航迹跟踪相关论文
针对复杂湖面环境干扰下的无人艇自主航行控制问题，设计了一种有效的无人艇航迹跟踪控制系统。该系统从航迹跟踪控制算法、数据融合......
无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）是一种自携带能源、具有远程操控或自主水下航行能力的载具,其作业能力强,机动性......
针对自主水下航行器（AUV）在平面直线航迹跟踪过程中的航迹超调问题，设计基于航向航速双闭环运动控制的航迹跟踪控制算法.跟踪算法以视......
在量测信息有限的情况下，针对使用单一运动模型的卡尔曼滤波（KF）算法难以应对机动目标跟踪的问题，提出了一种新颖的将长短期记忆网络（LS......
针对全垫升气垫船高速航迹跟踪过程中易引入大侧滑角进而导致气垫船失速或者造成侧翻危险的问题,本文提出了一种基于航速动态规划......
随着各国越来越重视海洋资源探索开采和海权维护,越来越多的争端正在海洋上发生。双体无人艇为一种兼顾资源勘探开采等民事应用和......
翼伞系统可用于精确空投和大型航天器的回收,应用前景广阔,是空投和回收领域研究的热点。而翼伞系统的航迹规划与控制作为无人翼伞......
本系统采用双目视觉技术实现了室内船模定位与航迹跟踪。水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行......
针对欠驱动船航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法和扩张状态观测（ESO）......
无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）涉及的技术非常多,航迹跟踪控制作为实现USV自主运动的基础,能够为USV各项功能的实现提供......
随着智能网联汽车的快速普及,汽车自动驾驶行业吸引了越来越多的研究人员。在面向自主化、智能化的要求时,实现对车辆高精度、高实......
机载环境大气成分探测系统获取的大气信息与空间位置密切相关。为了提高探测精度,同时为后续的数据 反演工作提供精确的空间参考信......
近年来，随着海洋科学技术的不断发展和进步，有关欠驱动水面船(UnderactuatedSurfaceVessel，以下简称欠驱动船)的研究受到越来越多的关......
近年来随着人类对陆地资源需求的与日俱增，海洋资源将逐渐成为世界各国竞相开采与利用的目标之一。作为一种能够实现海底资源勘探，海......
随着人工智能及相关控制技术的快速发展，无人系统的应用逐步增多，越来越多的国家加大对其研究的投入。水面无人艇作为一种搭载了无人......
水面自航模是根据实际无人艇模型而设计的可控制小型水面船模。在实际科研中,通过对水面自航模的设计、控制研究是代替直接进行无......
学位
本文首先简要论述了外辐射源雷达的发展历程，接着介绍了数据处理在外辐射源雷达中的应用，然后介绍了外辐射源雷达的航迹处理方法，结合......
欠驱动水面艇以其日渐凸显的商业价值和军事价值及其欠驱动控制特性,近年来得到了持续的关注。本文围绕欠驱动水面艇航迹控制器设......
无人水面船具有模块化设计、小巧机动以及隐蔽性好等特点,能够满足不同的海洋作业任务需求,在现代海洋开发和作业中扮演着至关重要......
近年来,随着航运应用的普及和发展,水面船舶编队控制已经引起了广泛的研究兴趣。水面船舶编队系统,基于自动化技术,可以使行进中的......
近年来,随着欠驱动系统控制技术的快速发展以及船舶自动化不断要求,使得欠驱动船舶控制问题的研究具有非常重要的实际意义。欠驱动......
航行交通设备的无人自主化已经成为了当今社会发展的趋势和主流。从机器人、无人机、无人车到无人船、无人艇,都在大量的接收着社......
小型无人直升机由于其独特的性能在军事和民用领域具有很大的应用价值,成为目前自主控制领域的研究热点之一。其高度非线性、强耦......
便携式搜索引导雷达是一种能够全天候工作、便于携带、易于展开的目标搜索、跟踪、指示以及引导导弹发射的信息化设备，系统主要由收......
近年来,随着无人机飞行控制技术及机载设备的不断发展,其应用范围不断扩大,除了应用于军事领域,在民用领域也得到了越来越广泛的应......
当前,计算机硬件和人工智能算法的飞速发展使得移动端设备拥有更强劲的性能,更智能化的功能和更低的成本。应国家战略发展要求,智......
为争夺海上资源,世界各国越来越重视海洋资源开发和船舶行业。无人水面艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)作为一种无人水面可移动......
随着军事需求和海洋探测需求的增长,水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋领域的应用越来越广泛。惯性导航系......
船舶航迹跟踪是指船舶航行时,从初始位置驶入预先规划好的航线,并沿此航线最终抵达目的地的一个过程。欠驱动船舶是指船舶控制输入......
随着我国交通运输行业的蓬勃发展,越来越多的大跨度桥梁建成通车并投入使用,为不干扰原有航道的通行,已建成的大跨度桥梁以斜拉桥......
AUV是具有智能行为的高级自主水下机器人,它具有活动范围大、机动灵活、隐蔽性好的特点,自主水下机器人系统是海洋探测和开发,以及......
学位
翼伞-载荷系统可用于精确空投和大型航天器的回收,应用前景广阔,逐渐成为空投和回收领域研究的热点。国内对翼伞-载荷系统控制的研......
随着航海业的快速发展,海上交通情况日趋复杂化,海洋的有限资源和不断增加的交通流量之间的矛盾日益突出,海域承载的负担也随之变......
以欠驱动船舶为研究对象,针对滑模控制在欠驱动船舶航迹跟踪控制应用中存在的抖振问题,提出一种基于超螺旋滑模控制的航迹跟踪控制......
目前大多数的船舶只装备螺旋桨和舵装置,其中舵装置提供的转矩用来控制船舶航向角和艏摇角速度,螺旋桨则提供纵向推进力来维持纵向......
随着自动化水平日益提高，水面无人作业船舶的研究愈来愈迫切，而无人作业船舶的航迹跟踪研究更是其中的热点问题。本课题以江苏大学电......
目前,世界各国围绕海洋权益的争夺日益升温,世界大国正将目光转向海洋。随着科技的发展,无人化、智能化的设备越来越多,适应这一趋......
水面艇作为速度快、灵活机动的小型智能水面运动平台,在执行侦察、排雷、搜救、水文勘察等军事和民用任务时都有不可替代的作用。......
自主式水下机器人作为人类探索和开发海洋的重要工具,其在军事和民用领域都有着很大的发展前景。本世纪将是自主式水下机器人技术......
本文的主要目标是设计一套可以完善执行飞行任务的四旋翼飞行器系统,该系统不仅包括飞行器自身和传感器系统的硬件设计,还包括飞行......
大多数承担海上运输任务的船舶,现如今仍旧依赖螺旋桨作为主推进器及舵作为转向装置推进和操纵船舶,部分船舶虽然装有侧推器,但是......
水面高速无人艇是典型的欠驱动系统,同时又存在高度非线性、控制输入的约束以及外界干扰等限制条件。对欠驱动水面无人艇的航迹跟......
近年来,无人机越来越多的应用在了如航拍、现代物流、农业喷施等民用领域中。作为无人机系统中重要的组成部分,无人机地面站能够通......
随着科技、经济和军事领域的不断发展,人类对水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的性能要求也越来越高。欠驱动AUV作......
