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随着我国提出2030年实现“碳达峰”和2060年实现“碳中和”的目标,国家加强了对环境保护的举措,其中,对风光等新能源的大力发展成......
细胞培养,即在模拟环境实现细胞增殖、生长,是开展细胞科学研究和临床应用的基础。研究自动化细胞培养技术和装置,提高细胞培养质......
由于传感与通讯技术的飞速进展,信息可以利用共享的数字网络或者无线信道实现传送。具备这些架构的控制系统通称为网络化控制系统......
多输入多输出系统的交互作用会限制适用于单输入单输出系统的多种先进设计方法的使用,且多数关于多输入多输出系统控制研究只重视......
阐述主动进气格栅控制器的设计，包括基于STM32F103ZET6芯片的控制器硬件设计，基于Keil软件的离散位置式PID闭环控制策略设计。......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor:PMSM）由于具有结构简单和输出特性好等优点,所以在很多领域都得到了广泛的应用。......
随着航空设备与传感器技术的发展与完备,无人机低空遥感技术以其高分辨率、高效率、低成本等优势,展现了巨大的发展潜力和研究价值......
针对燃气轮机转速控制问题，提出一种基于PI控制与数据驱动的无模型自适应控制结合的控制器设计。以建立的燃气轮机慢车速度以上模型......
多旋翼无人机在搜索、救援、监视和3D建模制图等方面有着广泛的应用。其中跟踪控制为无人机在各个领域应用的基础,为了达到良好的......
相比于传统控制系统,网络控制系统拥有更好的交互性、扩展性和方便性。但由于数据量的激增和网络资源的有限,数据传输不可避免地存......
随着科技的发展,机器人已经逐渐进入人类生产生活的各个领域。其中,移动机器人极大扩展了机器人作业的范围,增加了灵活性。相较于......
为实现大功率直流新能源/储能系统的接入,以一种级联同相三电平Buck-Boost变换器为研究对象,该拓扑可在宽电压波动范围内可升、可......
饱和非线性作为一种典型的非线性环节,存在于大多数实际系统中。当实际控制量因饱和限制而无法达到预期时,系统的闭环性能容易受到......
自1695年诞生以来,分数阶微积分作为重要的数学分支,一直被不断的研究。因为很多现实的系统可以通过分数阶系统建模得到更加精确的......
文中设计了基于反步法的自适应控制器,来解决无人机在外界干扰情况下的姿态和位置控制稳定性问题.针对“X”型无人机进行动力学建......
随着系统科学研究的深入,需要更加真实准确的数学模型来描述现实系统。过去人们用整数阶微分理论来描述自然界中的事物,但自然界的......
电动点芽器具有定量施药、自动精准出液等优点,能成功解决现在抹芽时费工费时和农药浪费的问题,因此对智能点芽器控制器的研究具有......
随着科学技术的发展,现代工业系统的规模、结构以及复杂程度不断增加。传统的点对点结构的控制会出现增加布线成本、安装不便、造......
由于网络化控制系统具有安装和维护成本较低以及信息资源可以共享等优点,网络化控制系统已广泛应用于航空航天领域、远程医疗领域......
脉冲动态系统是一种特殊的混杂系统,由于其广泛的应用前景,近年来得到了越来越多的学者的关注。脉冲系统由于其模型的固有特性,系......
学位
针对变负载下接触环境刚度不确定时液压驱动机器人末端执行器动态性能差的问题，提出了基于时间-误差绝对值积分控制器（ITAE）的液压串......
直线开关磁阻电机作为一种新型的直线电机,具有结构简单、反应速度快、随动性好、定位精度高和工作安全可靠等优点,可运用到高精度......
CDPS,分布参数系统控制,处于数学控制理论的前沿位置.自20世纪60年代创立以来,伴随着现代控制理论的发展,CDPS这一领域在20世纪70......
近几十年来,具有时滞的分布参数系统的镇定与谱分析成为国际上的研究的热点和难点问题.本论文主要以一维和高维的时滞控制系统以及......
环境问题日益凸显,新能源电动汽车由于自身的环保优势引起了社会的广泛关注。与此同时,较低损耗的永磁同步轮毂电机凭借效率相对较......
CAN总线是自动化系统整体水平的基础技术,对我国科技发展以及国民经济有着重大影响,随着CAN总线的发展和相关协议日益成熟,由国外......
根据汽车系统动力学理论，建立了7自由度主动悬架的动力学模型。应用最优控制理论进行车辆主动悬架的线性二次型最优控制器设计，同时......
氢气系统是燃料电池城市客车的重要组成部分，影响整车安全性。氢气系统的功能主要包括控制氢气的存储和供应、检测氢气温度和压力、......
本文旨在探讨多延时对电力系统小扰动稳定域的影响。首先推导了微分-代数方程在考虑时滞影响时的小扰动稳定分析方法；进一步给出一......
本文针对带有结构不确定性系统,提出一种鲁棒预测控制方法.这种方法对已知的LMI方法进行了改进,降低了保守性.首先将连续搅拌槽反......
本文针对由CARIMA模型描述的不确定系统,采用预测控制和鲁棒控制相结合的策略,在用状态空间方法设计一个性能良好的广义预测控制器......
随着现代汽车工业的迅猛发展，人们对汽车的性能和舒适度有了较高要求，巡航技术被应用到该领域，以提高汽车驾驶的舒适度和性能指数，而且......
油库油料灌装系统是油库自动化系统的关键子系统。为解决粘油灌桶过程流体压力波动、温度变化、流速不稳等对灌装控制精度的影响，本......
无刷直流电机是近年发展起来的一种新的电机,它利用电子换相取代机械换相,集传统异步电机和直流电机的优点于一身,被广泛的应用于......
半实物仿真能够有效的优化开关磁阻电机系统模型,解决其模型不易把握、控制器参数设置和修改较难的问题,使仿真更具目的性和可靠性......
针对模型参数经常存在一定的不确定性的单变量系统,通过研究区间多项式稳定性理论在鲁棒PID控制器设计中的应用,以幅值相位裕量法......
会议
本文介绍了在雷达天线伺服系统中基于IGBT驱动直流无刷电机的控制器的设计原理,以如何构建该系统为中心,侧重于功率器件IGBT在BLDC......
本文针对火电厂多变量控制对象的特点,采用多变量频域法的逆奈奎斯特(Nyguist)阵列法,对火电机组中的直流锅炉燃煤机组中多变量控......
在嵌入式系统处理器中有相当一部分处理器不带SPI接口或者SPI接口有限，但基于SPI接口的设备非常丰富，针对这一缺陷，提出了一种以STM32......
根据长距离带式输送机系统建立的动态数学模型比较复杂，对此高阶模型采取Laguerre-SVD方法进行降阶，达到简化模型的目的。此方法是在......
针对带式输送机在运输过程中物料分布不均匀及加料时产生冲击造成的不确定性，采用了结构奇异值μ作为系统鲁棒稳定性的度量工具。将......
磁悬浮流体机械的喘振可通过磁悬浮推力轴承系统调节轴向间隙实现.此时需要系统能控制转子精确跟踪轴向位置并具有较强的抗干扰能......
