动态面控制相关论文
本文研究了具有输入死区与扰动的四旋翼无人机的姿态控制问题。由于输入死区普遍存在于四旋翼无人机的执行机构，并且易受到扰动的影......
针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造......
针对具有传感器故障的一类严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应动态面容错控制策略.考虑的传感器故障包括:固定偏差故障、......
针对需要考虑参数不确定和负载扰动的永磁同步电动机位置伺服系统，提出了一种新型的自适应神经网络控制方法。首先，利用神经网络建立......
针对有人/无人机系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题，提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机......
某爆破扫雷器采用电液伺服系统作为其控制系统,由于电液伺服系统内部参数的不确定及易受到外部干扰,是一个非线性的系统,采用传统......
学位
随着多无人机协同控制技术的迅猛发展，多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点。针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和......
无人直升机能够完成悬停、垂直起飞降落、侧向飞行、倒立飞行等动作,灵活地在恶劣环境中进出,在民、商、军等领域均有广泛应用。无......
塔式光热电站定日镜伺服跟踪控制系统是典型的高阶非线性系统,传统PID控制器无法完成精确的跟踪控制。提出一种基于RBF神经网络的......
高平机电液系统是火炮随动系统的重要组成部分,其主要作用为驱动身管绕耳轴做俯仰运动以实现高低调炮。高平机电液系统由起落部分......
随着现代工业生产愈加复杂,其对控制系统性能的要求也越来越高,传统的线性控制理论方法已经很难满足各种实际需要,非线性控制的重......
随着社会的快速发展和科技的不断创新,人们在对系统的动力学特征有了更为深入的认识和了解的同时,对系统性能的要求也逐渐提升。其......
由于飞行环境复杂、飞行包络大、飞行速度快,飞行器导引控制系统存在耦合非线性强、参数与干扰不确定性大、控制约束复杂等问题。......
当前,工业机器人在汽车、电子、轻工以及航空航天等行业得到了广泛的应用,并随着智能制造技术发展,正向高速、高精、重载与轻量化......
柔性关节机械臂动力学特征复杂,具有时变、高度耦合、强非线性等特性。考虑到未建模动态、参数测量误差、建模误差、负载变化、关......
本文针对几类典型的不确定非线性系统,通过引入相关的定周期采样以及基于事件触发的变周期采样控制技术,研究其定周期采样控制设计......
高超声速飞行器凭借其飞行速度极快、打击能力强和快速响应等突出优点,受到世界各国的密切关注。由于高超声速飞行器飞行环境恶劣......
为实现高速列车黏着控制中对期望蠕滑速度的精确跟踪,提出了一种新的蠕滑速度跟踪控制方法.首先考虑牵引/制动动态建立了列车黏着......
非线性以及时滞普遍存在于实际控制系统中,如电力、通讯、网络传输,机械传输等系统以及冶金工业过程,并且影响系统的性能和稳定性......
近年来，自适应控制得到了广泛的研究，它不仅丰富了控制理论的研究，也促进了控制工程应用的发展。自适应控制的主要思想是，根据系统的测......
非线性系统是科学研究及现实生活各个领域内普遍存在的现象,因此非线性系统的控制研究,有着重要的理论和实际意义,并成为控制理论......
四旋翼无人机以其结构简单、机动性强、操作安全、能适应复杂环境等优点吸引了全世界学者的关注，作为一种能够在天空中运动的机器人......
在实际系统中,常常存在各种不确定的问题,如参数化不确定和非参数化不确定,其中的参数化不确定又可以分为线性参数化不确定和非线......
随着社会生产力的不断发展以及人们对控制性能要求的日益提高,对不确定非线性切换系统的控制研究引起了控制领域广泛的关注。切换......
随着经济和科技的发展与进步,人们对控制系统的要求不断提高,带有未建模动态的自适应控制受到了控制工作者广泛的关注。未建模动态......
近年来,随着控制理论的发展,非线性系统的控制研究引起了国内外学者的广泛关注.尤其是将自适应控制与动态面技术相结合的自适应动......
电液伺服系统(EHS)是一种响应速度快、输出功率大、易于实现各种参数反馈等优点的阀控伺服系统,因此在实际生产中应用中非常普遍,......
近年来,随机非线性互联系统因其复杂的属性及其在实际工程中广泛的应用,使得该类系统一直都是控制领域中一个热门的研究课题。虽然......
电液伺服控制系统是一个参数时变、强非线性的不确定系统,在实际控制中,这些不确定性很难得到精确的数学模型,而且控制对象往往比......
为了更好的探索与开发海洋,学者们研制了自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)。然而随着海洋探索的逐渐深入,人类......
空间机器人是太空探索活动的重要参与者,对其运动控制的研究一直是国内外科研工作者的研究热点。由于空间机器人在服务阶段存在各......
海洋中蕴藏着丰富的资源,伴随着人类对海洋资源开发和探索的热情越来越高、步伐越来越快,使得海洋装备和海洋工程技术的应用日益发......
本文针对几类含有执行器故障的非线性系统，用模糊逻辑系统对其进行建模。结合模糊控制理论、自适应Backstepping控制理论和容错控制......
在实际的工程系统中,输出约束和未建模动态是影响系统动态性能的重要因素,同时为了达到特定的性能指标,优化也是追求的目标之一.如......
近年来,时滞和量化系统在控制领域得到了极大的关注,不确定非线性系统的自适应控制也取得了很多好的结果。但是当非线性时滞系统带......
非线性系统的控制研究一直是控制理论研究的热点之一.对于现实中存在的非线性系统,可分为单输入单输出(SISO)非线性系统和多输入多......
在机器人执行磨削、搬运、康复、装配等任务时,机器人与环境(人或被操作物)的交互需具有一定的柔顺性,以避免对机器人或环境带来伤......
近年来,随着科技的飞速发展,四旋翼飞行器在硬件和软件方面的性能得到了迅速提升,在军事装备、商业运输和个人航拍等领域得到了广......
制导系统与控制系统是导弹最为核心的架构,其直接决定着导弹的性能。随着导弹技术的发展,对制导精度提出了更高的要求。制导控制一......
当今时代,在经济全球化的趋势下,海上交通已经越来越引起人们的重视,世界各国都加大了对海洋装备的研究力度,力求在军事,航运和科......
由于输出和状态约束普遍存在于实际系统,且约束的破坏往往会造成系统性能退化和系统不稳定,因此约束非线性系统的研究得到了广泛关......
近数十年来滑模控制作为一种具有高鲁棒性的非线性控制方法,得到了大量学者的深入研究。滑模控制理论是一种具有控制器设计简单,控......
基于电压源型换流器的高压直流输电(Voltage Source Converter based High Voltage Direct Current Transmission,VSC-HVDC)技术是......
