鲁棒H_∞控制相关论文
现如今,越来越多的工程系统具有高度非线性、不确定性以及时滞现象,数学模型也越来越无法精确地描述系统。T-S模糊模型对非线性系......
近些年来,由于多智能体系统协同控制在人造卫星编队、传感器网络、移动机器人以及自主飞行器等领域巨大的军事价值和潜在的经济价......
实际的控制系统中广泛存在各种不确定性和外部干扰信号,并直接影响系统的性能,甚至导致系统不稳定。在实际的工程应用中,控制系统......
切换系统是由一组连续或离散的子系统以及协调这些子系统之间的切换规则组成的混合系统。其中,切换规则也被称作切换律、切换函数......
被控对象、传感器以及执行器通过带宽受限的共享网络和控制器进行连接,构成的闭环反馈控制系统,称之为网络控制系统(Networked Con......
Takagi-Sugeno (T-S)模糊广义系统是在T-S模糊模型和广义系统理论的基础上发展的。由于T-S模糊模型具有众多优点：规则后件是由线性......
正系统是一类几乎在所有领域中都能见到的系统,如经济学,工程学,生态学和社会科学等.近些年来,正系统受到了许多控制理论学者的亲......
无人水下航行器(UUV)在海洋资源开发、搜索侦查、海上作战等军事、民用方面有着广泛的应用。目前,UUV正朝着大深潜、长续航以及多......
分布时滞系统是由偏微分方程、积分方程、泛函微分方程或抽象空间的微分方程所描述的无穷维动力系统,在自然科学和工程技术的研究......
由于各种随机因素存在于实际的系统中,例如,物理系统、技术系统和经济系统等,使得随机系统的研究越来越收到关注。近些年来,随机系......
近几年以来,由于时滞系统控制在工业、军事、机器人等领域的巨大经济价值,无数学者投身到时滞系统的研究中。本文主要针对具有执行......
铁路钢桥结构是铁路交通中的重要设施,其对当前愈加严峻的运输形势起着不可替代的缓解作用。然而,在各种不利激励作用下,铁路钢桥......
无人车辆在军事领域和民用领域都有着十分广泛的应用前景。轨迹跟踪控制是无人车辆控制系统的重要组成部分,与车辆动力学密切相关,......
时滞现象,作为广泛存在于现在实际工程系统中的一种现象,例如网络控制系统、电力系统以及生产制造系统等。时滞现象往往会导致系统......
奇异系统常被用来描述实际工程与人们息息相关的生活背景。比如：石油化工的催化、裂化过程,人口模型,神经网络,机器人,经济管理等领......
在实际的生产过程中,不确定性是普遍存在的.鲁棒控制理论的产生就是为了解决实际生产中的不确定性问题.而作为为鲁棒控制理论的一......
随着计算机技术和通信网络技术的不断发展,传统的点对点式结构已远远不能满足控制系统发展的需要,网络化控制系统的诞生使得信号和......
感应耦合电能传输(Inductively Coupled Power Transfer,ICPT)技术利用电磁感应原理实现电能从电源侧到负载侧的无线传输,具有安全......
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题 .给出了该类系统一种鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法......
本文考虑了含有时变时滞的离散时间系统的指数稳定性和鲁棒H_∞控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,我们得到了指......
研究不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题．目的是设计一个鲁棒非脆弱且具有加式控制器增益变化的分散状态反馈控制器......
根据声辐射模态的特点提出四组控制力布置方法。在此基础上采用H∞算法设计了四个独立的控制器,控制前四阶声辐射模态的伴随系数使......
建立圆轨道卫星的姿态动力学模型,并进行线性化,分析感器噪声对卫星姿态角和姿态角速度的影响,并构造参考模型,考虑到传感器测量误......
借助多Lyapunov函数方法,研究一类具有多时滞的离散切换系统的鲁棒H_∞控制问题。假设切换系统的每个子系统都不能实现鲁棒H_∞控......
研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒H_∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案......
本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方......
首先介绍了鲁棒H_∞控制理论的发展,然后分析当前轧机板形板厚控制理论现状及其不足之处,最后针对单机架四辊轧机设备及其控制系统......
广义系统自诞生以来便得到了很好的发展。近些年来,带有不确定性和时滞的广义系统,由于其具有广泛的实际应用背景而受到了众多学者......
建国以来出现的几次严重供需失衡情况,给我国经济系统的运行造成了非常严重的影响,因此对经济系统的有效调控显得尤为重要。为更加......
利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式讨论了一类含不确定项的非线性控制系统的鲁棒Ｈ∞控制问题，分别得到了状态反馈控制器和动态输出反馈控制器，使得相应的闭环......
2-D离散系统由于其深刻的实际背景而受到广泛的关注。本论文在深入研究2-D奇异离散系统和正常离散系统鲁棒控制理论的基础上,首次......
当系统结构和参数遭遇突变时,如元器件的损坏或修复、子系统关联结构改变和突然的环境变化,通常用连续时间Markov链驱动的复杂系统......
T-S模糊模型的优点在于用它进行系统分析和控制器设计时,通过对非线性系统进行模糊建模,然后可利用一套系统化的方法来研究非线性......
对于具有不确定性参数的随机系统,常规自适应控制器的设计都是基于确定性等价原理,利用该方法所获得的控制策略一般不是最优的,且......
作为近年来控制领域的前沿课题之一,网络化控制系统的研究即是利用共享通信网络将空间分布的传感器、控制器和执行器连接起来实现......
随着科技的迅速发展,非线性互联大系统越来越多地出现在各种实际控制系统中,所以近年来关于非线性互联大系统分散控制理论的研究引......
近年来,作为从人工智能学科发展和壮大起来的一门新兴交叉学科,多智能体系统的研究已经吸引了国内外许多专家学者的广泛关注,其意......
近年来，非线性H∞控制问题备受关注，取得了一系列重要成果，但是仍然有许多工作需要深入去做，相关的理论需要改进，已有的结果也亟待创造......
越野车辆和工程机械经常工作于恶劣的环境中,在行驶或作业的过程中,由于路面的不平而产生强烈的振动。如果驾驶员或操作者长时间暴......
涵道式无人飞行器是一种特种无人飞行器，它的动力来源于风扇置于环形涵道内所构成的推力或者升力装置。与普通固定翼及旋翼式无人飞......
结构振动声辐射主动控制技术(ASAC)是目前国际上振动噪声主动控制研究领域的前沿方向之一,有着巨大的潜在应用价值。本文在国内外......
讨论了参数不确定漂浮基柔性空间机器人关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动抑制问题.结合时延估计和鲁棒H_∞控制的优点,设计了时延......
灵活交流输电系统是近年来出现的,以大功率电力电子技术为基础,用以改善输电系统性能的控制装置。本文的研究工作即围绕灵活交流输......
开式循环鱼雷热动力装置的鲁棒控制是一新兴的学科分支，本文在分析开式循环鱼雷热动力装置控制系统技术方案、建立动力系统数学模型......
