奇异摄动相关论文
本文旨在研究发生在具有多尺度的高维吉洪诺夫系统以及奇异奇摄动系统的空间对照结构.近年来,奇异摄动问题中的空间对照结构成为非......
通过对奇异摄动最优控制问题状态解极限性质的深入研究,本文探讨了奇异摄动最优控制问题中空间对照结构的存在性.近年来,对空间对......
本文针对几类非光滑动力系统进行了研究.主要包括：一类脉冲微分方程的多尺度研究；几类非光滑奇摄动方程的空间对照结构的研究.本文的......
奇异摄动常微分方程的初值问题出现在很多领域,比如：科学技术和经济领域等.也曾用其他方法求解：如差分法,谱方法和连续有限元法.最近......
在众多科学与工程领域,我们经常需要数值求解带奇性的偏微分方程初边值问题,这类问题一直吸引着许多数学家和工程师的注意。本文中......
动力系统的概念,最早起源于十九世纪末,在经典力学和微分方程定性理论的研究中。动力系统是一种描述一个给定空间中的所有点随时间......
奇异摄动理论作为微分方程研究的一个重要分支,在天体力学、流体力学以及控制论领域非线性问题的研究中有着广泛而有效的应用,一直......
本文共分三节:第一节首先给出研究背景与主要定理.第二节考虑如下的波动方程组的初边值问题:其中Ω为Rn中具有光滑边界（?）Ω的有界区......
奇异摄动理论是一门不断发展并且极具生命力的学科.各种奇异摄动方法和理论,如边界层函数法、匹配法、微分不等式理论、几何理论等......
针对扑翼飞行中的周期性和时标不一现象,以及扑翼飞行实际控制中的问题,本文基于奇异摄动理论,提出了一种针对扑翼周期系统的稳定......
奇异摄动问题是科学研究和工程实践中常见的问题。由于方程中存在很小的参数∈>0,方程的解将在很窄的区间上发生剧烈变化,导致求解......
为了提高水下机器人位置控制的精确性,降低因系统耦合而造成的位置误差,提出了针对六自由度水下机器人的奇异摄动系统建模及控制方......
奇异摄动Volterra积分微分方程广泛存在于科学与工程领域.由于绝大多数奇异摄动Volterra积分微分方程很难甚至不能求得其精确解,故......
中国制造业向着高端化、智能化、信息化不断发展,由于工作环境的错综复杂、人机交互的日益频繁,各式各样的机器人随之出现以适应环......
近年来,对内部层解的研究已取得了非常深入的成果,从而为右端不连续奇异摄动边值问题内部层解的研究提供了理论依据.通过对奇异摄......
针对带有输出约束和模型不确定的柔性关节机械臂系统,运用奇异摄动法将系统解耦成慢子与快子系统且分别进行控制器设计,从而实现与......
本文讨论了拟线性奇异摄动两点边值问题的基于等分布原理的自适应数值解法及其误差分析。为了证明拟线性算子的无穷模和*模之间的......
采用奇异摄动的方法,将一个二元精馏塔的动态数学模型进行降阶处理.对于该简化模型,探讨了二元精馏塔H控制器设计问题.仿真结果表......
本文将奇异摄动方法应用于一个二元精馏塔的模型降阶,得到了一个用于控制器设计的集结简化模型.考虑到模型误差和其他不确定性,文......
本文针对一类典型的奇异摄动动力学系统提出了双回路变结构控制器的设计方法.基于系统两时间尺度的特性,对线性时不变系统设计了两......
提出了柔性连杆机械臂的神经模糊动态逆自适应控制方法.首先,根据柔性连杆机械臂的两时标奇异摄动模型,将柔性连杆机械臂的控制问......
本文首先研究了一类高维非线性耗散系统，提供了一种新的Melnikov类型的全局摄动方法，该方法和常微分方程的奇异摄动理论相结合，证明了......
本文研究一类三点边值条件下非线性三阶奇摄动边值问题 解的存在性和渐近估计, 其中0 【η 【1,0 【ξη 【1. 通过构造一个恰当的......
本文针对一类典型的奇异摄动动力学系统提出了双回路变结构控制器的设计方法.基于系统两时间尺度的特性,对线性时不变系统设计了两......
利用奇异摄动方法,提供了一种以光滑的多尺度解的观点来研究一类脉冲微分方程.通过引入适当的奇异摄动项,定义了相应的奇异摄动边......
研究了冲积河流中显著河床变形对水流运动特性所产生的影响。根据双曲系统特征理论及奇异摄动理论,采用了渐进匹配展开方法,推导得......
对感应电动机进行非线性控制的研究以提高其控制的精度和鲁棒性一直是一个热点,近年来飞速发展的非线性控制方法几乎都在实际系统......
该文结合国家自然科学基金课题和高等学校骨干教师资助计划课题.以柔性机械臂系统动力学与控制万能实验台为背景,着眼于包括关节摩......
变结构控制具有降维特性,且对不确定非线性系统具有输出不变性,这些特有的优点使它成为了控制领域的研究热点.但它的固有缺点-抖振......
随着非线性控制理论研究的深入,非线性不确定系统的控制成为目前控制界的研究热点之一。非线性PI控制是一种新型的控制方法,它摒弃......
永磁直线同步电机由于无需励磁电流、效率高、可靠性高等优点，在高速、高精度的直线伺服系统中得到了广泛的应用。高性能控制需要精......
近年来，模糊系统在理论研究和工程实践方面都获得了快速发展。但由于模糊系统本质上是非线性的，其稳定性分析与设计问题非常复杂，仍然......
随着空间任务需求的不断增长,越来越多的卫星采用大尺寸挠性附件,并且要求高精度姿态控制。然而,挠性卫星的刚体运动与挠性附件的......
无论在实际生产过程中,还是在自然界运转过程中,稳定性都是系统正常运转的必要条件。因此,对稳定性裕度的度量研究具有重要的理论......
与传统的关节和连杆均为刚性的机器人相比,柔性关节机器人具有结构紧凑、质量轻和能耗低等特点,被广泛应用于业界。本文基于奇异摄......
本文研究高维拟线性积分微分方程系统边值问题的奇摄动,在适当的条件下,利用渐近分析方法和对角化技巧,证得解的存在性,同时给出解......
研究含有两个小参数的奇异摄动抛物对流扩散方程的有限差分法.应用极大模原理和障碍函数技巧,可得方程的准确解及其各阶导数的界的......
期刊
针对串级PID控制应用于水下机器人位置、姿态控制时出现的收敛速度慢、抗扰动能力差等问题,提出一种基于奇异摄动法的串-并联PID控......
本文主要研究如下带有高阶奇异摄动的抛物方程组#12周期均匀化的收敛速度.其中ε>0,系数矩阵A是1周期的,有界可测的,且满足一致椭......
这篇文章我们运用了量身定制的有限点法(Tailored Finite Point Method)分别在直角网格和三角形网格上求解修正的Helmholtz的奇异......
20世纪90年代,Chen等人受量子理论的启发首次利用重整化群方法研究奇异摄动问题.重整化群方法的基本思想是首先得到所考虑问题解的......
本文的研究对象为奇异摄动Volterr积分微分方程,它来源于许多物理和生物问题,如扩散耗散过程,流行病动力学等。由于小参数的存在,......
脉冲微分方程兼具连续和离散的特征,其在脉冲点附近的解通常是不连续的.本文用多尺度方法构造了一类脉冲微分方程的近似解.主要方......
本文将研究柔性梁水下探险问题.在推导柔性梁水下探险数学模型基础上进一步简化建模为某种奇摄动形式,即线性极小部分,加上非线性......
