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重载列车在连续长大下坡道运行时需进行循环制动，导致司机驾驶困难，对列车安全平稳运行造成了极大的影响。为此，本文考虑空气制动力发......
针对结构化道路下作匀速运动的智能车辆避障轨迹规划问题，提出一种基于凸近似避障原理及采样区域优化的智能车辆轨迹规划方法。引入......
无人驾驶是一种减少恶性道路交通事故,提升交通效率并满足乘客多样化出行需求的有效方法,并且已经成为了汽车工业发展的重点方向。......
在现代工业生产中永磁同步直线电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）扮演着极其重要的角色,相比于永磁同步电机,......
避障路径规划与跟踪控制作为果园智能农机装备的关键技术,直接影响到智能农机装备作业的安全性,也关系到果园生产效率、果农的增收......
网络数据的半监督分类模型与算法是大规模数据分析的核心问题之一，在社交网络（Social Network）、引文网络、web数据网络的研究中有重......
多旋翼无人机在搜索、救援、监视和3D建模制图等方面有着广泛的应用。其中跟踪控制为无人机在各个领域应用的基础,为了达到良好的......
在以“互联网+智慧能源”为能源发展战略,“碳中和”为能源发展目标的背景下,越来越多的分布式电源、充电桩在低压配电网（low-volta......
本文通过将自适应离散化算法与分支定界算法有机地结合提出了一种新的求解SIP问题的全局算法。SIP问题是一类含有有限个决策变量、......
本论文主要研究含自由变量优化问题的内点算法,全文共分四章.第一章主要介绍内点算法在含自由变量二次规划,锥线性规划及半定规划......
铁路货运凭借其成本低廉、运量大、安全可靠的优势,成为现代各国铁路运输的主要发展方向之一,未来的货运铁路系统尤其是货运列车将......
为提高四轮独立驱动电动汽车(4WIDEV)行驶中的稳定性,提出以优化轮胎负荷率为目的,应用二次规划理论的驱动力矩分配方法.设计驱动......
汽车在行驶过程中的安全问题日趋突出,汽车安全技术已经成为了汽车行业创新和发展的重要研究方向。近年来,随着电子、通信和控制等......
为克服传统手术精度低、手术时间过长易引发疲劳失误、手易引起抖动等问题,手术机器人需具有实时、稳定、高效和精准等特点。由于......
切换系统是一类特殊的混杂系统,具有广泛的实际应用背景和重要的理论研究价值.切换系统具有广泛的实际工程应用,如航空航天、化学......
随着分布式电源大量分散接入配电网，一方面造成了配电网网损增加，另一方面，其出力的波动性造成了分布式电源消纳困难。为此，文中提出了......
两阶段随机规划（Two Stage Stochastic Programs）是指第一阶段问题的决策可以通过第二阶段问题的最优决策来补偿的随机规划问题.这类......
聚类分析是数据挖掘领域中重要的研究手段之一,其主要目标是在没有先验信息的情况下,把一个数据集的样本分为不同的类别,使得同一......
为提高汽车在高速、低附着系数路面下的操纵稳定性,论文设计模型预测控制器跟踪线性二自由度理想模型,得到横摆角速度与质心侧偏角......
针对双离合器自动变速器(Dual clutch transmissions,DCT)在不同工况下的换挡过程控制问题,提出了一种基于知识的换挡控制策略.通......
非凸二次约束二次规划（QCQP）是一个NP-hard的问题,若P NP,则不能在多项式时间内求其全局最优解。对于一般形式的非凸QCQP问题,一个角......
二次规划是一类非常重要的非线性规划问题,在运筹学和经济等领域中有着广泛的应用。研究二次规划的算法不仅仅是为了解决二次规划......
针对传统蚁群算法易陷入局部最优点、收敛速度慢和计算时间长等问题,提出了一种改进蚁群算法.令初始信息素不均衡分布,使蚁群寻找......
飞行器油箱内油量的分布和供油策略会导致飞行器质心的变化,因此,制定各油箱的供油策略是飞行器控制的一项重要任务.对于给定的飞......
该文首先对一种二次规划神经网络模型进行筒化，这种筒化对于提高解的精度和降低实现成本十分必要，筒化后的模型具有良好的性能。进而......
本文采用序列二次规划SQP方法来求解多约束下桁架结构截面优化问题.为了便于求解,用对偶规划方法将原问题化为等价的二次规划问题,......
本文针对求解多面集上二次函数的全局近似最优解问题，提出了一个新型分枝定界算法。算法中利用了Lagrange对偶性获取下界。计算实验......
为找到带线性和二次约束的二次规划问题的全局最优解,研究了此问题的KKT系统,Lagrange乘子和线性锥松弛问题,以及他们之间的关系.......
序贯最小优化(sequential minimal optimization)算法是目前解决支持向量机训练问题的一种十分有效的优化算法，介绍了SMO算法的原理......
研究多变量预测控制算法及软件工程实现问题.将整个软件分为阶跃响应显示模块、控制器参数输入模块、优化模块、仿真模块和ODBC接......
室外物流机器人具有轻量化、灵活性高、全自动化的优势,是智能物流系统的关键组成部分,具有重要的实用价值,其产业化应用已获得广......
为了提升原油管道运输过程中切割混油段的效率和精度,针对原油在输油站间长输管线中的运输过程,利用近红外光谱仪扫描管道内油品光......
针对停车场泊车无序、路径拥堵等停车难问题,提出了一种基于改进Dijkstra算法的二次规划最短路径规划方法.由于驾乘人员搜索的期望......
在低附着路面情况下,针对现有以线性时变模型预测控制(LTVMPC)为基础的无人驾驶汽车路径跟踪精确性和稳定性问题,提出一种改进的控......
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电网新业务的迅速发展对低压配电网的智能化水平提出了更高的要求。传统低压配电网的拓扑关系主要依靠人工档案维护,导致电压问题......
眼下承接各种烂尾农业项目的公司,需要整体规划,或者说需要二次规划。比如说某山区县自己规划种植的园区,加上政府协调的园区,还有......
本文针对具有单个等式和上下界约束的二次规划问题提出了一个新算法.主要是建立了问题关于该等式约束的Lagrange对偶问题,其是一个......
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本文利用Kuhn-Tucker定理,推广了解决线性规划的Dantzig-Wolfe分解方法,提出了一利新的求解具有原方块角形结构的大规模二次规划问......
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机器学习所述的学习系统旨在根据教师所提供的一组概念样本和背景知识,确定特定概念的描述。从认识论观点来看,对样本进行学习,其......
利用压电纤维复合材料能够实现柔性机翼的形状主动控制，改善机翼气动弹性性能、增强飞行器飞行性能。本文研究面向轨迹跟踪的柔......
针对空天飞行器再入大气层阶段的直接力/气动力复合控制分配问题,设计了一种基于改进指标函数的动态控制分配律,兼顾了反作用控制......
在没有先验拓扑连接关系的情况下,基于数据分析法的低压拓扑识别准确率无法量化评估.为此从数据分析法所需的量测数据质量着手,提......
