系统。本文通过对乡村生
人体形体美是自然美的最高形态,它是一个动态概念,具有不同的特性,它的基础是健美的身躯和心灵美的有机结合,其相对标准主要体现在骨骼、肌肉、肤色、五官、体态等方面.通过
总结了我们近十年来在计算机辅助机械系统概念设计方面取得的进展.在完整定义机械系统概念设计内涵的前提下,将机械系统概念设计划分为前期的形象思维与后期的逻辑思维两个阶
会议
本文概要地介绍了可视化智能化机构分析与设计系统的研制.该系统以VB6.0作为开发工具,采用面向对象的方法设计,可对所有单自由度Ⅱ级平面连杆机构进行可视化分析与设计.
分析加工中心自动换刀装置(Automatic Tool Changer,以下简称ATC)换刀动作特点.阐述ATC与机床各基本轴运动在完成换刀的过程中的联系,并从功能分析角度研究加工中心自动换刀
提出了研究团链铰链五杆机构双曲柄存在充分条件与必要条件的新方法——"杆组法".新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论
在现实的经济发展中，特别是城市化建设中，并没有很好地处理好城市化建设与保护耕地这两方面的关系，存在着在加速城市化建设的同时，忽视保护耕地的倾向。在如何处理耕地保护和城市
分插机构是水稻插秧机的核心工作部件,本文分析了旋转式分插机构在结构设计上应该考虑的几个要素,根据这些要素,我们设计出三种切实可行的旋转式分插机构,并就结构参数优化时
工程造价控制就是在满足质量和进度的要求下，尽可能的节省投资，它始终贯穿于工程建设的全过程，如何确定和控制工程造价是项目各参与方高度重视的问题。在实际的工程建设中，经常会