四旋翼相关论文
为研究悬停与小速度前飞状态下四旋翼直升机四副旋翼之间的气动干扰,建立了一种适用于多个旋翼气动干扰分析的计算方法。该方法桨......
四旋翼无人飞行器因其优越性能而得以广泛应用于各个领域,其飞行控制系统是典型的欠驱动、静不稳定系统,具有高耦合性、非线性、时......
四旋翼无人机是一个具有多变量、欠驱动、强耦合特点的非线性控制系统,在飞行中会受到多种环境因素的干扰,如强风、磁场干扰与障碍......
鉴于四旋翼强非线性耦合、易受扰动等特点,采用牛顿-欧拉法建立了风扰下的四旋翼非线性数学模型。针对风扰下四旋翼模型中存在的风......
四旋翼飞行器的姿态控制是无人机稳定飞行的关键技术之一。针对复杂多变作业条件下飞行器参数会经常发生变化的问题,在典型控制方法......
针对目前四旋翼无人机自主降落精度较低,降落偏差较大的问题,设计了一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落系统,该系统可以有效减少......
为提高飞行控制算法的研发效率,降低研发成本,基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台。从几何、物理和行为3个方......
随着四旋翼无人机技术的不断发展,无人机协同控制与集群技术在民用表演与军事领域的应用日益凸显。无人机群控制的智能化是未来智......
文中设计了基于反步法的自适应控制器,来解决无人机在外界干扰情况下的姿态和位置控制稳定性问题.针对“X”型无人机进行动力学建......
基于四旋翼无人机小巧便捷可控的特点,设计并实现了一种可识别并自动跟踪物体的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32F407为主控芯片,......
多旋翼无人机因为具有机械结构精简且可靠、操控原理简单且稳定等特点而广受大众喜爱。虽然市场上多旋翼无人机(尤其是四旋翼)的功能......
针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方......
针对多四旋翼无人机编队在巡航飞行过程中队形形成与保持问题,采用分布式模型预测控制方法,将该问题转化为在线滚动优化问题。首先建......
针对复杂飞行环境下的多四旋翼飞行器系统,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的主从编队控制策略(FTESO-LFFC).对于领航者子系统......
随着无人机技术的高速发展,无人机可用于搜索、救援、航空摄影、交通运输以及许多其他军事和民用领域。由于其简单的结构,四旋翼已......
四旋翼因其优秀的飞行性能和低廉的成本,得到许多学者、研究机构和厂商的关注,并广泛应用于军事和民用等领域。飞控算法在四旋翼的......
针对四旋翼控制中由外部不确定干扰和系统参数不确定引起的具有时变特性的不确定界干扰问题,设计一种不确定干扰前馈补偿的反步滑......
智能清洁机器人在国内的普及速率成倍增长,与传统的清洁机器人相比,具有高效便捷等特征.本文通过结构设计以及相关趋势的梳理,构建......
针对四旋翼无人机飞行中易受外界干扰且控制器参数难以整定优化的问题,提出了一种串级自抗扰控制器及参数优化方法.利用自抗扰控制......
随着科技时代的发展,四旋翼的广泛适用性特点逐渐显著,能够加装摄像头,吊索,机械手等扩展到各行各业,从事各种危险人力所不及的工......
首先,分析了四旋翼飞机的飞行原理,确定了用于姿态表示的体坐标系和地面坐标系;接着,利用动力学公式和PID算法对飞机姿态进行了研......
分析了轨道式及行走式机器人在对煤矿带式输送机巡检过程中存在的局限性,提出了采用飞行式机器人进行巡检的新方式.针对煤矿井下GP......
无人机已经是街头巷尾随处可见的电子产品,大疆公司生产的无人机已经被广泛应用,既有玩具型的航拍无人机也有搭载各种专业功能设备......
为了提升四旋翼无人机的飞行控制效果,采用PID控制算法和PWM控制对无人机的飞行进行控制.通过对无人机飞行运动状态的研究,对无人......
设计了一种四旋翼无人机,遵循实用性、艺术性和创新型进行了设计,并对核心的五部分做了详细介绍,给出功用,并且对无人机目前的市场......
本文提出了全新的四旋翼无人机设计方法,采用传统旋翼提高效率,旋翼变总距提高操纵功效,旋翼变转速降低需用功率的方法,显著提高了......
无人机在架空线巡视中的实际应用验证了其遥控遥测、续航时间、飞行稳定性符合短途巡视的需求。随着电缆的快速增长,其运行维护成为......
四旋翼飞行器的设计旨在进行自动飞行控制系统与导航关键技术的研究与验证。首先,我们最大限度的利用货架产品X450 来构建飞行平台,......
旋翼式无人机可广泛应用于军事和民用领域。由于工作的多样性,无人机经常需要携带一定的设备或物资等载荷以完成指定任务。受负载摆......
近年来,旋翼式无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)因为结构简单、机动灵活、控制性强等特点受到军工和民用行业的广泛关注,同时......
四旋翼无人机(Quadrotor UAV)因其结构简单、控制精度高、灵活性强等优点,在我国国防军事和其他民用航空技术领域中应用越发广泛。......
由于四旋翼无人机具有体积小、控制方式灵活和可悬挂不同负载的特点,是一个通用的飞行平台。所以在航拍、测绘、信号中继等领域有......
针对四旋翼无人机系统的时变性、非线性等问题,文中提出了一种基于神经网络PID的无人机姿态控制算法。该算法具有PID算法的强自适......
近日,联合国披露的一份关于2020年3月利比亚军事冲突的报告中称,土耳其STM公司研制的卡古-2四旋翼无人攻击机被编程为在不依靠操作......
本文研究四旋翼在未知不确定的性和外部扰动作用下的轨迹跟踪控制问题.通过混合反步法框架和积分滑模技术来设计四旋翼飞行器控制......
根据四轴飞行器的运动原理,自主设计并制作了一款水下作业平台。该作业平台由水下机器人、通信接收机和遥控器组成,通过数学模型使......
针对自动化专业的控制或软件相关课程,提出一种利用四旋翼开源飞控系统进行的实验设计,实现要求的飞行任务.具体地,针对自动化专业......
设计开发一种基于自适应容错算法的四旋翼姿态和位置跟踪控制器,利用Matlab/Simulink工具箱进行四旋翼无人机的自适应容错算法仿真......
随着现代控制技术的快速发展,小型四旋翼无人机的研究和应用受到了越来越为广泛的关注.本文回顾了四旋翼无人机的发展历史,介绍了......
利用传统的人工势场法进行四旋翼无人机的航迹规划时,存在易陷入局部最小解的问题,从而使得四旋翼无人机不能按照预期要求到达目标......
随着现代科学技术的飞速发展,高自动化的机械产品逐渐成为当今时代的迫切需求。无人机作为机械自动化的代表产品,因其体积小、重量......
近年来,被各大科技公司和大学研究火热的四旋翼飞行器,凭借其灵活小巧的特点,渐渐地走进了人们的视野中。四旋翼凭借着自身优势,被......
随着无人机技术的快速发展,小型四旋翼飞行器已慢慢地融入日常生活,尤其在航拍、搜救等领域,提供了越来越多的帮助和便利。文章采......
期刊
四旋翼飞行器结构简单,成本低廉,机动性强,隐蔽性强,在军事侦查和民用领域有很好的应用发展前景。近些年随着技术的进步,四旋翼飞......