车道保持相关论文
为提高无人驾驶车辆主动安全性，文章基于神经网络车道线检测和单点预瞄横向控制策略的车道保持方法，以车载摄像头作为感知设备，采集前......
车道保持辅助系统作为智能驾驶车辆的主要核心技术之一,可通过控制车辆按照期望的行驶轨迹行驶,提高行车安全性,减小驾驶员的驾驶......
随着社会发展及科技进步,人们希望车辆不仅仅是一个基本的代步工具,更希望其向更加智能化的方向发展,以满足人们对其舒适性、易操......
汽车从出现到现在一百余年的发展过程中,经历了纯机械系统阶段、自动化阶段和智能化阶段。汽车的智能化具有提高安全性、缓解驾驶......
近年来,随着汽车产业的快速发展及世界人口总量的增长,人们对车辆的需求日益增加,交通安全问题也日益严峻。交通意外已经成为世界......
针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统.通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的......
随着社会进步和经济发展,汽车保有量不断增长,随之而来的是交通事故频繁发生。由驾驶员疲劳驾驶而导致车道偏离是发生交通事故的常......
面向办公园区、科技园区等结构化园区环境,设计基于4G/5G移动网络的智能无人驾驶系统,支持用户对园区无人车进行实时调度和使用,推......
本文通过设置多种宽度和视觉显著度的车道中心线,借助实车试验分析了车道中心线的设置对驾驶人视觉特性的影响.研究表明,车道中心......
电动汽车的车道保持系统对于提升交通安全具有重要意义。但是目前自动驾驶技术还未完全成熟,完全自主的车道保持系统还不能够适应......
学位
提出一种基于多点预瞄的车道保持辅助系统,通过选取多个预瞄点建立仲裁规则,以最能表征车辆偏离车道中心线的预瞄点作为误差输入,......
基于深度学习端到端网络模型建立了拟人化车道保持算法,同时在模型训练过程中采用车道线视觉增强的方法,解决了直接由图像映射到控......
考虑车辆纵横向运动之间的相互影响,采用位置预瞄和固定车辆间距跟随策略,对基于一列车队的自动化公路系统车道保持纵横向耦合控制......
随着全世界经济迅速发展、汽车产业日益成熟,全球自动驾驶车辆研究成为必然趋势。其中,车辆控制是研究自动驾驶车辆的基本问题,车......
随着汽车技术的迅猛发展，车道保持辅助系统在汽车主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色，作为智能汽车高级驾驶辅助系统核心技术之......
重型车辆车道保持借助视觉传感器获取道路信息,以单点预瞄和道路中心线位置偏差实现对车辆的前馈控制。考虑重型车辆体积大导致响......
为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略......
汽车的智能测距防撞已经成为国际上研究的热点问题。实际使用中,绝大多数的汽车防撞系统都是基于测距的,具有简单,便捷,造价低的优......
针对大部分车道保持辅助系统未考虑驾驶员行为和环境因素干扰,驾驶员模式和助力纠偏模式过渡困难,极易造成人机冲突等问题,提出了......
随着汽车工业与人工智能技术的进步,自动驾驶技术获得较大的发展。作为自动驾驶核心技术之一的车道保持系统,近年来得到广泛的研究......
智能车辆集成各种高新技术,是未来车辆的发展方向,也是对传统车辆行业的技术更新。车道保持系统作为智能车辆核心技术之一,用于控......
随着汽车技术的快速发展,车道保持等驾驶辅助系统在车辆主动安全领域扮演了越来越重要的角色。但是由于相关技术远没有达到完全的......
20世纪80年代,私人汽车在中国开始出现,汽车拥有量随着国民收入增加持续增长。截至到2017年,中国私人汽车拥有量已经达惊人的1.8亿......
近年来,随着车辆保有量的持续上升和智能交通的建设,自动驾驶系统已成为车辆行业热门的研究方向。全球很多学校和研究机构都在致力......
车道保持控制是汽车主动安全的代表性技术,能够良好的解决高速公路行驶时因不当驾驶或驾驶员疲劳而引起车道偏离事故隐患。随着汽......
汽车车道偏离辅助系统的主要作用是实现汽车的横向主动安全,当汽车无意识偏离车道时,该系统将对驾驶员进行预警提示,并在必要时对......
本文提出了一种具有车道保持和自动对中两种工作模式的车道保持及自动对中系统,设计了基于车路偏差预测模型和单点预瞄PID控制策略......
基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计......
为辅助驾驶员的横向驾驶操作并减少车道偏离事故的发生，研究了集成式车辆横向辅助系统。在原有的行车环境感知系统和电动助力系......
汽车的安全保护技术已成为汽车的重要环节,本文从汽车安全气囊系统、视野安全系统技术、汽车碰撞防止装置、车道保持与智能巡驶控......
车道保持控制系统是汽车安全辅助驾驶的重要组成部分,可有效提高汽车主动安全性、避免车辆无意识地偏离本车道.目前,大部分车道保......
期刊
本论文主要研究车道偏离警示系统LDW(Lane Departure Warning)和车道保持辅助系统LKA(Lane Keeping Assist)的评价体系.本文首先简......
为研究具有参数不确定性的自动化公路系统车道保持控制,假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等不确定参数有界,基于位置预瞄策略......
沃尔沃的工程师正在研发一种先进的传感器系统,被称为“Driver State Estimation”(驾驶者状态测定系统,简称DSE),该系统通过摄像......
富有个性的DS5rn试驾首先从DS5开始,这是一款极其富有个性的产品,以至于我觉得它只要满足有个性就足够了.自DS系列上市以来,我只是......
针对车道保持控制在实现平稳转向中如何保证安全性的问题,本文中提出一种由安全屏障监控的预览车道保持控制方法.该预览控制器利用......
车道保持控制系统可以辅助驾驶员对车辆的操纵,避免其发生偏离车道、碰撞障碍物等危险情况,通常认为该系统工作在轮胎的线性区段.......
针对车辆自主驾驶中的车道线保持问题,基于车辆横向动力学简化线性模型,考虑前向轮自动转动系统的惯性延迟特性,首先将模型按照实......
道路边缘线是驾驶员对道路轮廓知觉的重要线索之一,良好的道路边缘线设置是驾驶员对道路边缘准确知觉、正确判断、避免车辆驶出路......
介绍一种基于LQR算法的车道保持控制方法。采用TLC与DLC联合预警模型结合驾驶员意图识别对车辆当前的行驶状态进行判断并在偏离时......
ADAS因其大幅提升车辆安全性、增强驾驶体验,它的大部分功能已经或很快将成为汽车的强制要求。这些功能包括:智能制动防撞系统、GP......
针对智能四轮转向车辆车道保持系统控制行驶时的稳定性需求,提出了一种新的四轮主动转向车道保持控制策略。针对智能车辆车道保持......
针对驾驶员因疲劳、分心以及横向风等因素,无意识地使车辆偏离车道线的问题,提出了一种通过固定的共驾系数实现辅助驾驶系统与驾驶......
