神经动力学相关论文
神经动力学是动力学与控制学科的基础性分支，属于力学与脑科学、智能科学的国际前沿交叉学科领域，主要是通过动力学与控制的基本理论......
多旋翼无人机在搜索、救援、监视和3D建模制图等方面有着广泛的应用。其中跟踪控制为无人机在各个领域应用的基础,为了达到良好的......
由于腰痛在工业社会中发病率高,在2016年的《全球疾病负担研究》所评估的188个国家中,腰痛均是导致健康寿命损失年（years lived wit......
神经科学研究证明,生物神经网络之间的细胞是通过神经元的动作电位（发放的脉冲）来进行相互通信的。因此,更具有生物可塑性和强大信息......
本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考......
癫痫是一种阵发性的脑神经疾病，全球约有6000 万的人口不同程度的受到癫痫所带来的健康影响。而其中大约1/3 的癫痫病例科学家仍然......
大量的研究已围绕物体几何属性的触觉感应现象展开，无论心理物理现象，还是触觉神经系统响应。然而，就物体材料属性的触觉现象而言，目前......
目前,脑神经系统疾病的发病机理研究是一个国际性的热点话题,如癫痫等.大脑是由100 亿个神经元和大量胶质细胞耦合而成的复杂......
帕金森病是一种在老年人中常见的神经系统疾病,它影响患者的说话、写字和平衡能力.根据声学特征对帕金森病进行诊断可以尽早发现病......
The timing dynamics of regulating negative emotion with expressive suppression and cognitive reappraisal were investigat......
近几年来，基于神经动力学模型(Shunting Model)的神经网络已经在机器人地图建立、运动规划、虚拟装配等方面得到了应用；然而，神经动力......
神经系统是一个精密、复杂而高效的多层次、非线性系统，神经信息处理过程涉及到神经系统中各个层次及各个区域的协作和耦合。目前已......
生物系统在与环境交互过程中所表现的灵活性与高效性一直以来受到人类的关注，并希望模仿其形态得到相应的功能。运动和认知是动物的......
由于相变动力学理论在认知神经编码研究领域具有的不可比拟的优点，引起了越来越多的神经科学家们的关注。德国神经外科专家在研究治......
静息态网络是近20年来提出的新概念，这一领域的研究致力于理解静息状态条件下能量消耗占大脑总能耗的95％以上的默认模式网络对大脑的......
本文对单个神经元振子进行了动力学分析,提出并实现了基于Wilson Cowan振子和松弛振子的生物神经网络,利用该生物神经网络实现了对......
在科学与工程等众多领域,广泛存在着非光滑优化问题。对于规模较大、结构复杂的非光滑优化问题,经典的离散优化算法往往无法实时求......
该文根据神经元相互作用的变分原理，得到了神经网络动力学的正则方程。在定义动力学特征量以后，推导了控制网络稳态特性的主方程。神......
人脑是世界上最为精妙复杂的系统,在这一系统中,数量巨大的神经元、神经元集群,及众多脑区相互连接形成了庞杂的网络,并通过协同作......
针对运行于低空环境的旋翼无人机，提出了一种高时效的航迹规划策略，其核心算法为：稀疏A*与神经动力学融合算法。该融合算法首先基于改......
本文对计算智能技术中的人工神经网络和优化问题中的线性代数方程组、二次规划和非线性代数方程组进行了研究。从大规模网络系统和......
该文从视觉神经生理物理学角度对真实影像再现和像素级图像融合两方面问题进行深入研究.对视觉系统进行有针对性的概括后,论文对相......
随机共振是指由于系统、系统的噪声以及系统的输入信号三者之间的协同作用，当输入噪声达到某个强度时，系统的微弱输入信号得到放大，从......
推导了多输入多输出Hammerstein模型的矩阵格式,并提出了一种改进的新型神经动力学算法.应用此算法,可同时辨识出Hammerstein模型......
针对大型聚乙烯工业装置质量指标实时估计和牌号切换的复杂性,基于乙烯聚合原理推导了大型聚乙烯工业装置质量指标实时预测模型,利......
[摘要]本文首先简要说明什么是神经动力学，然后简介神经动力学模型中的BSB模型和多层感知器（MLP）模型，再说明如何将神经动力学应用于信......
我校计算机与信息技术学院李健博士2020年获批国家自然科学基金青年项目:机械臂控制中不同层时变问题求解的神经动力学研究.项目批......
以非完整移动机器人为控制对象,围绕机器人运动控制中重要的点镇定问题进行深入研究.本文在考虑移动机器人模型和极坐标系下的位姿......
本文提出一种自适应和神经动力学相结合的轮式移动机器人路径跟踪控制方法.首先,设计运动学控制器用来获得机器人期望速度;其次,考......
提出了一种基于门限偶极子生物神经元模型和快速终端滑模控制策略的轨迹跟踪控制算法,使AGV在存在初始速度跳变的情况下能顺利实现......
脑的复杂性和神经动力学ＣｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｔｈｅＢｒａｉｎａｎｄＮｅｕｒａｌＤｙｎａｍｉｃｓ￥／／郭爱克（中国科学院生物物理研究所，研究员北京１００１０１）陆惠民（中国科学院生物物理研究所，高级工程师北京１００１０１）大脑是如何工作......
随着人们对大脑研究的进一步深入，诞生了神经系统动力学这一门新兴学科，大脑的数学模型是该学科研究的基础。本文介绍了一系列具有代......
An alpha-uniformized Markov chain is defined by the concept of equivalent infinitesimal generator for a semi-Markov deci......
为了对轮式移动机器人（WMR）进行光滑、鲁棒、稳定的轨迹跟踪控制,分析了生物激励神经动力学原理,研究了非线性模型预测控制策略,提出......
活动机器人收到了的 nonholonomic 的基于视觉的姿势稳定广泛的注意。目前，大多数这个问题的解决方案不在控制器设计考虑机器人动力......
该文系统总结了作者团队在脑科学领域内提出的神经能量理论与方法,以及力学与神经能量理论之间的内在联系.着重介绍了如何运用分析......
蜜蜂在神经系统控制下能够实现起飞、降落、转弯、悬停、前飞、侧飞等动作,可在复杂环境中表现出较好的飞行稳定性。为了揭示蜜蜂......
为了使观测者作为信息处理链上的最后一环，能得到符合视觉颜色感知的图像融合结果，将图像融合技术的突破重点放在视觉模型神经动力学......
提出了一种针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制的新方法；该方法将神经动力学生物激励模型集成到后退控制方法中，同时采用自适应参数模......
通过对神经网络模型的研究，将神经动力学的Shunting模型应用到目标跟踪系统中．该算法具有模型简单、参数不敏感、网络运算不易饱和、......
在科学和工程中,会广泛涉及到非线性方程组的求解,而这通常被认为是许多重要领域的基础部分。由于实际应用中,涉及到的非线性方程......
